一种晾衣装置及其控制方法与流程

本发明属于晾衣技术领域，具体涉及一种晾衣装置及其控制方法。

背景技术：

随着现在人们生活的节奏越来越快，对生活质量的高追求以及对日常家居智能化水平的日益关注，使得现在人们对自己生活的小环境的要求越来越高。

传统晾衣架悬挂在天花板上，在晾衣时需要使用晾衣杆将衣服支到晾衣架上，衣物晒干后，需要用手去摸来判断衣物有没有干，同时还需要自己手动用晾衣叉取下来，当衣物晒干后可能与湿的衣物混夹在一起导致晒干后的衣物重新被染湿，自动化程度低，为人们的操作带来诸多不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种晾衣装置及其控制方法，能够自动晾取衣物，提升生活体验，具有可靠性强的优点。

第一方面，本发明实施例提供一种晾衣装置，包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部；重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴线与所述晾衣杆的轴线在地面的投影大致平行；移动装置，用于移动所述收衣杆靠近或远离所述晾衣杆；控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置移动所述收衣杆。

第二方面，本发明提供一种晾衣装置的控制方法，所述控制方法包括：获取固定于衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；确定所述收衣杆是否位于所述衣架悬挂部下方；若是，控制所述衣架悬挂部向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆上。

可以理解，本发明通过在所述晾衣杆下方设置所述收衣杆，通过重力感应单元对所述晾衣杆衣架悬挂部上悬挂的衣物的重力或重力变化进行感应，进而判断出所述衣物是否晾干，晾干后所述控制器控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，然后再通过所述控制器控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆，进而实现将干衣物与湿衣物进行分离，防止干衣服被湿衣物重新染湿的情况发生，进而大幅提升人们的生活体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释本发明，并不构成对不让你发明的不当限定。

图1为本发明一实施例提供的晾衣装置的结构示意图；

图2为图1中衣架悬挂部的放大图；

图3为本发明另一实施例提高的晾衣装置的结构示意图；

图4为图3中衣架悬挂部的放大图；

图5为本发明一实施例提供的晾衣装置的控制方法的流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，当一个器件被认为是“连接”另一个器件，它可以是直接连接到另一个器件或者可能同时存在居中器件。本文所使用的术语“向上”“向下”“水平”、“间距”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“旋转”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1，本发明实施例提供了一种晾衣装置，包括：

晾衣杆1，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部(3a，3b)；

重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣架的重力或重力变化；

收衣杆2，位于所述衣架悬挂部(3a，3b)的下方，所述收衣杆2的轴线与所述晾衣杆1的轴线在地面的投影大致平行；

移动装置4，用于移动所述收衣杆2靠近或远离所述晾衣杆1；

控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置4移动所述收衣杆2使所述收衣杆2靠近或远离所述晾衣杆1。

可以理解，本发明通过在所述晾衣杆1下方设置所述收衣杆2，通过重力感应单元对所述晾衣杆1衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣物的重力或重力变化进行感应，进而判断出所述衣物是否晾干，晾干后所述控制器控制所述衣架悬挂部(3a，3b)释放所述衣架，然后再通过所述控制器控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1，进而实现将干衣物与湿衣物进行分离，防止干衣服被湿衣物重新染湿的情况发生，进而大幅提升人们的生活体验。

进一步的，所述晾衣杆1可以通过固定杆或连接绳固定连接于建筑物的顶面上，也可以通过其两端部直接或间接与墙面连接，所述晾衣杆1可以为横截面为圆形、矩形甚至可以为不规则形状的长条形结构，还可以为横截面为圆形、矩形甚至可以为不规则形状等，所述晾衣杆1为常见的生活用具，只要能适用于本发明的发明构思，无论其形状及固定方式，均属于本发明的保护范围。

进一步的，所述若干个衣架悬挂部(3a，3b)在所述晾衣杆1长度方向上间隔分布，相邻的两个所述衣架悬挂部(3a，3b)之间的距离可以相等也可以不等，为了美观及可靠性，在一种优选的实施例中，相邻的两个所述衣架悬挂部(3a，3b)之间的距离是相等的。在一种可选的实施方式中，所述若干个衣架悬挂部(3a，3b)均设置于所述晾衣杆1的下表面，与所述晾衣杆1可拆卸连接或者固定连接。

