一种洗涤系统的控制方法与流程

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗涤系统的控制方法。

背景技术：

目前现有的絮凝洗洗衣机是通过絮凝的原理对洗涤水添加絮凝剂来实现去除洗涤水中的悬浮物和洗涤剂残留的目的。现有的絮凝洗衣机直接在漂洗后，对漂洗水进行絮凝处理，没有判断漂洗水是否符合絮凝要求，从而使得絮凝效果差。

再者，现有技术中经常在絮凝结束后，并没有检测絮凝效果，直接应用于漂洗衣物，因此漂洗效果无法保证，此外现有技术中絮凝过程中，絮凝剂的投放量也不能通过实际洗涤水的水质来精确控制，絮凝后的清水是是否满足漂洗要求也没有通过数据来反馈。

若在洗涤桶、絮凝桶内固定设置水质检测装置，则因为水质检测装置位于固定的位置，因此其检测的水质信息：如浊度、色度等难以代表实际水质，因此影响絮凝过程中的控制，难以达到好的絮凝效果。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤系统的控制方法，水质检测装置与洗涤装置配合完成洗衣过程，通过检测水质信息判断水质是否适于絮凝，保证了絮凝效果，防止了浪费，通过检测絮凝中的水质信息控制絮凝过程，进一步保证了絮凝效果，水质检测还用于检测水质是否符合漂洗标准，从而保证了漂洗效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤系统的控制方法，包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，所述水质检测装置投放在洗涤装置内，所述控制方法包括：水质检测装置检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，判断是否对水进行絮凝处理，和/或控制絮凝处理过程。

在上述方案中，水质检测装置与洗涤装置配合完成洗衣过程，通过检测水质信息判断水质是否适于絮凝，保证了絮凝效果，防止了浪费，通过检测絮凝中的水质信息控制絮凝过程，进一步保证了絮凝效果。

优选的，在洗涤/漂洗阶段，水质检测装置检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置判断水质是否符合絮凝条件，若是则洗涤装置在洗涤结束后或本次漂洗结束后，对水进行絮凝处理，否则洗涤装置排放洗涤水/漂洗水。

在上述方案中，水质检测装置检测水质信息，根据水质信息判断是否符合絮凝条件，在符合絮凝条件时，才执行絮凝过程，从而保证了絮凝效果，减少了浪费，在不符合絮凝条件则直接排放洗涤水/漂洗水，并重新进水漂洗衣物，保证漂洗效果。

优选的，所述判断水质是否符合絮凝条件包括：判断洗涤装置内水的导电率和/或浊度是否处于相应的设定范围内，若判断结果为是，则水质符合絮凝条件，否则判断水质不符合絮凝条件。

在上述方案中，浊度太大则絮凝意义不大，浊度太小没有必要絮凝，因此针对浊度设定了一个适于絮凝的设定范围；而水中导电率太小，则不利于絮凝反应，导电率大，则利于絮凝反应，因此针对导电率设定了一个适于絮凝的设定范围，这个范围可以为大于某一设定导电率，大于该设定导电率的水质适于絮凝。

