一种晾衣杆的制作方法

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种晾衣杆。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。目前的晾衣杆均设置于室外，并且一般的晾衣杆高度较高，用户需要比较费力才能把晾晒好的衣物收回，尤其是遇到下雨天时，如果不能及时收回衣物，晾干的衣物经常会淋湿，对生活造成一定的麻烦，因此对现有的晾衣架进行改进很有必要。

技术实现要素：

本发明正是基于上述问题，提出了一种晾衣杆，能够自动收回衣物。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种晾衣杆，包括主杆以及设置于所述主杆上的多个悬挂组件，每个悬挂组件包括固定设置于所述主杆上的固定杆、与每个固定杆活动连接的第一分杆和第二分杆、第一伸缩结构、第二伸缩结构以及第三伸缩结构，所述第一分杆和所述第二分杆均与所述固定杆平行，所述第一伸缩结构的两端分别与所述第一分杆和所述第二分杆固定连接，所述第二伸缩结构的两端分别与所述固定杆和所述第一分杆固定连接，所述第三伸缩结构的两端分别与所述固定杆和所述第一分杆固定连接。

进一步地，所述晾衣杆还包括控制器、太阳能发电单元以及储电单元，所述控制器设置于所述主杆上，所述太阳能发电单元和所述储电单元分别设置于所述固定杆、所述第一分杆以及所述第二分杆上，所述储电单元用于存储所述太阳能发电单元存储的电能，所述储电单元与所述控制器电连接。

进一步地，每个固定杆上还设置有指示灯和第一压力感应装置，所述第一分杆和所述第二分杆上分别设置有第二压力感应装置和第三压力感应装置，所述指示灯和所述第一压力感应装置与所述固定杆上的储电单元电连接，所述第二压力感应装置与所述第一分杆上的储电单元电连接，所述第三压力感应装置与所述第二分杆上的储电单元连接。

进一步地，所述第一分杆和所述第二分杆之间的第一伸缩结构为两个，两个所述第一伸缩结构对称设置，且两个所述第一伸缩结构在水平方向进行伸缩。

进一步地，所述第二伸缩结构和所述第三伸缩结构大致相同，所述第二伸缩结构包括卷线结构、电机，所述卷线结构包括卷绕在所述卷线结构外侧的拉线、本体以及贯穿所述本体并与所述本体固定连接的转轴，所述转轴的一端与所述电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述卷线结构设置于所述固定杆内，所述拉线穿出所述固定杆的外侧并分别与所述第一分杆和所述第二分杆固定连接。

进一步地，所述第一分杆的外表面设置有第一湿度感应装置，所述第二分杆的外表面设置有第二湿度感应装置，所述固定杆的外表面设置有第三湿度感应装置。

进一步地，所述晾衣杆还包括设置于地面的导轨以及滑动连接于所述导轨的收纳箱，所述收纳箱包括收纳控制器、设置于所述收纳箱两侧的驱动结构以及安装于所述收纳箱底部的升降装置。

进一步地，所述收纳箱的外侧还固定连接有支臂，所述支臂上活动连接有转臂，所述转臂设置于所述收纳箱的上方，所述转臂上设置有收衣夹。

进一步地，所述晾衣杆还包括吊绳，所述吊绳至少为两个，每个吊绳的一端固定，另一端与所述主杆固定连接。

本发明实施例的技术方案通过提供一种晾衣杆，所述晾衣杆包括主杆以及设置于所述主杆上的多个悬挂组件，每个悬挂组件包括固定设置于所述主杆上的固定杆、与每个固定杆活动连接的第一分杆和第二分杆、第一伸缩结构、第二伸缩结构以及第三伸缩结构，所述第一分杆和所述第二分杆均与所述固定杆平行，所述第一伸缩结构的两端分别与所述第一分杆和所述第二分杆固定连接，所述第二伸缩结构的两端分别与所述固定杆和所述第一分杆固定连接，所述第三伸缩结构的两端分别与所述固定杆和所述第一分杆固定连接，本发明实施例提供的晾衣杆可以自动收回衣物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的晾衣杆的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的悬挂组件的结构示意性图；