请参阅附图2，在一种可选的实施方式中，所述衣架悬挂部(3a，3b)包括开设于所述晾衣杆1下端面的开口31a以及用于控制所述开口31a在开启状态与闭合状态之间进行切换的开合组件，所述开合组件包括电动伸缩杆32a以及用于收容所述电动伸缩杆32a的第一横向孔，所述电动伸缩杆32a与所述控制器连接，所述第一横向孔33a开设于所述开口31a的一侧，当要控制所述开口31a由开启状态切换为闭合状态时，所述控制器控制所述电动伸缩杆32a的自由端自所述第一横向孔33a延伸至所述开口31a的另一侧，在本实施方式中，所述开口31a的初始状态为闭合状态，即所述电动伸缩杆32a的自由端及连接端分别连接所述开口31a的两侧。需要知道的是，所述衣架为传统的家用衣架，包括用于悬挂的挂钩以及用于支撑衣物的衣架本体，当所述开口31a为闭合状态时，即所述电动伸缩杆32a的端部连接于所述开口31a两端时，所述挂钩可悬挂于所述电动伸缩杆32a上。当所述开口31a由闭合状态切换为开启状态时，所述电动伸缩杆32a伸缩进入所述第一横向孔33a内，进而实现对所述衣架的释放，然后再控制所述电动伸缩杆32a的自由端自所述第一横向孔33a延伸至所述开口31a的另一侧，以实现对所述电动伸缩杆32a的复位，以将所述开口31a重新闭合，方便再次对衣架进行悬挂。在一种可选的实施方式中，所述衣架悬挂部(3a，3b)还包括第二横向孔34a，所述第二横向孔34a设置于所述开口31a相对于所述第一横向孔33a的另一侧，当要控制所述开口31a由开启状态切换为闭合状态时，所述控制器控制所述电动伸缩杆32a的自由端自所述第一横向孔33a延伸至所述开口31a的另一侧的第二横向孔34a内，当要控制所述开口31a由闭合状态切换为开启状态时，所述电动伸缩杆32a的自由端自所述第二横向孔34a收缩进所述第一横向孔33a内，进而实现对的所述开口31a开启状态与闭合状态之间的切换。

在上述实施方式中，所述重力感应单元设置于所述电动伸缩杆32a的表面，用与检测所述电动伸缩杆32a上悬挂的衣物的重力或重力变化，当所述重力感应单元检测到悬挂于所述电动伸缩杆32a表面的衣架的重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，所述控制器控制所述电动伸缩杆32a收缩进所述第一横向孔33a内。其中，所述重力感应单元用于检测所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣物有没有晒干，当检测被施加与所述电动伸缩杆32a上的重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，所述控制器确定所述衣架上的衣物已经晒干，此时，控制所述电动伸缩杆32a收缩，进而释放所述衣架，所述衣架释放后做自由落体运动。可以理解，当所述重力感应单元感应到的重力在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，可以判断所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂有衣架，当所述重力在在第一预设时间内不变时，可以判断所述衣架上的衣物以及被晒干，进而实现了对所述衣物是否晒干的精准判断，上述结构简单，成本低，可靠性强。

在本发明的一种实施方式中，所述开口31a的形状为圆弧状，当然，在本发明的其他实施方式中，所述开口31a的形状还可以为方形、三角形等多边型甚至可以还可以为不规则形状。

所述电动伸缩杆32a与所述第一横向孔33a配合设置，所述电动伸缩杆32a又称电动推杆，主要是由电机和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。所述电动伸缩杆32a为现有技术中的常见设计，对所述电动伸缩杆32a的具体结构与工作原理在此不再一一赘述。