因此可根据实际情况，适当设定当水质的导电率和浊度之一或同时处于相应的设定范围内时，才判定水质符合絮凝条件，否则判定水质不符合絮凝条件。

优选的，水质检测装置根据检测的水质信息确定絮凝剂的投放量和/或絮凝反应时间。

在上述方案中，水质检测装置根据水质信息确定絮凝过程，提高了絮凝效果，保证了絮凝质量。

优选的，水质检测装置包括温度传感器，检测洗涤装置内水的温度，洗涤装置或水质检测装置根据所述温度信息确定絮凝剂的投放量，其中温度越高则对应絮凝剂的投放量越少。

在上述方案中，温度越高越适于絮凝反应，因此温度高则可相应减少絮凝剂的投放量，节约了絮凝剂。

更优选的，水质检测装置通过检测水的温度、水量、导电率确定絮凝剂的投放量和絮凝反应时间。

在上述方案中，根据多个水质参数控制絮凝反应，保证了絮凝效果。

优选的，在絮凝结束后，水质检测装置检测水质是否符合漂洗标准，当判断水质符合漂洗标准时，洗涤装置采用该絮凝处理后的水漂洗衣物，否则将絮凝处理后的水排出。

在上述方案中，对絮凝后的水进行水质检测判断是否适于漂洗，从而保证了漂洗效果，若不适于漂洗，则直接将水排出，重新进水漂洗。

优选的，水质检测装置通过检测水质浊度、toc值、cod值判断絮凝水是否达到漂洗标准。

针对水质浊度、toc值、cod值分别设定了相应的适于漂洗的设定范围，当三者中至少一项、或两项、或三项全部在相应的设定范围内时，则水质符合漂洗标准。

优选的，在洗涤装置执行絮凝过程中水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置根据水质信息判断絮凝剂的投放量是否符合标准；

优选的，水质检测装置通过检测絮凝过程中水的浊度，判断所述浊度是否低于设定浊度，若是，则判断絮凝剂投放量符合标准，否则判断絮凝剂投放量不符合标准。

在上述方案中，根据浊度判断絮凝剂的投放量，确保了絮凝效果。

优选的，在絮凝过程中，水质检测装置判断投放量不符合标准时，洗涤装置再次投放絮凝剂：水质检测装置检测每次投放絮凝剂絮凝后水的浊度，判断絮凝剂投放量是否符合标准，若不符合标准，则洗涤装置投放设定量的絮凝剂，直至检测到浊度低于所述的设定值。

在上述方案中，洗涤装置逐次投放絮凝剂，有效的防止了絮凝剂投放过量造成污染和浪费。

优选的，洗涤系统包括第一水质检测装置和第二水质检测装置，洗涤装置包括洗涤桶和絮凝桶，第一水质检测装置投放在洗涤桶内，第二水质检测装置投放絮凝桶内，第一水质检测装置检测洗涤阶段/漂洗阶段的水质信息，洗涤装置或第一水质检测装置根据所述水质信息判断是否对水进行絮凝处理，第二水质检测装置检测絮凝过程中和/或絮凝结束后的水质信息，以控制絮凝过程和/或检测絮凝处理后的水是否符合漂洗标准。

在上述方案中，考虑到洗涤系统包括有洗涤桶和絮凝桶，因此设置了两个水质检测装置，两个水质检测装置功能不同，分别检测不同的水质，在洗涤装置的整个工作过程中，全面配合洗涤装置共同完成洗衣任务。

优选的，絮凝处理后的水符合漂洗标准，则洗涤装置将絮凝桶内的水排入洗涤桶内，并控制执行漂洗程序，水质检测装置检测漂洗水的水质信息，根据水质信息判断衣物是否漂洗干净；

优选的，在设定漂洗时长内检测衣物未漂洗干净，则直接控制或提示用户控制增加漂洗时间/漂洗次数。

优选的，水质检测装置检测漂洗程序结束后漂洗水的浊度和/或洗涤剂残留参数判断衣物是否漂洗干净，若浊度和/或洗涤剂残留值低于相应设定值则判定衣物漂洗干净，否则洗涤装置增加漂洗时长或对漂洗水再次絮凝处理后执行漂洗过程。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗涤系统包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，所述水质检测装置投放在洗涤装置内，水质检测装置检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，判断是否对水进行絮凝处理，和/或控制絮凝处理过程；本发明中，水质检测装置与洗涤装置配合完成洗衣过程，通过检测水质信息判断水质是否适于絮凝，保证了絮凝效果，防止了浪费，通过检测絮凝中的水质信息控制絮凝过程，进一步保证了絮凝效果，水质检测还用于检测水质是否符合漂洗标准，从而保证了漂洗效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为水质检测装置投放在洗涤装置内的示意图；

图2是本发明水质检测装置的结构示意图；

图3是本发明水质检测装置上设置显示装置的结构示意图；

图4是本发明一种优选的控制逻辑图。

其中，1、保护壳体；2、进水口；3、水质检测腔室；4、水质检测模块；41、检测探头；5、显示装置；6、无线充电座；7、洗涤桶；71、第一水质检测装置；8、絮凝桶；81、第二水质检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例一提供洗涤系统的控制方法，其中洗涤系统包括：