图3为本发明实施例提供的悬挂组件的剖面结构示意性图；

图4为本发明实施例提供的收纳箱的侧面结构示意性图；

图中标号名称：100、主杆；110、吊绳；200、悬挂组件；210、固定杆；220、第一分杆；230、第二分杆；240、第一伸缩结构；250、第二伸缩结构；260、第三伸缩结构；270、指示灯；241、卷线结构；242、拉线；243、本体；244、转轴；300、导轨；400、收纳箱；410、驱动结构；420、升降装置；430、支臂；440、转臂；450、收衣夹。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

应理解，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，当器件被称为“安装于”另一个器件，它可以直接在另一个器件上或者也可以存在居中的器件。当一个器件被认为是“连接”另一个器件，它可以是直接连接到另一个器件或者可能同时存在居中器件。本文所使用的术语“平行”、“平齐”、“一侧”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图1至附图4并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的晾衣杆的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的悬挂组件200的结构示意性图。本发明实施例提供了一种晾衣杆，包括主杆100以及设置于所述主杆100上的多个悬挂组件200，每个悬挂组件200包括固定设置于所述主杆100上的固定杆210、与每个固定杆210活动连接的第一分杆220和第二分杆230、第一伸缩结构240、第二伸缩结构250以及第三伸缩结构260，所述第一分杆220和所述第二分杆230均与所述固定杆210平行，所述第一伸缩结构240的两端分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230固定连接，所述第二伸缩结构250的两端分别与所述固定杆210和所述第一分杆220固定连接，所述第三伸缩结构260的两端分别与所述固定杆210和所述第一分杆220固定连接，所述控制器通过调节所述固定杆210与所述第一分杆220和所述第二分杆230的距离，以及调节所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离，以晾晒衣物或收回衣物。

在本发明的一些实施例中，为方便描述，在后面的实施例中均以所述主杆100、所述固定杆210、所述第一分杆220以及所述第二分杆230均为横截面为圆形为例进行描述，但并不因此限定。优选的，所述固定杆210、所述第一分杆220和所述第二分杆230的长度大致相同，从而所述固定杆210、所述第一分杆220和所述第二分杆230可以更好地夹紧衣物和放开衣物。多个所述固定杆210分别与所述主杆100固定连接，具体可以为多个所述固定杆210的上表面与所述主杆100的下表面固定连接，并且多个所述固定杆210之间的间距大致相同，以给晾晒衣物给予足够的晾晒空间。

需要说明的是，所述固定杆210、所述第一分杆220和所述第二分杆230的表面涂覆有一层防水耐磨材料，防止所述固定杆210、所述第一分杆220以及所述第二分杆230内部结构受到破坏。

应理解，每个悬挂组件200中，所述固定杆210的数量为一个，所述第一分杆220和所述第二分杆230的数量相等，并且每个固定杆210分别对应一个第一分杆220和第二分杆230，所述固定杆210、所述第一分杆220和所述第二分杆230的数量相等。

进一步地，所述晾衣杆还包括控制器、太阳能发电单元以及储电单元(图未示)，所述控制器设置于所述主杆100上，所述太阳能发电单元和所述储电单元分别设置于所述固定杆210、所述第一分杆220以及所述第二分杆230上，所述储电单元用于存储所述太阳能发电单元存储的电能，所述储电单元与所述控制器电连接。

在本发明的一些实施例中，所述控制器具体可以为中央处理器，还可以为其他处理器，所述太阳能发电单元包括太阳能电池板和太阳能控制器，所述储电单元包括蓄电池组，每个太阳能发电单元分别对应一个蓄电池，所述蓄电池的输入输出端与所述太阳能电池板连接，所述太阳能发电单元设置于所述固定杆210、所述第一分杆220以及所述第二分杆230的外表面，从而使得所述太阳能发电单元的发电功率尽可能达到最大。