请参阅附图3及附图4，在另一种可选的实施方式中，所述衣架悬挂部(3a，3b)包括固定臂31b、活动臂32b以及移动组件33b，所述固定臂31b的一个端部与所述晾衣杆1连接，所述移动组件33b与活动臂32b的一个端部及所述晾衣杆1连接，所述移动组件33b带动所述活动臂32b靠近或远离所述固定臂31b；所述固定臂31b与所述活动臂32b的另一个端部设置有内凹的弧面34b，两个所述弧面34b相对设置，所述固定臂31b与所述活动臂32b的弧面34b相互配合，所述移动组件33b与所述控制器连接，所述控制器控制所述移动组件33b移动，进而带动所述活动臂32b靠近或远离所述固定臂31b，当所述控制器控制所述移动组件33b带动所述活动臂32b靠近所述固定臂31b进而与所述固定臂31b相接触时，所述固定臂31b及活动臂32b的弧面34b组成一通孔，所述通孔用于悬挂所述衣架。需要知道的是，在初始状态下，所述活动臂32b与所述固定臂31b相接触形成所述通孔，进而方便对所述衣架进行悬挂，当使所述活动臂32b远离所述固定臂31b，进而将所述衣架释放后，所述控制器再控制所述活动臂32b与所述固定臂31b连接在一起形成所述通孔。可以理解，本发明又一实施例通过所述移动组件33b带动所述活动臂32b移动，进而带动所述活动臂32b靠近或远离所述固定臂31b，由于所述固定臂31b远离所述晾衣杆1的端部与所述活动臂32b远离所述移动装置4的端部设置有两个相应设置的内凹弧面34b，当所述控制器控制所述移动组件33b带动所述活动臂32b贴近所述固定臂31b时，两个所述弧面34b组成一通孔，所述衣架可悬挂于所述通孔的底部；当要释放所述衣架时，所述控制器控制所述移动组件33b动带动所述活动臂32b远离所述固定臂31b。进一步的，在本实施方式中，所述重力感应单元可设置于所述固定臂31b与所述活动臂32b的弧面34b上，当所述重力感应单元检测到悬挂于所述弧面34b上被施加的重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，确定所述衣架上的衣物已经晒干，此时，控制所述电动伸缩杆32a收缩，进而释放所述衣架，所述衣架释放后做自由落体运动进而落到所述收衣杆2上。所述第一预设值可以为0也可以为衣架自身的重力值，或者是其他相关值，具体根据所述重力传感器的设置位置确定。可以理解，当所述重力感应单元感应到的重力在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，可以判断所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂有衣架，当所述重力在在第一预设时间内不变时，可以判断所述衣架上的衣物以及被晒干，进而实现了对所述衣物是否晒干的精准判断。

在一种可选的实施方式中，所述通孔可以仅有所述弧面34b组成，也可以由所述弧面34b与其他的平面或弧面34b共同组成，本发明对此不做限定。

在本发明的一些实施方式中，所述弧面34b为半圆形弧面34b，两个所述半圆形弧面34b相对设置，当所述活动臂32b最大限度靠近所述固定臂31b(即所述活动臂32b与所述固定臂31b相接触)时，两个所述半圆形弧面34b围成的通孔形状为圆形。

在一种可选的实施方式中，所述移动组件33b包括活动槽331b、直线电机、螺杆332b及螺杆套333b，所述活动槽331b内设置有所述螺杆，所述活动臂32b上安装有与所述螺杆332b相配合的所述螺杆套333b，所述螺杆套333b与所述直线电机连接，所述直线电机与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述直线电机带动所述螺杆套333b沿着所述螺杆332b移动，进而带着所述活动臂32b靠近或远离所述固定臂31b。应该知道的是，当所述活动臂32b移动到所述活动槽331b靠近所述固定臂31b的一端时，所述活动臂32b与所述固定臂31b的所述弧面34b组成一闭合的所述通孔，用于对所述衣架进行悬挂。