洗涤装置；包括洗涤桶7和絮凝桶8；

水质检测装置，至少包括一个，优选为两个，均与所述洗涤装置分体设置。

当水质检测装置为一个时，投放入洗涤桶7内，或投放于絮凝桶8；当包括两个水质检测装置时，则分别投放于洗涤桶和絮凝桶内。

所述水质检测装置与洗涤装置通讯连接，水质检测装置可控制洗涤装置，或者水质检测装置将检测的信息发送至洗涤装置，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

在上述方案中，设计了与洗涤装置分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤装置的洗涤桶7和/或絮凝桶8内，从而可在整个洗衣过程中，检测水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤桶或絮凝桶内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

进一步的，洗涤系统还包括有智能终端，水质检测装置也可与智能终端通信连接。

优选的，所述水质检测装置和洗涤装置/智能终端均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接。

水质检测装置和洗涤装置通过无线模块通信连接，则水质检测装置可不受任何限制，在洗涤装置的洗涤桶或絮凝桶内随水流运动，以检测到更为准备的水质信息。

优选的，所述水质检测装置包括tds检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元、toc检测单元、cod检测单元、导电率检测单元中的一种或多种。这些检测单元均为成熟的现有技术，在此不再赘述。

实施例二

参见图2和图3所示，实施例二对实施例一中的水质检测装置进行详细描述：

水质检测装置，包括：

保护壳体1，内部具有水质检测腔室3，保护壳体1上设置有进水口2，待检测水通过进水口2进入水质检测腔室3；

水质检测模块4，设置在保护壳体1上，水质检测模块4的检测端位于水质检测腔室3内以检测检测水的不同水质参数。

在上述方案中，通过设置保护壳体1，可对内部水质检测模块4的水质检测探头41进行保护，防止水质检测探头41被触碰碎坏。所述的水质检测装置独立设置，不依附于任何其他设备，从而可根据用户需求，应用于不同的场合，方便了用户的生活。

优选的，所述水质检测模块4包括若干检测探头41，各检测探头41位于所述的保护壳体1内部且延伸至所述水质检测腔室3内。

优选的，所述保护壳体1包括多个设置进水口2的进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4的检测探头41朝向进水区设置，则在水质检测装置进水时，该水质检测探头41会接触到进水，从而检测水质信息，该结构设计更加合理。

优选的，所述保护壳体1为球状壳体，球状壳体整个表面分布有多个进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，保护壳体1设计为球状壳体，则有利于水质检测装置保持自由的状态，防止其被使用过程中，被卡在某一位置上，再者保护壳体1设计为球状壳体，球状壳体表面布置多个进水区，从而有利于保护壳体1进水。

优选的，所述的水质检测模块4包括多个分别用于检测不同水质参数的水质检测单元，每一水质检测单元包括多个检测探头，各检测探头向不同的方向延伸设置；

优选的，所述的水质检测模块4选自tds检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元、色度检测单元、toc检测单元、cod检测单元、导电率检测单元中的一种或多种检测单元的组合。每一种检测单元分别包括若干所述的检测探头。

其中，洗涤剂残留检测单元通过检测水溶液的电阻检测洗涤剂残留，该洗涤剂残留检测单元包括用于检测水溶液电阻的两个检测探头。由于洗涤剂的主要成份包括表面活性剂、助剂、填充剂、活性酶等，由于洗涤剂溶液中有电解质电离而产生电流，随着溶液中无机酸、碱、盐或有机带电胶体等电解质浓度的变化而变化。根据电阻分压原理，溶液的单位电阻越小则表明溶液的导电性能越强，所以当洗涤水中洗涤剂的浓度越大，则其单位电阻越小，反之则越大。本发明根据洗涤水中的电阻变化间接检测出洗涤水中洗涤剂残留浓度。

本发明的水质检测装置集多种检测单元为一体，从而可对水进行全面的检测，或对水进行特殊需求的检测。

优选的，所述水质检测模块4设置在保护壳体1的内壁上，水质检测模块4的检测探头41设置在壳体内部，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

