一种多金片矩阵送片机构的制作方法

本实用新型涉及电脑绣花机领域，具体涉及一种多金片矩阵送片机构。

背景技术：

在传统的绣花技术中有单金片绣和多金片绣，目前，单金片绣和多金片绣均采用电脑绣花机进行，电脑绣花机是当前最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。随着生活品质的提升，人们对金片绣的质量和美观要求越来越高，所以多金片成为主要趋势。但是在当前技术下，多金片刺绣装置只能做到最多四金片的形式。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多金片矩阵送片机构，能够在金片矩阵座上布置M*N副金片滑道实现M*N种金片的形式，从而解决多金片刺绣的难题。

有鉴于此，本实用新型实施例第一方面提供了一种多金片矩阵送片机构，包括：

支架、金片矩阵座、换位机构以及m个送片拨叉；

其中，所述换位机构固定于所述支架上，所述金片矩阵座与所述换位机构连接，所述金片矩阵座用于在所述换位机构运转时沿所述换位机构左右移动；

所述金片矩阵座包括M*N副金片滑道，所述M为金片滑道的层数，所述N为每层金片滑道的副数，所述M和N为正整数；

所述M层金片滑道依次前后叠放，且所述m个送片拨叉分别对应所述M层金片滑道，所述m与所述M数值相等；

并且，所述m个送片拨叉并排设置于所述多金片矩阵送片机构的基准线上。

进一步的，所述支架包括依次连接的主支架、下板和侧支架；

所述下板设有滑槽用以放置所述金片矩阵座，所述换位机构的两端分别固定于主支架和侧支架。

进一步的，所述换位机构一端通过活动件固定于所述主支架侧，另一端则通过滚动轴承固定于所述侧支架侧。

进一步的，所述多金片矩阵送片机构还包括：主电机；

所述主电机安装于所述主支架侧，并与所述活动件连接，用以通过所述活动件驱动所述换位机构运转。

进一步的，所述多金片矩阵送片机构还包括：m个从电机，所述m个从电机分别与所述m个送片拨叉对应连接；

其中，每一从电机包括送片电机和抬升电机，所述送片电机用于驱动对应的送片拨叉往复运动，所述抬升电机用于抬升所述送片拨叉。

进一步的，所述送片电机通过送片摆杆连接于所述送片拨叉的末端，所述抬升电机通过抬升摆杆连接于所述送片拨叉的中部。

进一步的，所述送片摆杆一端夹紧固定于所述送片电机的转轴，另一端则通过螺栓与所述送片拨叉的末端连接。

进一步的，所述抬升摆杆包括第一抬升摆杆和第二抬升摆杆，所述第一抬升摆杆一端夹紧固定于所述抬升电机的转轴，另一端则通过螺栓与所述第二抬升摆杆的第一端连接；

所述第二抬升摆杆的第二端则连接于所述送片拨叉的中部。

进一步的，所述多金片矩阵送片机构还包括：m个止回压爪，所述m个止回压爪分别对应所述M层金片滑道，且每一止回压爪设置于对应的金片滑道的末端。

进一步的，所述换位机构为螺杆。

依据上述实施例的多金片矩阵送片机构，由于在金片矩阵座上布置M*N副金片滑道，并将该金片矩阵座与换位机构连接，使得该金片矩阵座在换位机构运转时沿着该换位机构运转左右移动，能够快速驱动所需的金片滑道移动至基准线，再由相应的送片拨叉将金片送出，由此解决多金片刺绣的难题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多金片矩阵送片机构一个实施例示意图；

图2为本实用新型实施例中多金片矩阵送片机构另一实施例示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本实用新型能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本实用新型相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本实用新型的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型专利可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，是以参考附图所示的方向，所使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。

在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“多个”的含义是两个或两个以上。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型实施例中提供的一种多金片矩阵送片机构，包括支架、金片矩阵座、换位机构以及m个送片拨叉。其中，金片矩阵座中的金片滑道按M*N矩阵排列，即层数*副数(金片种数)，以层数为1至4层、金片种数为2至16种为例，则可以实现2至64种金片的布置；并且，每层对应1个送片拨叉，在层数为1至4层时送片拨叉也为1至4个。换位机构可以由电机驱动，快速准确地驱动金片矩阵座移至所需位置，即将所需的金片滑道移动至基准线(该基准线为金片送出口线)，再由相应的送片拨叉将所需金片送出。采用本实用新型的多金片矩阵送片机构，至少可以实现2至64种多金片的刺绣功能，能够从根本上解决多金片刺绣的难题。

具体的，请参阅图1，本实用新型实施例中多金片矩阵送片机构一个实施例包括：支架、金片矩阵座20、换位机构50以及m个送片拨叉60。

其中，支架又可以包含下板10、主支架30和侧支架40，该主支架30和下板10、侧支架40依次连接固定。

该金片矩阵座20又可分为头部和尾部，其头部可以呈锲形，在其窄端面设有M*N个开口，分别对应M*N副金片滑道(M和N为正整数)，且该M*N副金片滑道延伸至该金片矩阵座20的尾部；该M为金片滑道的层数，N为每层金片滑道的副数，如图1中所示，以M＝4为例，对应的在该金片矩阵座20的尾部该4层金片滑道依次前后叠放在一起，使得其尾部呈逐渐下降的阶梯状。