需要说明的是，所述太阳能电池板与所述太阳能控制器电连接，所述蓄电池用于将所述太阳能电池板将太阳能转化为电能存储起来，用于使得所述控制器正常工作。

进一步地，如图1所示，每个固定杆210上还设置有指示灯270和第一压力感应装置(图未示)，所述第一分杆220和所述第二分杆230上分别设置有第二压力感应装置和第三压力感应装置(图未示)，所述指示灯270和所述第一压力感应装置与所述固定杆210上的储电单元电连接，所述第二压力感应装置与所述第一分杆220上的储电单元电连接，所述第三压力感应装置与所述第二分杆230上的储电单元连接。

在本发明的一些实施例中，所述指示灯270发光的颜色可以为红黄绿三色，还可以为红绿两种颜色，用于表示晾晒衣物时所述第一分杆220和所述第二分杆230上的衣物的状态。

在本发明的一些实施例中，当需要晾晒衣物时，可以将待晾晒的衣物均匀放置在所述第一分杆220和所述第二分杆230上，此时所述第二压力感应装置和所述第三压力感应装置感应到压力从小到大的变化之后，发送第一信号给所述控制器，所述控制器接收到所述第一信号之后，控制所述指示灯270亮起红灯，表示所述指示灯270以及所述指示灯270所在的固定杆210对应的衣物正处于晾晒的状态，用户通过亮起红色灯光的指示灯270可以了解衣物的状态，避免用户需要将衣物拿下来再通过触摸来获得衣物的状态。

在本发明的另一些实施例中，当衣物晾晒一段时间之后，所述第二压力感应装置和所述第三压力感应装置检测到衣物的重力在预设时间之后几乎不再发生变化时，所述第二压力感应装置和所述第三感应装置将第二信号发送给所述控制器，所述控制器接收到所述第二信号之后，控制所述指示灯270亮起绿灯，表示所述指示灯270以及所述指示灯270所在的固定杆210对应的衣物晾晒完成并且衣物干燥的状态，用户通过亮起绿色灯光的指示灯270可以了解衣物的状态，从而可以将衣物直接取下来。

在本发明的另一些实施例中，当晾晒完成的衣物被取下来之后，所述第二压力感应装置和所述第三压力感应装置感应到压力从大到小的变化之后，发送第三信号给所述控制器，所述控制器接收到所述第三信号之后，控制所述指示灯270熄灭，表示所述指示灯270以及所述指示灯270所在的固定杆210正处于空闲的状态，用户需要晾晒衣物时可以直接通过熄灭的指示灯270判断哪些固定杆210以及对应的第一分杆220和第二分杆230处于空闲的状态，从而进行晾晒衣物。

需要说明的是，当所述指示灯270熄灭时，表示所述晾衣杆的储电单元内的电量小于电量阈值，需要所述发电单元向所述储电单元提供电能，此时用户暂时不用该指示灯270熄灭的固定杆210以及相应的第一分杆220和第二分杆230，直至所述指示灯270亮起，用户才可以使用该固定杆210以及相应的第一分杆220和第二分杆230。

应理解，所述第一压力感应装置、所述第二压力感应装置以及所述第三压力感应装置均用于进行压力感应，并将感应得到的压力信号发送给所述控制器。例如所述第一压力感应装置、所述第二压力感应装置以及所述第三压力感应装置均可以具体为压力感应器，但不限于此，还可以为其他检测压力的装置。

进一步地，如图2所示，所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的第一伸缩结构240为两个，两个所述第一伸缩结构240对称设置，且两个所述第一伸缩结构240在水平方向进行伸缩。

在本发明的一些实施例中，所述第一分杆220的两端分别固定连接两个所述第一伸缩结构240的一端，所述第二分杆230的两端分别固定连接两个所述第二伸缩结构250的另一端，从而使得所述第一分杆220和所述第二分杆230对晾晒在所述第一分杆220和所述第二分杆230上的衣物起到支撑的作用。