或者所述的水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

优选的，所述水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4的各检测探头由保护壳体1内中部向各进水区呈辐射状延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4安装在保护壳体1的中部，则整个水质检测装置的重心位于中部，防止了水质检测装置重心偏移，而不利于保护壳体1进水。

优选的，所述保护壳体1上设置有用于显示检测的水质信息的显示装置5；所述的显示屏安装在保护壳体1表面，保护壳体1表面上进水口2避让所述的显示屏设置，所述的显示屏与保护壳体1内部的控制部件电性连接。

在上述方案中，水质检测装置自带显示装置5，通过显示装置5显示水质信息，方便了用户查看水质信息，该水质检测装置结构虽小，但功能齐全，用户使用功能方便，体验好。

优选的，所述的水质检测装置还设置有时间模块，水质检测装置将时间信息和对应的水质信息同步显示在所述的显示屏上。

更优选的，所述水质检测装置还将位置信息与所述的水质信息和时间信息同步显示；

所述水质检测装置上设置有定位模块，水质检测装置由所述定位模块获取位置信息，或者所述的水质检测装置与智能终端通信连接，水质检测装置由所述的智能终端获取位置信息。

在上述方案中，水质检测装置在获取到某一时间节点，某位置的水质信息后可将三者信息关联一起，从而对研究实验有重要意义。

优选的，所述水质检测装置内设置有无线模块，水质检测装置与洗涤装置/智能终端无线连接，以将检测的水质信息发送至洗涤装置/智能终端上。水质检测装置还包括有独立的电池，该电池为无线充电或有线充电，在壳体上设置充电接口，实现对电池充电，在使用水质检测装置时，该充电接口通过密封塞密封。

优选的，水质检测装置包括有无线充电座6，无线充电座6包括有开口朝上的球冠形搁置部，所述的密封壳体内设置有电池和无线充电电路，所述保护壳体1搁置在所述的球冠形搁置部内，无线充电座6对其内部电池无线充电。

将水质检测装置设置为无线充电方式，有利于实现对内部系统的密封，该方案为优选方案。

本实施例中，保护壳体1内各用电模块均密封设置。保护壳体采用抗污染性较强的橡胶材料。

进一步的，因为本水质检测装置可投放于洗涤桶内，随水流运动，难免会有磕碰，因此本发明进一步在保护壳体1表面设置一层柔性变形层，则使得该水质检测装置在恶略的环境下使用。例如在洗涤装置的洗涤桶内，与洗涤桶内部来回碰撞。

实施例三

实施例三在上述实施例的基础上进一步对水质检测装置进行描述：

该水质检测装置为球状结构，包括球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层，水质检测装置还设置有摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述保护壳体与柔性变形层之间的形变传感器，水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至水质检测装置上的摩擦力。本实施例中，水质检测装置可同时测量衣物的摩擦力信息，拓展了用途，该水质检测装置将水质信息和摩擦力信息均发送至洗涤装置，洗涤装置可根据接收的信息控制其洗涤过程。当然的，水质检测装置也可将检测的水质信息和摩擦力信息提示给用户。

进一步的，柔性变形层上对应保护壳体表面的进水口设置避让口。

本发明中，水质检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

洗涤装置驱动衣物与水质检测装置相对运动。

在所述相对运动的过程中，水质检测装置获取水质检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

优选的，在进水之前，洗涤装置驱动衣物与水质检测装置发生相对运动，以获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

优选的，所述洗涤装置接收到水质检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗涤装置的洗涤过程。

进一步的，水质检测装置检测洗涤装置洗涤腔室内衣物的摩擦力信息并发送至洗涤装置；

水质检测装置或洗涤装置根据所述摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤装置驱动洗涤腔室内的衣物运动，在衣物运动的过程中，水质检测装置测试衣物施加在水质检测装置上的摩擦力信息。

洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定适宜的洗涤参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述洗涤参数选取适宜的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。优选的，洗涤装置根据检测的摩擦力信息至少确定进水量参数或洗涤强度参数；