在一种可选的实施方式中，所述固定臂31b可由所述活动臂32b及与所述活动臂32b连接的移动组件33b代替。

进一步的，所述收衣杆2位于所述衣架悬挂部(3a，3b)的下方，用于接住所述衣架悬挂部(3a，3b)释放的衣架，优选的，为了保证所述收衣杆2能接住所述衣架悬挂部(3a，3b)，所述收衣杆2可以位于所述衣架悬挂部(3a，3b)的正下方，所述若干个所述衣架悬挂部(3a，3b)在所述晾衣杆1上呈直线分布，所述收衣杆2的轴线与所述晾衣杆1的轴线在地面的投影大致平行或全部重合或部分重合。所述“大致”意指在允许的误差范围下大致平行，在此不应引起歧义。应该说明的是，针对于所述衣架悬挂部(3a，3b)及/或所述晾衣杆1及/或所述收衣杆2的形状及相对位置关系若本发明的实施例未揭示的变形实施方式，只要能适用于本发明的发明构思，均属于本发发明保护的范围。

进一步的，在一种优选的实施方式中，所述收衣杆2包括第一部21、第二部22以及位于所述第一部21与所述第二部22之间的连接部23，所述第一部21的水平高度高于所述第二部22；所述晾衣杆1竖直方向上或沿着所述收衣杆2两侧倾斜的方向上在所述收衣杆2上的投影全部落在所述第一部21的表面，也就是说，所述晾衣杆1上释放的衣物全部掉落于所述第一部21的表面。

进一步的，在一种优选的实施方式中，所述收衣杆2上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测所述第一部21所承受的压力并输出给所述控制器，当所述压力到达第一阈值时，所述控制器控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1。可以理解，当所述收衣杆2上的衣物施加在所述收衣杆2上的衣物的压力达到所述第一阈值时，所述控制器控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1，进而实现对干衣服与湿衣物进行分离。

进一步的，在另一种优选的实施方式中，所述收衣杆2上可以不设置所述压力传感器，所述控制器可以包括第一计时单元，所述第一计时单元用于监测所述收衣杆2位于所述衣架悬挂部(3a，3b)下方的时间，为了方便描述，本发明实施例将所述收衣杆2靠近所述晾衣杆1后的状态定义为靠近状态，将所述收衣杆2远离所述晾衣杆1时的状态定义为远离状态，为了避免歧义，进一步说明，所述靠近状态是指所述衣架悬挂部(3a，3b)释放所述衣架上，所述衣架能掉落到所述收衣杆2上的状态；当监测到所述收衣杆2位于所述衣架悬挂部(3a，3b)下方的时间到达所述第一时间周期时，所述控制单元控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1，通过进行上述远离动作，所述收衣杆2由靠近状态变为远离状态。

为了防止所述收衣杆2远离所述晾衣杆1的时间范围内，所述衣架悬挂部(3a，3b)释放所述衣架，进而无法接住所述衣架，致使所述衣架掉落在地，进一步的，所述控制器在释放所述衣架前，还会获取所述收衣杆2的状态，并确定所述收衣杆2是否位于衣架悬挂部(3a，3b)下方，当确定所述收衣杆2是否位于衣架悬挂部(3a，3b)下方时，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆2上。

进一步的，在一种可选的实施方式中，在所述收衣杆2的表面具有在所述收衣杆2长度方向上延伸的第一滑槽51，所述收衣杆2还包括安装于所述第一滑槽51内的第一电动滑块52，所述第一电动滑块52的至少一部分位于所述第一滑槽51外。所述第一电动滑块52与所述控制器连接，当所述控制器控制所述收衣杆2远离所述晾衣杆1后，所述收衣杆2上的干衣物与所述晾衣杆1上的湿衣物分离开来，所述控制器再控制从第一滑槽51的一端运动到第一滑槽51的另外一端，以将所述收衣杆2上的衣服推至所述收衣杆2的另一端；然后再控制所述第一电动滑块52复位。