需要说明的是，所述第一伸缩结构240具体可以为电动推杆，所述电动推杆用于使得所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离变长或变短。例如，当所述指示灯270亮起绿灯时，所述控制器向所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的两个所述电动推杆发送拉伸信号，两个所述电动推杆在接收到所述拉伸信号时，所述电动推杆开始拉伸，使得所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离变长，此时晾晒于所述第一分杆220和所述第二分杆230上的衣物随之在所述第一分杆220和所述第二分杆230形成的空隙之后落下，从而达到自动收回衣物的效果，避免用户费时费力地收回衣物。

在本发明的另一些实施例中，当所述指示灯270亮起红灯时，所述控制器向所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的两个所述电动推杆发送收缩信号，两个所述电动推杆在接收到所述收缩信号时，所述电动推杆开始收缩，使得所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离变端，此时晾晒于所述第一分杆220和所述第二分杆230上的衣物可以均匀地平铺于所述第一分杆220和所述第二分杆230的上表面，从而可以防止正处于晾晒的衣物不掉到地上造成脏污。

优选的，两个所述第一伸缩结构240对称设置，可以使得晾晒的衣物在所述第一分杆220和所述第二分杆230中均匀平铺设置，使得受力平衡。

进一步地，如图2和图3所示，图3为本发明实施例提供的悬挂组件200的剖面结构示意性图。所述第二伸缩结构250和所述第三伸缩结构260大致相同，所述第二伸缩结构250包括卷线结构241、电机，所述卷线结构241包括卷绕在所述卷线结构241外侧的拉线242、本体243以及贯穿所述本体243并与所述本体243固定连接的转轴244，所述转轴244的一端与所述电机的输出轴固定连接。

在本发明的一些实施例中，当需要晾晒衣物时，可以将待晾晒的衣物均匀放置在所述第一分杆220和所述第二分杆230上，此时所述第二压力感应装置和所述第三压力感应装置感应到压力从小到大的变化之后，发送第一信号和第四信号给所述控制器，所述控制器接收到所述第一信号之后，控制所述指示灯270亮起红灯；所述控制器接收到所述第四信号之后，控制所述固定杆210中的电机以及与所述电机连接的卷线结构241进行转动，进而可以控制所述固定杆210分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的拉线242的长度，直至所述第一压力感应装置受到的压力信号超过压力阈值之后，所述控制器通过所述电机使得所述卷线结构241停止转动，此时所述固定杆210分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230将衣物夹紧，防止衣物在晾晒过程中受如风力等的外力作用而掉落造成衣物脏污。

需要说明的是，所述本体243为圆筒形状，具体的，所述圆筒的横截面为圆形或大致为圆形的椭圆形。所述转轴244的横截面具体可以为圆形，所述转轴244的直径小于所述本体243的直径，所述转轴244贯穿所述本体243并从所述本体243中穿出，所述转轴244与所述本体243同轴设置并固定连接。

应理解，当需要调节所述固定杆210分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离时，所述控制器控制电机启动，所述电机的输出轴带动所述转轴244的一端，从而带动本体243顺时针或逆时针转动，进而使得所述固定杆210分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的拉线242长度变短或变长。

进一步地，如图3所示，所述卷线结构241设置于所述固定杆210内，所述拉线242穿出所述固定杆210的外侧并分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230固定连接。

在本发明的一些实施例中，每个卷线结构241对应一个拉线242，每个第一分杆220对应一个卷线结构241，并且每个第二分杆230对应一个卷线结构241，每个拉线242的一端穿过所述固定杆210的外表面并延伸到所述固定杆210的内部与所述卷线结构241的外侧进行卷绕，每个拉线242的另一端可以与所述第一分杆220或所述第二分杆230的外表面固定连接，还可以深入到所述第一分杆220或所述第二分杆230的内部从而进行固定连接，还可以不限于此。

需要说明的是，每个固定杆210内具有两个所述卷线结构241，并且两个所述卷线结构241对称设置，每个卷线结构241分别通过转轴244与一个电机固定连接，所述电机与所述储电单元电连接，并且所述电机还与所述控制器电连接。