洗涤装置或水质检测装置根据所述进水量参数和/或洗涤强度参数选取适宜的洗涤程序，或者洗涤装置根据所述的进水量参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的进水量参数或洗涤强度参数。

优选的，衣物的摩擦力越大，则洗涤装置或水质检测装置控制进水量参数越大和/或洗涤强度参数越小。

优选的，所述洗涤装置或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定进水量参数包括在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数，再根据所确定的进水量参数选择适宜的洗涤程序或调整以选定的洗涤程序的进水量参数。

优选的，所述的在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数包括：洗涤装置在进水之前，驱动衣物运动，以检测衣物的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息判断衣物的含水量，根据衣物含水量确定进水量参数；其中衣物的含水量越大，则控制进水量参数越小。

优选的，洗涤装置或水质检测装置根据衣物摩擦力的变化量判断衣物的含水量：在驱动衣物运动的过程中，衣物的摩擦力变化量越大，判断衣物的含水量越大。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定进水量参数还包括在洗涤过程中，检测衣物的摩擦力信息，以确定进水量参数；根据所述摩擦力信息实时调节洗涤装置的水位，其中衣物的摩擦力越大，则调节洗涤装置的水位越高。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：根据摩擦力信息判断衣物的材质信息，当判断衣物的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小。

优选的，不同区间段的摩擦力对应不同的材质信息，根据检测的摩擦力判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息确定相应的洗涤强度参数。

优选的，在洗涤过程中，检测到衣物的摩擦力大于设定值时，洗涤装置暂停当前洗涤程序，洗涤装置或水质检测装置提示给用户，防止衣物在洗涤过程中受损。

另外在絮凝过程中，为了絮凝剂与水的充分混合，洗涤装置向絮凝桶内供气，或者通过搅拌装置搅拌絮凝桶内的水，则水质检测装置会在絮凝桶内上下运动，从而检测到不同位置的水质信息，从而可准确全面的检测水质信息，反应实际的水质。

实施例四

实施例四中提供水质检测装置辅助洗涤装置洗涤衣物的方法，水质检测装置随衣物一起投放入洗涤装置内，洗涤装置接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

洗涤装置根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并执行所述洗涤程序，或洗涤装置根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤装置进水，水质检测装置检测洗涤装置进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述水质信息控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤装置执行适宜的洗涤程序。

优选的，在洗涤装置进水过程中，洗涤装置还至少根据进水的水质信息，控制洗涤装置洗涤添加剂的投放量，或者洗涤装置根据进水的水质信息提示用户向洗涤装置内投放适量的洗涤添加剂；

优选的，水质检测装置检测进水水质中的tds值，洗涤装置根据tds值控制洗涤添加剂的投放量。

优选的，在洗涤装置执行洗涤程序的过程中，洗涤装置还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤装置进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤装置根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤装置洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤装置增加洗涤时间/漂洗次数。

其中，水质检测装置/洗涤装置根据水质信息中的浊度参数和/或洗涤剂残留值判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净。当检测到设定时间段内洗涤水的浊度变化率小于某设定值，则判断衣物洗涤干净。当检测到设定时间段内漂洗水的洗涤剂残留值的变化率小于设定值，则判断衣物漂洗干净。

优选的，洗涤装置根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤装置根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。

在上述方案中，洗涤装置根据检测的水质信息确定洗涤参数在一定的可调节范围内，防止用户误操作，选取了不适合的工作参数。

所述洗涤装置在生成控制信息后，提示给用户，并接收用户确认或修改所述控制信息的操作。

所述洗涤装置执行设定时长的等待用户确认或修改控制信息的等待过程，在该设定时长内，接收到用户的修改或确认操作则控制洗涤装置执行相应动作，否则，在该设定时长结束后，洗涤装置控制洗涤装置执行所述的控制信息。

优选的，水质检测装置包括衣物识别模块，所述的衣物识别模块为rfid阅读模块，衣物上固定有rfid电子标签，电子标签内存储有相应衣物的衣物信息，衣物识别模块识别出rfid电子标签内的衣物信息。