进一步的，在一种可选的实施方式中，所述第一滑槽51设置于所述第一部21的表面，当所述控制器控制所述收衣杆2远离所述晾衣杆1后，所述收衣杆2上的干衣物与所述晾衣杆1上的湿衣物分离开来，所述控制器再控制所述第一电动滑块52从滑槽的一端运动到滑槽的另外一端，以将所述收衣杆2上第一部21的衣物推至所述连接部23，在本发明的一些实施例中，所述连接部23为一个斜面或弧面34b，所述衣物沿着所述连接部23滑动至所述第二部22。可以理解，所述收衣杆2将所述干衣物与湿衣物分离后，进一步通过所述第一滑槽51及所述第一电动滑块52将所述干衣物收拢在一起，以方便对所述干衣物进行收取，同时进一步节省了空间。

进一步的，当所述控制器控制所述第一电动滑块52复位后，所述控制器还用于控制所述移动装置4移动所述收衣杆2靠近所述晾衣杆1，以实现对所述收衣杆2的复位。

进一步的，在一种可选的实施方式中，所述收衣杆2的端部连接所述移动装置4，所述移动装置4包括固定板41、第二电动滑块43及开设于所述固定板41侧壁上的第二滑槽43，所述第二滑槽43沿水平方向延伸，所述第二电动滑块43安装于所述第二滑槽43内且所述第二电动滑块43与所述收衣杆2的一端连接。在本实施方式中，所述移动装置4的数量为两个，分别连接所述收衣杆2的一个端部，所述第二电动滑块43与所述控制器电性连接，用于在所述控制器的作用下沿着所述第二滑槽43滑动，进而带动所述收衣杆2靠近或远离所述晾衣杆1，两个所述移动装置4的第二电动滑块43同步操作，在本实施方式中，所述第二滑槽43可以沿水平方向延伸，也可以沿先沿水平方向延伸再沿竖直方向延伸等。所述收衣杆2远离所述晾衣杆1的方向为向正前方远离，或者向前下方远离等，只要适用于本发明的构思均落入本发明的保护范围内。

进一步的，所述控制器包括中央处理器、微控制单元及单片机中的一种或多种。

在本发明的其他实施例中，所述重力感应单元还可以包括微控制器，所述微控制器与所述控制器及所述重力传感器电性连接，用于接收所述重力感应单元输出的电压信号，并根据接收到的电压信号确定所述重力感应单元对应的重力变化后发送第一信号/第二信号给所述控制器，所述控制器根据所述重力变化做出相应的处理。

请参阅附图1及附图5，本发明的另一实施例提供了一种晾衣装置的控制方法，所述控制方法包括：

获取固定于衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣架的重力或重力变化；

判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；

确定所述收衣杆2是否位于所述衣架悬挂部(3a，3b)下方；

若是，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆2上。

可以理解，本发明通过在所述晾衣杆1下方设置有所述收衣杆2，通过重力感应单元对所述晾衣杆1衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣物的重力或重力变化进行感应，进而判断出所述衣物是否晾干，晾干后所述控制器控制所述衣架悬挂部(3a，3b)释放所述衣架，然后再通过所述控制器控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1，进而实现将干衣物与湿衣物进行分离，防止干衣服被湿衣物重新染湿的情况发生，进而大幅提升人们的生活体验。

下面在结合附图5以及本发明其他的实施例对所述一种晾衣装置的控制方法的各个步骤进行进一步详细的说明。

s01：获取固定于衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣架的重力或重力变化；可以理解，所述衣架悬挂部(3a，3b)上设置有重力传感器，所述重力传感器用于检测所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂的衣架的重力或重力变化，进而判断所述衣架上的衣物是否晾干。

s02：判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；

进一步的，判断所述重力或重力变化是否符合预设条件具体包括：当所述重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，确定所述重力或重力变化符合预设条件。可以理解，当所述重力感应单元感应到的重力在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，可以判断所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂有衣物，当所述重力在在第一预设时间内不变时，可以判断所述衣架上的衣物以及被晒干，进而实现了对所述衣物是否晒干的精准判断。

s03：确定所述收衣杆2是否位于所述衣架悬挂部(3a，3b)下方；具体的，所述控制器可以通过所述移动装置4的工作状态来确定所述收衣杆2是否位于所述衣架悬挂部(3a，3b)下方，进而避免所述晾衣杆1释放衣架后，衣物不能被所述收衣杆接住的情况发声，进而提高本发明的可靠性。

