倒缝及针距调节结构及缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的倒缝及针距调节结构。

背景技术：

现有缝纫机，见图1所示，缝纫机在某一针距下自动倒缝功能的实现过程：倒缝电磁铁(未示出)通电，通过倒送料拉杆一400拉动送布摆动座500绕固定销转动，送布摆动座500的转动通过倒送料拉杆二300带动送料调节器200转动，进而使送料调节器200的上圆弧面与针距调节螺柱100相接触，从而限位送布摆动座500倒缝的转动角度来实现缝纫机的倒缝功能。由于自动倒缝时，倒缝电磁铁响应时间很短(毫秒级别)，作用到送料调节器200上的动能很大，送料调节器200与针距调节螺柱100的头部存在刚性碰撞(几毫秒将送料调节器200的速度降为零)，就会产生很大的冲击，反映到机器上就是有很大的声响，并且针距越大，声响越大。

另外，在不同针距下，倒缝都是通过送料调节器200的上圆弧面来限位送布摆动座500的转角，由于零件制造误差，实际安装时只能保证某一针距(假设为a针距)下，正缝和倒缝针距重合，机器工作时的针距偏离a针距越多，正缝和倒缝针眼重合越差，从而影响了线迹的美观度；另外倒缝时，针距调节螺柱100的头部和送料调节器200的上半圆弧面为点与点的碰撞，机器长时间使用，送料调节器200的圆弧面上会出现很多凹坑，影响缝纫机针距的稳定；而且由于调节螺柱100的头部受碰撞，长时间使用会导致调节螺柱100的的螺纹与机壳螺纹配合间隙变大，少量机器会出现螺柱部分漏油问题。

因此，需要一种噪音低、倒缝正缝针距稳定的倒缝及针距调节机构。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种倒缝及针距调节结构及缝纫机，用于解决现有技术中倒缝时易产生噪音、且倒缝时针距不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的倒缝及针距调节结构，其包括：倒缝组件，包括转动设置的倒缝曲柄、以及驱动倒缝曲柄摆动的驱动组件；

针距调节组件，包括针距调节件、连杆组件、以及转动设置且与送料轴相连的摆动座，连杆组件的一端与所述针距调节件相铰接，连杆组件的另一端与所述摆动座相铰接，且连杆组件与所述倒缝曲柄滑动相连；所述针距调节件安装在机壳上且伸入机壳内的长度可调；

当调节所述针距调节件伸入机壳内的长度时，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此调节针距的大小；当驱动组件带动倒缝曲柄摆动固定角度时，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此完成倒缝和正缝间的状态调节。

优选的，所述连杆组件中的一根连杆与所述倒缝曲柄中的一个上设有滚轴，另一个上设有滑动槽，且滚轴置于滑动槽内沿滑动槽滑动。

优选的，所述倒缝曲柄的转动中心位于所述连杆组件与所述倒缝曲柄相滑动的滑动行程内。

优选的，所述驱动组件包括与所述倒缝曲柄相连的驱动磁铁。

优选的，所述针距调节件螺纹安装在所述机壳的螺纹孔内。

优选的，所述连杆组件包括相铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆与所述针距调节件相铰接，第二连杆与所述摆动座相铰接。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机具有如上所述的缝纫机的倒缝及针距调节结构。

如上所述，本发明的缝纫机的倒缝及针距调节结构，具有以下有益效果：针距调节组件为通过连杆组件进行传动实现摆动座的摆动，调节针距调节件伸入机壳内的长度，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此调节针距的大小；驱动组件带动倒缝曲柄摆动固定角度，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此完成倒缝和正缝间的状态调节；由此可见针距调节与倒缝调节间的传动无直接碰撞，两者间通过滑动形式过渡，即确保了各自功能的实现又保证了针距调节和倒缝调节间的独立性，也就是说倒缝时可确保与正缝时针距相同，确保针距的稳定性。