应理解，所述拉线242可以是尼龙绳，还可以是布带，还可以是金属线，还可以不限于此。

进一步地，所述第一分杆220的外表面设置有第一湿度感应装置(图未示)，所述第二分杆230的外表面设置有第二湿度感应装置(图未示)，所述固定杆210的外表面设置有第三湿度感应装置(图未示)。

在本发明的一些实施例中，当在所述第一分杆220和所述第二分杆230上晾晒的衣物经过一段时间之后，所述第二压力感应装置和所述第三压力感应装置检测到衣物的重力在预设时间之后几乎不再发生变化的同时，所述控制器还可以接收所述第一湿度感应装置和所述第二湿度感应装置检测到的衣物湿度的信号，所述控制器接收到所述衣物湿度的信号之后，根据所述衣物湿度信号判断衣物是否干燥，若此时衣物处于干燥状态，则控制所述电机带动所述第二伸缩结构250和所述第三伸缩结构260拉伸，使得所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离变长，直至使得所述干燥的衣物在所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的空隙之间掉落，实现自动回收衣物。

需要说明的是，当快要下雨时，所述第三湿度感应装置检测到空气湿度的信号并发送给所述控制器，所述控制器接收到所述空气湿度信号时，所述控制器控制所述指示灯270亮黄色的灯光，表示衣物处于晾晒的过程中出现下雨的状况，此时所述控制器还控制所述电机带动所述第二伸缩结构250和所述第三伸缩结构260拉伸，使得所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离变长，直至使得所述干燥的衣物在所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的空隙之间掉落，实现自动回收衣物，避免下雨天使得衣物被雨水沾湿。

进一步地，如图1和图4所示，图4为本发明实施例提供的收纳箱400的侧面结构示意性图。所述晾衣杆还包括设置于地面的导轨300以及滑动连接于所述导轨300的收纳箱400，所述收纳箱400包括收纳控制器、设置于所述收纳箱400两侧的驱动结构410以及安装于所述收纳箱400底部的升降装置420。

在本发明的一些实施例中，当衣物在所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的空隙之间掉落之后，在地面上还设置有所述收纳箱400，所述收纳箱400可以在所述导轨300上进行相对滑动。当所述指示灯270亮起黄灯或绿灯时，表示在所述第一分杆220和所述第二分杆230上晾晒的衣物需要被收起来，此时所述控制器与所述收纳控制器进行无线连接，所述收纳控制器控制所述收纳箱400通过驱动结构410沿着所述导轨300移动到该亮起黄灯或绿灯的指示灯270以及该指示灯270所在的固定杆210下方，并控制所述升降装置420将所述收纳箱400升高到恰好接收到所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的空隙之间掉落的衣物，所述收纳控制器再控制所述升降装置420将所述收纳箱400降落回到原来的高度，完成回收衣物的整个过程。

在本发明的另一些实施例中，当所述收纳箱400回收衣物完成之后，所述收纳控制器还包括感应装置，所述感应装置用于感应所述收纳箱400内衣物是否已经盛满衣物，若检测到所述收纳箱400已满，则控制所述收纳箱400通过驱动结构410使得所述收纳箱400离开所述导轨300，再到指定的位置将所述收纳箱400内的衣物清出来，使得所述收纳箱400内的衣物被清空之后，所述收纳箱400再通过所述驱动结构410返回所述导轨300中，继续收回衣物。

需要说明的是，所述控制器和所述收纳控制器中将每个指示灯270进行编号，并且所述收纳控制器中预先设置有每个指示灯270之间的距离，当某一指示灯270或某些指示灯270亮起黄灯或绿灯时，所述收纳控制器根据所述控制器发送的指示灯270控制指令获得所述指示灯270的编号以及所述指示灯270的位置，所述收纳控制器再根据所述指示灯270的位置通过所述驱动结构410沿着所述导轨300移动到指定位置，从而准确地接收所述掉落的衣物。

应理解，所述驱动结构410可以包括有滑轮，所述收纳箱400通过所述滑轮在地面上进行移动，所述升降装置420具体可以设置于垂直方向的电动推杆，还可以是弹簧组件，还可以不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况确定所述升降装置420的具体设置。