进一步的，洗涤系统的控制方法包括：水质检查装置获取衣物信息(包括颜色，材质，款式等)和水质信息，将所获取的信息发送至洗涤装置，洗涤装置根据所获取的信息执行相应的控制，或者该水质检查装置直接根据所获取的信息生成控制信息，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据所述控制信息执行相应的控制。

在洗涤装置进水之前，水质检测装置开启衣物识别功能，洗涤装置先控制内桶转动，使得水质检测装置和衣物运动，从而提高衣物识别效率，洗涤系统根据衣物信息中的材质信息预先选取洗涤程序，在洗涤装置进水时，该水质检测装置检测进水水质，并发送至洗涤装置，洗涤装置根据水质信息调整选取的洗涤程序的工作参数。例如检测到当进水水质水温低时，洗涤装置控制对洗涤水加热；当tds较高时，则洗涤装置控制增加洗涤剂；其中，当洗涤装置不具有加热功能时，则通过控制延长洗涤时间代替对洗涤水加热的过程。在洗涤装置开始执行洗涤的过程中，水质检测装置实时检测洗涤水的水质信息洗涤装置根据所述的水质信息控制洗涤装置的洗涤过程。

实施例五

本实施例提供洗涤系统的执行絮凝处理的控制方法，洗涤系统包括分体设置的水质检测装置和洗涤装置，所述水质检测装置投放在洗涤装置内，所述控制方法包括：水质检测装置检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置根据所述水质信息，判断是否对水进行絮凝处理，和/或控制絮凝处理过程。

在上述方案中，水质检测装置与洗涤装置配合完成洗衣过程，通过检测水质信息判断水质是否适于絮凝，保证了絮凝效果，防止了浪费，通过检测絮凝中的水质信息控制絮凝过程，进一步保证了絮凝效果。

优选的，在洗涤/漂洗阶段，水质检测装置检测水质信息，水质检测装置或洗涤装置判断水质是否符合絮凝条件，若是则洗涤装置在洗涤结束后或本次漂洗结束后，对水进行絮凝处理，否则洗涤装置排放洗涤水/漂洗水。

在上述方案中，水质检测装置检测水质信息，根据水质信息判断是否符合絮凝条件，在符合絮凝条件时，才执行絮凝过程，从而保证了絮凝效果，减少了浪费，在不符合絮凝条件则直接排放洗涤水/漂洗水，并重新进水漂洗衣物，保证漂洗效果。

优选的，所述判断水质是否符合絮凝条件包括：判断洗涤装置内水的导电率和/或浊度是否处于相应的设定范围内，若判断结果为是，则水质符合絮凝条件，否则判断水质不符合絮凝条件。

在上述方案中，浊度太大则絮凝意义不大，浊度太小没有必要絮凝，因此针对浊度设定了一个适于絮凝的设定范围；而水中导电率太小，则不利于絮凝反应，导电率大，则利于絮凝反应，因此针对导电率设定了一个适于絮凝的设定范围，这个范围可以为大于某一设定导电率，大于该设定导电率的水质适于絮凝。

