本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种智能自动化绣花机。
背景技术：
电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品，目前市场上的电脑绣花机普遍为大型设备，适用于纺织工厂使用，而小型的自动绣花设备，适合小刺绣作坊或者刺绣单件定制作坊使用的绣花设备较少，如今定制服装的需求量越来越大，为匹配定制服装，定制刺绣的需求量也是逐渐增大，而定制刺绣一般只需绣出一件，所以目前的定制刺绣以手工刺绣加工方式为主，不仅效率低，人工成本也高。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种智能自动化绣花机，用于小批量定制刺绣，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁和绣头。所述工作台、悬伸梁和控制器均安装在所述机架上，所述机架的底部安装有减震支撑脚。
所述工作台包括台板和XY位移机构，所述XY位移机构包括X轨道,Y轨道，X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述台板安装在所述XY位移机构上，通过所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机带动实现XY方向平移，采用移动工作台的方式会比移动悬伸梁和绣头的方式来的省力，同时设备的稳定性较强。
所述台板上安装有绣框，刺绣用的底布固定在所述绣框上；所述绣头安装在所述悬伸梁上，所述绣头包括至少一个绣花机头，所述绣花机头等间距安装成一排，不同的绣花机头可以使用不同颜色的绣线，所述绣花机头包括绣针，所述绣针指向所述台板。
所述控制器包括微处理器、显示屏、操控面板和输入端口，所述显示屏、操控面板、输入端口、X轴驱动电机和Y轴驱动电机均电性连接所述微处理器。使用时，可以通过输入端储存入绣花图案，然后通过操控面板选择所要使用的绣花图案，也可以通过操控面板和显示屏，绘制所需的绣花图案，再通过控制器控制所述XY位移机构和绣头进行自动刺绣。
进一步的，所述悬伸梁上设有镂空装置，所述镂空装置包括雕刻笔和雕刻笔安装座，使用者可以通过镂空装置，在已经绣好图案的底布上制作镂空图案，形成镂空刺绣。
进一步的，所述雕刻笔包括电热丝加热装置和雕刻尖头，所述电热丝加热装置连接电源，并通过电热丝缠绕所述雕刻尖头，即该雕刻笔是采用热熔底布的方式熔断布料。
进一步的，所述雕刻笔固定安装在所述雕刻笔安装座上，所述雕刻笔安装座包括升降机构，所述雕刻尖头指向所述工作台。当刺绣结束后，雕刻笔通过升降机构下移，使得雕刻尖头能够接触到底布。
进一步的，所述雕刻笔可拆卸安装在所述雕刻笔安装座上，当刺绣结束后，工作人员可以拿起雕刻笔进行雕刻。
进一步的，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机均为步进电机。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本申请提出一种智能自动化绣花机，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁、绣头和镂空装置，使用者可以将刺绣的图案储存到控制器中，通过控制器控制工作台和绣头进行自动化刺绣，最后通过镂空装置进行镂空刺绣，结构简单，功能多样，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是本实用新型的结构示意图一(侧视图)；
图2是本实用新型的结构示意图二(正视图)。
具体实施方式
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参阅图1和图2，一种智能自动化绣花机，用于小批量定制刺绣，包括控制器1、机架2、工作台3，悬伸梁4、绣头5和镂空装置6。所述工作台3、悬伸梁4和控制器1均安装在所述机架2上。
所述工作台3包括台板31和XY位移机构32，所述XY位移机构32包括X轨道,Y轨道，X轴步进电机和Y轴步进电机，所述台板31安装在所述XY位移机构32上，通过所述X轴步进电机和Y轴步进电机带动实现XY方向平移，采用移动工作台3的方式会比移动悬伸梁4和绣头5的方式来的省力，同时设备的稳定性较强。
所述台板31上安装有绣框，刺绣用的底布固定在所述绣框上；所述绣头5安装在所述悬伸梁4上，所述绣头5包括至少一个绣花机头，所述绣花机头等间距安装成一排，不同的绣花机头可以使用不同颜色的绣线，所述绣花机头包括绣针，所述绣针指向所述台板31。
所述控制器1包括微处理器、显示屏、操控面板和输入端口，所述显示屏、操控面板、输入端口、X轴步进电机和Y轴步进电机均电性连接所述微处理器。使用时，可以通过输入端口储存入绣花图案，然后通过操控面板选择所要使用的绣花图案，也可以通过操控面板和显示屏，绘制所需的绣花图案，再通过控制器1控制所述XY位移机构32和绣头5进行自动刺绣。
所述镂空装置6设置在悬伸梁4上，所述镂空装置6包括雕刻笔和雕刻笔安装座，使用者可以通过镂空装置6，在已经绣好图案的底布上制作镂空图案，形成镂空刺绣。所述雕刻笔包括电热丝加热装置和雕刻尖头，所述电热丝加热装置连接电源，并通过电热丝缠绕所述雕刻尖头，即该雕刻笔是采用热熔底布的方式熔断布料。
本实施例中，所述雕刻笔固定安装在所述雕刻笔安装座上，所述雕刻笔安装座包括升降机构，所述雕刻尖头指向所述工作台3。当刺绣结束后，雕刻笔通过升降机构下移，使得雕刻尖头能够接触到底布。
在其它实施例中，所述雕刻笔可拆卸安装在所述雕刻笔安装座上，当刺绣结束后，工作人员可以拿起雕刻笔进行雕刻。
综上所述，和现有技术相比，本申请提出的一种智能自动化绣花机，包括控制器、机架、工作台，悬伸梁、绣头和镂空装置，使用者可以将刺绣的图案储存到控制器中，通过控制器控制工作台和绣头进行自动化刺绣，最后通过镂空装置进行镂空刺绣，结构简单，功能多样，使用方便。
需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型实施例的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。