s04：若是，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆2上。

进一步的，在一种可选的实施方式中，在步骤s04之后，所述控制方法进一步包括：当所述晾衣杆1位于所述收衣杆2下方的时间到达第一时间周期时，控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1。具体的，所述第一时间周期的时间可以为10分钟、20分钟或者1小时、3小时等，具体根据要求来定，所述控制器控制所述收衣杆2每隔一段时间远离所述晾衣杆1。可以理解，通过所述控制器可以包括第一计时单元对所述晾衣杆1位于所述收衣杆2下方的时间进行计时，周期性的将所述收衣杆上的干衣物与所述晾衣杆上的衣物分隔开，，进而将所述收衣杆2上晒干的衣物与所述晾衣杆1上的湿衣物分隔开来，防止干衣物与湿衣物混和在一起被湿衣物染湿。

进一步的，在另一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括：获取衣架对收衣杆2第一部21表面所施加的压力；判断所述压力是否大于或等于第一阈值；若是，则控制所述移动装置4移动所述收衣杆2远离所述晾衣杆1。所述第一阈值的取值可以根据需求设定，可以理解，通过检测所述收衣杆2的第一部21所承受的压力，进而实现将干衣物与湿衣物进行分离，防止干衣服被湿衣物重新染湿的情况发生，进而大幅提升人们的生活体验。

进一步的，所述晾衣装置的控制方法还包括：控制所述第一电动滑块52从第一滑槽51的一端运动到第一滑槽51的另外一端，以将所述收衣杆2上的衣服推至所述收衣杆2的另一端；控制所述第一电动滑块52复位。通过上述步骤，以实现将所述收衣杆2上的衣物聚拢在一起，进而方便对衣物的收取，除此之外，还起到节约空间的作用，同时有利用对湿衣物的通风，增加湿衣物的晾干速度。

进一步的，当控制所述第一电动滑块52复位后，所述晾衣装置的控制方法还包括：控制所述移动装置4移动所述收衣杆2靠近所述晾衣杆1，以使所述收衣杆2重新回到所述衣架悬挂部(3a，3b)的下方，进而当其他的衣物晾干后，可以将新晾干的衣物与未晾干的衣物进行再一次分离，进而增加了所述晾衣装置的实用性和可靠性。

进一步的，判断所述重力或重力变化是否符合预设条件具体包括：当所述重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，确定所述重力或重力变化符合预设条件。可以理解，当所述重力感应单元感应到的重力在所述第一预设时间内其重力始终大于所述第一预设值时，可以判断所述衣架悬挂部(3a，3b)上悬挂有衣物，当所述重力在在第一预设时间内不变时，可以判断所述衣架上的衣物以及被晒干，进而实现了对所述衣物是否晒干的精准判断。

进一步的，在一种可选的实施方式中，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆2上具体包括：控制电动伸缩杆32a的自由端收缩进入所述第一横向孔33a内，以实现对所述衣架的释放；控制电动伸缩杆32a的自由端自所述第一横向孔33a延伸至所述开口31a的另一侧，以实现对所述电动伸缩杆32a的复位。可以理解，所述开口31a在初始时为闭合状态，用于悬挂所述衣架，当所述衣架晒干后，通过将所述电动伸缩杆32a收缩进所述第一横向孔33a内，进而实现对所述衣架的释放。

进一步的，在另一种可选的实施方式中，控制所述衣架悬挂部(3a，3b)向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆2上具体包括：控制所述活动臂32b远离所述固定臂31b，以实现对所述衣架的释放；控制所述活动臂32b靠近所述固定臂31b，以使所述固定臂31b及所述活动臂32b的弧面34b组成所述通孔。可以理解，需要知道的是，在初始状态下，所述活动臂32b与所述固定臂31b相接触形成所述通孔，进而方便对所述衣架进行悬挂，当使所述活动臂32b远离所述固定臂31b，进而将所述衣架释放后，所述控制器再控制所述活动臂32b与所述固定臂31b连接在一起再形成所述通孔，以用于再次悬挂衣架。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。