一种无尘布切割及自动叠布设备的制作方法

本实用新型属于无尘布切割技术领域，具体涉及一种无尘布切割及自动叠布设备。

背景技术：

随着电子科技有飞速发展，无尘布正在不断地被运用于触摸屏、液晶面板、半导体、航空航天等领域。由于无尘布具有柔韧性，导致无尘布在切割后无法整齐排放，显得杂乱无章。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种无尘布切割及自动叠布设备，旨在改善切割后的无尘布排放杂乱问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种无尘布切割及自动叠布设备，包括机架、设置于所述机架的布料卷、送料夹料机构、布料承托辊、切割机构、夹布翻转机构、叠布台和输送叠布机构；无尘布由所述布料卷依次经所述送料夹料机构、所述布料承托辊进入所述夹布翻转机构，再经所述切割机构切割后，所述无尘布被切割的一端进入所述输送叠布机构；所述布料承托辊设置于所述切割机构的上方，所述夹布翻转机构设置于所述切割机构的下方；所述夹布翻转机构包括可转动地设置在所述机架上的旋转轴、固定连接在所述旋转轴上的开合机械手、配置于所述开合机械手上的第一翻转杆和第二翻转杆，所述开合机械手的两机械臂开合使所述第一翻转杆和所述第二翻转杆相互配合以夹紧或松开所述无尘布，所述旋转轴可转动带动所述开合机械手向所述叠布台方向旋转；所述输送叠布机构，包括设置在所述叠布台远离所述夹布翻转机构一端的伸缩件、固定连接在所述伸缩件上的输送拨杆，所述输送拨杆位于所述叠布台上方，承接被切割后的所述无尘布，通过所述伸缩件的收缩推动，拨动切割后的所述无尘布摊平在所述叠布台上。

作为进一步改进，所述送料夹料机构设置于所述布料卷与所述布料承托辊之间，包括滚轴、设置于所述滚轴上方的动轴以及固定于所述机架的压触气缸，所述压触气缸驱动所述动轴向所述滚轴运动，使所述动轴和所述滚轴配合形成所述无尘布的输送面。

作为进一步改进，所述滚轴与所动轴的表面包覆有防滑层。

作为进一步改进，所述切割机构包括固定于所述机架上的切割架、设置在所述切割架上的滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的超声波切割刀，所述超声波切割刀沿所述滑轨移动以使所述无尘布被切割。

作为进一步改进，所述伸缩件包括伸缩气缸，所述伸缩件为伸缩气缸，包括气缸和与所述气缸连接的推杆，所述气缸固定设置在所述叠布台远离所述夹布翻转机构的一端，所述气缸推动所述推杆朝向所述夹布翻转机构的方向倾斜向上运动。

作为进一步改进，所述输送叠布机构还包括计数器，所述计数器的触动开关设置于所述伸缩气缸上，所述伸缩气缸推动触碰所述计数器的触动开关，完成一次计数。

作为进一步改进，所述布料卷可在同一轴向上设置有多个。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

采用夹布翻转机构，通过开合机械手控制第一翻转杆和第二翻转杆夹紧无尘布，再由旋转轴将开合机械手转至叠布区域，同时搭配输送叠布机构的输送拨杆，通过伸缩件的收缩推动，拨动切割后的无尘布摊平在叠布区域。整个过程通过开合机械手的夹紧和输送拨杆的推送，实现无尘布自动整齐的叠放，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无尘布切割及自动叠布设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的无尘布切割及自动叠布设备在切割过程的状态示意图；

图3是本实用新型实施例的无尘布切割及自动叠布设备在叠布过程的状态示意图；

图标：1-机架；2-布料卷；3-送料夹料机构；31-滚轴；32-动轴；33-压触气缸；4-布料承托辊；5-切割机构；51-切割架；52-滑轨；53-超声波切割刀；6-夹布翻转机构；61-第一翻转杆；62-第二翻转杆；63-开合机械手；64-旋转轴；7-输送叠布机构；71-输送拨杆；72-伸缩件；73-计数器；8-叠布台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种无尘布切割及自动叠布设备，包括机架1、设置于机架1的布料卷2、送料夹料机构3、布料承托辊4、切割机构5、夹布翻转机构6、输送叠布机构7和叠布台8。无尘布由布料卷2依次经送料夹料机构3、布料承托辊4进入夹布翻转机构6，再经切割机构5切割后，无尘布被切割的一端进入输送叠布机构7。布料承托辊4设置于切割机构5的上方，夹布翻转机构6设置于切割机构5的下方。

夹布翻转机构6包括可转动地设置在机架1上的旋转轴64、固定连接在旋转轴64上的开合机械手63、配置于开合机械手63上的第一翻转杆61和第二翻转杆62。开合机械手63的两机械臂开合使第一翻转杆61和第二翻转杆62相互配合，用以夹紧或松开无尘布。开合机械手63固定连接于旋转轴64，通过旋转轴64的转动，带动开合机械手63往输送叠布机构7方向旋转至叠布台8。