附图说明

图1显示为现有技术中的倒缝机构示意图。

图2显示为本发明的缝纫机的倒缝及针距调节结构示意图。

图3显示为本发明的针距调节组件示意图。

图4显示为本发明的针距调大原理图。

图5显示为本发明的针距调小原理图。

图6显示为本发明的某一针距下的正缝变倒缝的原理图。

图7显示为零针距下的正缝变倒缝的原理图。

元件标号说明

1针距调节件

11铰接端

12螺纹段

2送布抬牙偏心件

3主轴

4连杆组件

41第一连杆

42第二连杆

421滚轴

5倒缝组件

51倒缝曲柄

511滑动槽

512转动轴

6摆动座

61固定销

7送布连杆

8抬牙连杆

9抬牙轴

10送布轴

100针距调节螺柱

200送料调节器

300倒送料拉杆二

400倒送料拉杆一

500送布摆动座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种缝纫机，缝纫机包括主轴3以及设于主轴3上的各功能组件(如送布抬牙偏心件2)，以及与各功能组件分别传动相连实现缝制功能的组件，如送布组件中的送布轴10通过送布连杆7与送布抬牙偏心件2上的送布偏心部相连，抬牙组件中的抬牙轴9通过抬牙连杆8与送布抬牙偏心件2上的抬牙偏心部相连，主轴3转动带动送布轴10摆动实现送布牙的x向运动，同时带动抬牙轴9摆动实现送布牙的y向运动，以此实现送布，再配合机针的运动实现缝制。本实施例主要涉及实现倒缝调节和针距调节的具体结构，其他结构为现有结构，在此不作详述。倒缝调节和针距调节时，上述送布牙不动作，其通过调节与送布轴10相连的摆动座6的摆动角度，来改变送布轴10的摆动幅度以及相对主轴3的摆动时序。

如图2及图3所示，本实施例的倒缝及针距调节结构包括：

倒缝组件5，包括转动设置的倒缝曲柄51、以及驱动倒缝曲柄51摆动的驱动组件(未予图示)；

针距调节组件，包括针距调节件1、连杆组件4、以及转动设置且与送料轴10相连的摆动座6，本实施例的摆动座6绕固定销61摆动，连杆组件4的一端与所述针距调节件1相铰接，连杆组件4的另一端与所述摆动座6相铰接，且连杆组件4与所述倒缝曲柄51滑动相连；所述针距调节件1安装在机壳(未予图示)上且伸入机壳内的长度可调；当调节所述针距调节件1伸入机壳内的长度时，通过连杆组件4带动摆动座6摆动，以此调节针距的大小；当驱动组件带动倒缝曲柄51摆动固定角度时，通过连杆组件4带动摆动座6摆动，以此完成倒缝和正缝间的状态调节。

本发明调节针距调节件1伸入机壳内的长度、通过连杆组件4带动摆动座6摆动，以此调节针距的大小；驱动组件带动倒缝曲柄51摆动固定角度、通过连杆组件4带动摆动座6摆动，即改变摆动座6与送布向间的夹角，以此完成倒缝和正缝间的状态调节；而针距调节与倒缝调节间的传动无直接碰撞，两者间通过滑动形式过渡，即确保了各自功能的实现又保证了针距调节和倒缝调节间的独立性，也就是说倒缝时可确保与正缝时针距相同，确保针距的稳定性。

本实施例中连杆组件4包括相铰接的第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41与所述针距调节件1相铰接，第二连杆42与所述摆动座6相铰接。本实施例中针距调节件1上具有螺纹段12，在机壳的安装孔为螺纹孔，针距调节件3与机壳螺纹配合，可通过转动针距调节件1实现其伸入机壳内长度的调节。针距调节件1具有连接孔的铰接端11，上述第一连杆41与铰接端11上的连接孔铆接、且在铆接处设有卡簧，可实现第一连杆41与针距调节件1的铰接即其复位。

上述连杆组件4与倒缝曲柄51间的滑动连接形式为：第二连杆42上设有滚轴421，倒缝曲柄51上设有滑动槽511，滚轴421置于滑动槽511内沿滑动槽511滑动。本实施例通过滚轴421与滑动槽511的配合，实现了针距调节时第二连杆42运动而滚轴421在滑动槽511内运动，而倒缝曲柄51不动；倒缝调节时倒缝曲柄51摆动，通过滚轴421带动第二连杆42动作，而上述针距调节件1不动，针距不受影响。上述滚轴421可设置在倒缝曲柄上，而滑动槽511设置在第二连杆42上，只需满足连杆组件4与倒缝曲柄51滑动配合即可。