因此可根据实际情况，适当设定当水质的导电率和浊度之一或同时处于相应的设定范围内时，才判定水质符合絮凝条件，否则判定水质不符合絮凝条件。

优选的，水质检测装置根据检测的水质信息确定絮凝剂的投放量和/或絮凝反应时间。

在上述方案中，水质检测装置根据水质信息确定絮凝过程，提高了絮凝效果，保证了絮凝质量。

优选的，水质检测装置包括温度传感器，检测洗涤装置内水的温度，洗涤装置或水质检测装置根据所述温度信息确定絮凝剂的投放量，其中温度越高则对应絮凝剂的投放量越少。

在上述方案中，温度越高越适于絮凝反应，因此温度高则可相应减少絮凝剂的投放量，节约了絮凝剂。

更优选的，水质检测装置通过检测水的温度、水量、导电率确定絮凝剂的投放量和絮凝反应时间。

在上述方案中，根据多个水质参数控制絮凝反应，保证了絮凝效果。

优选的，在絮凝结束后，水质检测装置检测水质是否符合漂洗标准，当判断水质符合漂洗标准时，洗涤装置采用该絮凝处理后的水漂洗衣物，否则将絮凝处理后的水排出。

在上述方案中，对絮凝后的水进行水质检测判断是否适于漂洗，从而保证了漂洗效果，若不适于漂洗，则直接将水排出，重新进水漂洗。

优选的，水质检测装置通过检测水质浊度、toc值、cod值判断絮凝水是否达到漂洗标准。

针对水质浊度、toc值、cod值分别设定了相应的适于漂洗的设定范围，当三者中至少一项、或两项、或三项全部在相应的设定范围内时，则水质符合漂洗标准。

优选的，在洗涤装置执行絮凝过程中水质检测装置检测水质信息，洗涤装置或水质检测装置根据水质信息判断絮凝剂的投放量是否符合标准；

优选的，水质检测装置通过检测絮凝过程中水的浊度，判断所述浊度是否低于设定浊度，若是，则判断絮凝剂投放量符合标准，否则判断絮凝剂投放量不符合标准。

在上述方案中，根据浊度判断絮凝剂的投放量，确保了絮凝效果。

优选的，在絮凝过程中，水质检测装置判断投放量不符合标准时，洗涤装置再次投放絮凝剂：水质检测装置检测每次投放絮凝剂絮凝后水的浊度，判断絮凝剂投放量是否符合标准，若不符合标准，则洗涤装置投放设定量的絮凝剂，直至检测到浊度低于所述的设定值。

在上述方案中，洗涤装置逐次投放絮凝剂，有效的防止了絮凝剂投放过量造成污染和浪费。

优选的，参见图1所示，洗涤系统包括第一水质检测装置71和第二水质检测装置81，洗涤装置包括洗涤桶和絮凝桶，第一水质检测装置投放在洗涤桶7内，第二水质检测装置投放絮凝桶8内，第一水质检测装置检测洗涤阶段/漂洗阶段的水质信息，洗涤装置或第一水质检测装置根据所述水质信息判断是否对水进行絮凝处理，第二水质检测装置检测絮凝过程中和/或絮凝结束后的水质信息，以控制絮凝过程和/或检测絮凝处理后的水是否符合漂洗标准。

在上述方案中，考虑到洗涤系统包括有洗涤桶和絮凝桶，因此设置了两个水质检测装置，两个水质检测装置功能不同，分别检测不同的水质，在洗涤装置的整个工作过程中，全面配合洗涤装置共同完成洗衣任务。

优选的，絮凝处理后的水符合漂洗标准，则洗涤装置将絮凝桶内的水排入洗涤桶内，并控制执行漂洗程序，水质检测装置检测漂洗水的水质信息，根据水质信息判断衣物是否漂洗干净；

优选的，在设定漂洗时长内检测衣物未漂洗干净，则直接控制或提示用户控制增加漂洗时间/漂洗次数。

优选的，水质检测装置检测漂洗程序结束后漂洗水的浊度和/或洗涤剂残留参数判断衣物是否漂洗干净，若浊度和/或洗涤剂残留值低于相应设定值则判定衣物漂洗干净，否则洗涤装置增加漂洗时长或对漂洗水再次絮凝处理后执行漂洗过程。

参见图4所示，提供本实施例优选的一种控制方法，包括如下步骤：

s1.第一水质检测装置随衣物一体投放至洗涤桶，第二水质检测装置投放至絮凝桶；

s2.洗涤程序结束，第一水质检测装置检测水质信息，判断水质是否达到絮凝条件，若判断结果为是，则进入步骤s3，否则洗涤桶将水排出，控制结束；

s3.洗涤桶将洗涤水排入絮凝桶；

s4.第二水质检测装置检测水质信息，根据水质信息控制洗涤装置的絮凝处理过程；

s5.絮凝处理结束，第二水质检测装置检测水质信息判断是否达到漂洗条件，若是，则进入步骤s6，否则絮凝桶将水排出，控制结束；

s6.洗涤桶执行漂洗过程，第一水质检测装置检测水质信息判断漂洗是否干净，若判断结果为是，则漂洗过程结束，否则进入步骤s7；

s7.增加漂洗时长或对漂洗水再次絮凝处理后执行漂洗过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。