具体地，输送叠布机构7包括设置在叠布台8远离夹布翻转机构6一端的伸缩件72、固定连接在伸缩件72上的输送拨杆71。输送拨杆71位于叠布台8上方，承接被切割后的无尘布。通过伸缩件72的收缩推动，拨动切割后的无尘布摊平在叠布台8上。优选地，伸缩件72可以是伸缩气缸，包括气缸和与气缸连接的推杆。气缸固定设置在叠布台8远离夹布翻转机构6的一端，气缸推动推杆朝向夹布翻转机构6的方向倾斜向上运动。保证了伸缩件72一端固定设置在远离夹布翻转机构6的叠布台8上，另一端固定连接输送拨杆71，倾斜设置于靠近夹布翻转机构6，且与叠布台8呈一定的倾斜角。采用夹布翻转机构6，通过开合机械手63控制第一翻转杆61和第二翻转杆62夹紧无尘布，再由旋转轴64将开合机械手63转至叠布台8，同时搭配输送叠布机构7的输送拨杆71，通过伸缩件72的收缩推动，拨动切割后的无尘布摊平在叠布台8。整个过程通过开合机械手63的夹紧和输送拨杆71的推送，实现无尘布自动整齐的叠放，提高工作效率。

进一步地，输送叠布机构7还包括计数器73，计数器73的触动开关设置于伸缩气缸上，伸缩气缸伸缩推动输送拨杆71一次，以使计数器73完成一次计数。保证了在整齐叠放无尘布的同时，方便确定切割完成的无尘布的片数，节省了人工计数花费的时间。优选地，计数器73的触动开关设置于伸缩气缸的活塞杆上，通过活塞杆的伸缩推动，触碰计数器73的触动开关，完成一次计数。活塞杆触碰触动开关完成计数器的计数，属于常规的现有技术，在此不再加以赘述。可以理解的是，伸缩气缸触动计数器73完成计数过程，也可以是通过红外线检测计数、机械按压计数等其他方式，实现切割无尘布后确定切割完成的无尘布的片数。

进一步地，送料夹料机构3设置于布料卷2与布料承托辊4之间，包括滚轴31、设置于滚轴31上方的动轴32以及固定于机架1的压触气缸33。压触气缸33与动轴32固定相连，动轴32在压触气缸33的推动下，实现和滚轴31的靠近。压触气缸33驱动动轴32向滚轴31运动，使动轴32和滚轴31配合形成无尘布的输送面。滚轴31和动轴32的表面包覆有防滑层，保证了滚轴31与动轴32送料夹料过程中，与无尘布之间的摩擦加大，工作时不会相互打滑。滚轴31设置于布料卷2与布料承托辊4之间，且滚轴31的滚动速度小于布料承托辊4的滚动速度。保证了穿设于送料加料机构3和布料承托辊4之间的无尘布，因布料承托辊4的滚动速度较大，不会产生折皱问题。使得切割无尘布时，通过于滚轴31和动轴32的夹紧，以及开合机械手63控制第一翻转杆61和第二翻转杆62夹紧，无尘布平顺地绷直在布料承托辊4与夹布翻转机构6之间，保证无尘布切割的稳定性。

进一步地，切割机构5为超声波切割机构，包括固定于机架1上的切割架51、设置在切割架51上的滑轨52以及滑动连接于滑轨52上的超声波切割刀53，超声波切割刀53沿滑轨52移动以使无尘布被切割。切割时，无尘布夹紧，超声波切割刀53通过在滑轨52上平行移动，完成切割。无尘布在夹紧状态下与未夹紧状态相比：未夹紧时，无尘布通过布料承托辊4转动将待切割的无尘布垂直往下运送至第一翻转杆61和第二翻转杆62之间，此时的无尘布在不受夹紧力的作用下，竖直悬挂于第一翻转杆61和第二翻转杆62之间。夹紧时，动轴32靠近并与滚轴31夹紧，使得布料卷2停止输送无尘布。再加上开合机械手63控制第一翻转杆61和第二翻转杆62夹紧，使得待切割的无尘布略微倾斜至靠近超声波切割机构5，保证无尘布受力被切割后，无尘布绕着开合机械手63，甩动到输送拨杆71上。在开合机械手63的夹紧和输送拨杆71的收缩推动下，夹布翻转机构6将切割后的无尘布转动至叠布台8。优选地，本实施例的无尘布切割及自动叠布设备可以根据布料卷的规格大小，在同一轴向上设置有多个布料卷，使得无尘布切割及自动叠布设备可同时切割多个布料卷，实现多个布料卷的切割和整齐叠放。

本实施例的无尘布切割及自动叠布设备的工作方式如下：用户设定好切割尺寸后，布料卷2上的无尘布依次经送料夹料机构3、布料承托辊4，通过送料夹料机构3和布料承托辊4的转动将无尘布输送至夹布翻转机构6的第一翻转杆61和第二翻转杆62之间。切割时，动轴32在压触气缸33的推动下，靠近夹紧滚轴31。此时滚轴31、动轴32以及布料承托辊4停止转动，且夹布翻转机构6通过开合机械手63夹紧无尘布，超声波切割刀53在滑动板52上平行移动，完成切割。此时切割后的无尘布绕着夹布翻转机构6，甩动到输送拨杆71上。在开合机械手63的夹紧和输送拨杆71的收缩推动下，夹布翻转机构6将切割后的无尘布转动至叠布台8，完成无尘布自动整齐的叠放。再由伸缩件72触动计数器73，完成一次计数。无尘布切割叠放后，开合机械手63松开，放开切割后的无尘布，再通过旋转轴64将开合机械手63旋转至复位，同时伸缩件72推动输送拨杆71至复位。此时待切割无尘布依次经送料夹料机构3、布料承托辊4，通过送料夹料机构3和布料承托辊4的转动将无尘布输送至夹布翻转机构6的第一翻转杆61和第二翻转杆62之间，重复以上的切割叠布动作。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。