上述连杆组件4与倒缝曲柄51间的滑动连接形式不限于此，也可以为滑块与导向杆\导向槽的结构形式，只需满足连杆组件4与倒缝曲柄51可滑动配合，且倒缝曲柄51摆动时带动连杆组件运动即可。

为实现零针距时的倒缝调节，本实施例中倒缝曲柄51的转动中心位于所述连杆组件4与所述倒缝曲柄51相滑动的滑动行程内。具体为：倒缝曲柄51的转动轴512位于上述滑动槽511中，且位于滑动槽511的端部。

本实施例中的倒缝组件5，其采用驱动磁铁来实现倒缝曲柄51的摆动，通过驱动磁铁的行程限位，进而保证倒缝曲柄51只有两个位置状态。

下面具体描述针距调节及倒缝调节的过程：

针距调大过程：见图4所示，转动针距调节件1，使针距调节件1向机壳内运动、即沿箭头a所指方向运动，第二连杆42上的滚轴421在倒缝曲柄51的滑动槽511内向下移动、即沿箭头b所指方向运动，进而导致摆动座6绕固定销61顺时针转动，摆动座6与送布向(图中l线)的夹角θ变小，进而导致针距变大。针距变大，导致第二连杆42上的滚轴421与倒缝曲柄5的转动中心间的距离变大，倒缝时，驱动磁铁带动倒缝曲柄51转动一个固定角度α时，见图6中的右侧视图，送料拉杆42跟随运动的弧长变大。

针距调小过程：见图5所示，转动针距调节件1，使针距调节件1向机壳外运动、即沿箭头c所指方向运动，第二连杆42上的滚轴421在倒缝曲柄51的滑动槽511内向上移动、即沿箭头d所指方向运动，进而导致摆动座6绕固定销61逆时针转动，摆动座6与送布向(图中l线)的夹角θ变大，进而导致针距变小。针距变小，导致第二连杆42上的滚轴421与倒缝曲柄5的转动中心间的距离变小，倒缝时，电磁铁带动倒缝曲柄5转动一个固定角度α时，见图6中的右侧视图，送料拉杆42跟随运动的弧长变小。

在某一针距下倒缝时，见图6所示，针距为5mm，图中左侧为正缝时的状态图，驱动磁铁带动倒缝曲柄6顺时针转动一个固定角度α，倒缝曲柄51转动，见右侧图，将向上拉动第二连杆42，进而导致摆动座6绕固定销61逆时针转动一个角度，进而实现倒缝功能。而正缝和倒缝时的针距均为5mm，即正缝时的摆动座6与送布向的夹角θ(+5)，与倒缝时的摆动座6与送布向的夹角θ(-5)相差角度，调整了送布轴10相对主轴3的摆动时序，完成正缝与倒缝的调节。且倒缝调节时，各连杆机构间无硬碰硬即无噪音产生，而且倒缝过程中，针距未改变，实现了正缝和倒缝针距的重合，确保了针距的稳定性。

由于针距越大，第二连杆42上的滚轴421与倒缝曲柄51的转动中心间的距离也越大，倒缝时，倒缝曲柄51转动一个固定角度α时，第二连杆42转动的弧长越大。见图7所示，左侧图为零针距时的正缝状态图，第二连杆42上的滚轴421与倒缝曲柄6的转动中心重合，倒缝时，见右侧图，倒缝曲柄6转动一个固定角度α，摆动座6基本不动。从而保证零针距倒缝时，针距也为零。

综上所述，本发明的缝纫机的倒缝及针距调节机构，针距调节与倒缝调节间的传动无直接碰撞，两者间通过滑动形式过渡，即确保了各自功能的实现又保证了针距调节和倒缝调节间的独立性，也就是说倒缝时可确保与正缝时针距相同，确保针距的稳定性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。