优选的，所述收纳控制器可以通过所述驱动结构410控制所述收纳箱400在所述导轨300上进行移动，所述收纳控制器还可以通过所述驱动结构410控制所述收纳箱400脱离所述导轨300并在地面上进行移动，还可以通过所述驱动结构410控制所述收纳箱400从地面进入导轨300中进行移动，进而使得所述收纳箱400得以将自动将衣物送到指定的位置，避免所述收纳箱400内的衣物过满。

进一步地，如图1和图4所示，所述收纳箱400的外侧还固定连接有支臂430，所述支臂430上活动连接有转臂440，所述转臂440设置于所述收纳箱400的上方，所述转臂440上设置有收衣夹450。

在本发明的一些实施例中，所述收纳箱400清空衣物的方式可以是将所述收纳箱400倾倒一定角度，从而使得衣物全部被倒出来，所述收纳箱400清空衣物的方式还可以是通过所述转臂440和所述收衣夹450，将所述衣物一一夹取出来，还可以不限于上述两种方式。

需要说明的是，当所述第一分杆220和所述第二分杆230之间通过所述拉线242拉伸的距离到达所述拉线242的总长，以至于所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的距离不能再大，但是衣物还是无法从所述第一分杆220和所述第二分杆230之间的空隙掉落下来时，所述收纳箱400在控制所述升降装置420升高到合适的距离之后，可以控制所述收衣夹450对所述衣物进行夹紧，从而将衣物扯落到所述收纳箱400内。

具体地，所述收衣夹450包括两个夹子，所述收衣夹450在空闲状态时所述收衣夹450的两个夹子为向外打开的形状，当所述收衣夹450需要夹紧衣物使得所述衣物被扯落下来时，所述收衣夹450的两个夹子为向内夹紧的形状。

应理解，所述支臂430固定连接所述收纳箱400的外壁，并且所述支臂430为曲折的形状，所述支臂430相对于所述收纳箱400静止。所述转臂440可以上下转动，从而所述转臂440可以带动所述收衣夹450上下转动，当所述收衣夹450向下转动时，所述收衣夹450落入到所述收纳箱400之内。

具体地，所述支臂430为侧边开口的u型支臂，使得所述转臂440和所述收衣夹450向下转动时，所述收衣夹450落入到所述收纳箱400之内。

进一步地，如图1所示，所述晾衣杆还包括吊绳110，所述吊绳110至少为两个，每个吊绳110的一端固定，另一端与所述主杆100固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述吊绳110的一端可以固定在天花板上，还可以固定在横杆上，还可以固定在屋顶上，还可以不限于此，能够使得所述吊绳110的一端固定于所述主杆100的上方的位置，均可以为本发明实施例提供的所述吊绳110的一端固定的位置。

需要说明的是，所述控制器和所述收纳控制器还可以与终端无线连接，用户可以通过所述终端向所述控制器和所述收纳控制器发送用户控制指令，从而使得所述晾衣杆按照用户设置的步骤进行自动收回衣物。

应理解，本发明实施例提供的所述控制器和所述收纳控制器用于实现上述所有实施例提供的各个方法或步骤或流程。

以上结合附图详细说明了本发明实施例的技术方案，本发明实施例中的晾衣杆包括主杆100以及设置于所述主杆100上的多个悬挂组件200，每个悬挂组件200包括固定设置于所述主杆100上的固定杆210、与每个固定杆210活动连接的第一分杆220和第二分杆230、第一伸缩结构240、第二伸缩结构250以及第三伸缩结构260，所述第一分杆220和所述第二分杆230均与所述固定杆210平行，所述第一伸缩结构240的两端分别与所述第一分杆220和所述第二分杆230固定连接，所述第二伸缩结构250的两端分别与所述固定杆210和所述第一分杆220固定连接，所述第三伸缩结构260的两端分别与所述固定杆210和所述第一分杆220固定连接，本发明实施例提供的晾衣杆可以自动收回衣物。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。