对应的，与该金片矩阵座20的M层金片滑道相对应的是，在每一层金片滑道上均对应设置有一送片拨叉60，M层金片滑道即对应m个送片拨叉60，其用以对应将每层金片滑道中的金片送出，图1中以4个送片拨叉60进行示意说明，但并不应当构成对本实用新型的限定。

换位机构50穿过该金片矩阵座20，该换位机构50与该金片矩阵座20螺纹连接，虽然图1中换位机构50以螺杆为例进行示意说明，但其包括且不限于螺杆、涡杆、传动链等。为使得在该换位机构50运转时该金片矩阵座20能够沿着换位机构50左右移动(即沿着螺杆杆身方向移动)，该换位机构50的一端可以通过活动件固定在主支架30侧，该活动件可以为齿轮、涡轮、传动带/链等，对应的在该主机架30侧还可以设置有主电机70，该主电机70与该活动件连接，用以在驱动该活动件的同时驱动该换位机构50运转。需要说明的是，为固定该换位机构50，该换位机构50的另一端可以固定在侧支架40一侧。以及为保证该换位机构50的运转，该换位机构50可以通过滚动轴承固定在该侧支架40上。并且，在该下板10上还可以设置有至少一个滑槽，对应的该金片矩阵座20的底部可以设置有至少一个凸起，用以嵌入上述滑槽内，大大方便金片矩阵座20沿该换位机构50移动。

本实施例中，为选择所需的金片，由主电机70驱动换位机构50运转，带动上述金片矩阵座20沿换位机构50杆身移动至预设位置，该预设位置即所需金片所处金片滑道位于基准线时的位置，该基准线即本实用新型实施例中多金片矩阵送片机构的金片送出口准线。

应理解的是，上述m个送片拨叉60并排设置于该多金片矩阵送片机构的基准线上。并且，m个送片拨叉60分别与m个从电机对应连接，且每一从电机可以包括送片电机和抬升电机，该送片电机可以驱动所对应的送片拨叉60往复运动送出所需金片；而抬升电机则可用于抬升送片拨叉60。

如图2所示，以m个送片拨叉60中两个送片拨叉610和620为例进行举例说明，在本实用新型实施例中多金片矩阵送片机构另一个实施例包括：

送片拨叉610和送片拨叉620；

其中，送片拨叉610可以由抬升电机611和送片电机612以及第一抬升摆杆613、第二抬升摆杆614、送片摆杆615驱动；该送片摆杆615的一端与送片电机612的转轴夹紧固定，另一端则通过螺栓与送片拨叉610的末端连接；该第一抬升摆杆613、第二抬升摆杆614、送片拨叉610依次衔接，且第二抬升摆杆614连接于送片拨叉610的中部，第一抬升摆杆613与抬升电机611的转轴夹紧固定。在送片时，送片电机612在预定角度(如10°至20°)内往复转动，驱动送片拨叉610往复运动，同时，由抬升电机611在预置角度(也可为10°至20°)内往复转动，带动送片拨叉610周期性抬升以及放下。在一个完整的送片周期内，首先由抬升电机611带动送片拨叉610由初始位置下放至金片滑道内，再由送片电机612驱动送片拨叉610向前推进送出金片，随后抬升电机611带动送片拨叉610先抬升，再由送片电机612驱动送片拨叉610向后复位，回到初始位置，该初始位置是预先设定的，比相应的金片滑道高一段距离。

同理，该送片拨叉620可以由抬升电机621和送片电机622以及第一抬升摆杆623、第二抬升摆杆624、送片摆杆625驱动；该送片摆杆625的一端与送片电机622的转轴夹紧固定，另一端则通过螺栓与送片拨叉620的末端连接；该第一抬升摆杆623、第二抬升摆杆624、送片拨叉620依次衔接，且第二抬升摆杆624连接于送片拨叉620的中部，第一抬升摆杆623与抬升电机621的转轴夹紧固定。在送片时，送片电机622也可以在预定角度内往复转动，驱动送片拨叉620往复运动，同时，由抬升电机621也可在预置角度内往复转动，带动送片拨叉620周期性抬升以及放下。

在本实用新型的一些实施例中，在该金片矩阵座20的M层金片滑道的每一层金片滑道的末端还可以设置有止回压爪，即M层金片滑道对应m个止回压爪，如图2中止回压爪616和止回压爪626所示，用以防止金片滑道中金片链的倒回。

在本实用新型的一些实施例中，在该多金片矩阵送片机构中，在该金片矩阵座20的开口处还可以设置有切刀，其一头固定在主支架30上，当针下落时带动切刀将金片从金片链上切下。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。