电脑绣花机双凸轮驱动机构及其电脑绣花机机头的制作方法

本实用新型属于电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种电脑绣花机双凸轮驱动机构及其电脑绣花机机头。

背景技术：

电脑绣花机按机头数量可分为单头和多头绣花机，按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，其中毛巾电脑绣花机，是在平绣机的基础上，添加毛巾绣装置，为客户多元化设计提供技术支持在。毛巾刺绣是在手工扎针绣花的基础上发展起来的一种机械绣花方法，与普通绣花最大的区别是在于机针是空心的，利用面料与纱线的摩擦形成毛圈，使得绣出来的图案有很好的立体感。平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。在绣花作业中，针杆组件实现上线直线运动，同时还需要实现针杆旋转运动，

例如，中国专利文献公开了一种改进针嘴的高速智能毛巾绣花机机头结构[申请号：201620238921.6]，针杆的顶端固设有针杆夹头和耐磨套针杆的外侧设置一针杆套管，所述针杆可在针杆套管内上下滑动且随针杆套管同旋转，所述针杆套管通过轴承安装至机座，针杆套管通过多个伞齿轮与一电机传动连接。

上述方案虽然能实现针杆在转动的同时，实现针杆的上下直线运动，但针杆与针杆套管之间存在撞击，会发出碰撞的噪音，且针杆管套通过伞齿轮组连接在电机上，而伞齿传动的过程中，会发出嘈杂的噪音。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种电脑绣花机双凸轮驱动机构。

本实用新型的另一个目的是针对上述问题，提供一种电脑绣花机机头。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电脑绣花机双凸轮驱动机构，包括滑动连接在机壳上的驱动板，其特征在于，所述的驱动板上可拆卸连接有连接机构且连接机构可拆卸连接在绣花机机头的针杆套上，所述的驱动板可滑动连接在机壳上，所述的驱动板上方和下方分别设置有联动的上驱动凸轮和下驱动凸轮，所述的驱动板上下表面分别与上驱动凸轮和下驱动凸轮的凸轮曲面贴合。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，上驱动凸轮上可拆卸连接有穿设有驱动轴，所述的驱动轴可旋转连接在机壳上，所述的驱动轴连接有旋转驱动器。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，下驱动凸轮上设置有与机壳可转动连接的从动轴，所述的驱动轴和从动轴上分别固定连接有全等的传动齿轮，两个传动齿轮联动。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，两个传动齿轮之间设置有换向齿轮，所述的换向齿轮分别与两个传动齿轮啮合连接，所述的换向齿轮可转动连接在机壳上。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，驱动板呈长条形且一端可拆卸连接在针杆套上，另一端设置有导向杆，所述的驱动板下方设置有弹性复位件。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，导向杆固定或可滑动连接在机壳上，所述的弹性复位件有两个且分别套设在导向杆和针杆套上，所述的弹性复位件一端抵靠在驱动板上，另一端抵靠在机壳上。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，驱动板上方设置有预紧弹性件，所述的预紧弹性件套设在针杆套上，所述的预紧弹性件一端抵靠在驱动板上，另一端抵靠在机壳上。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，连接机构包括连接板，所述的连接板靠近驱动板的一端可拆卸连接在驱动板上，另一端可拆卸连接在针杆套上。

在上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构中，连接板靠近针杆套的一端设置有带圆弧缺口，所述的圆弧缺口直径大于或等于针杆套直径。

本采用上述的电脑绣花机双凸轮驱动机构的电脑绣花机机头，针杆套上设置有卡槽环，所述的连接机构卡接在卡槽环中，所述的连接机构紧贴在卡槽环的侧壁上。

在上述的电脑绣花机机头中，机壳上设置有第一隔板和第二隔板，所述的第一隔板和第二隔板上分别设置有同心的导孔，所述的针杆套可滑动穿设在导孔中，所述的绣花机针杆套与导孔之间设置有直线轴承。

在上述的电脑绣花机机头中，针杆套两端设置有螺纹且螺接有限位螺母。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.在驱动过程中，上驱动凸轮、下驱动凸轮联动，且上驱动凸轮、下驱动凸轮两个凸轮面之间距离始终保持不变，使得驱动板始终接触上驱动凸轮和下驱动凸轮的凸轮曲面，避免上驱动凸轮、下驱动凸轮撞击驱动板，避免驱动组件内部发生冲击，减少损伤，同时避免驱动噪音产生，有益于改良生产环境。

2.驱动板受驱动向上或向下运动时，均受上驱动凸轮、下驱动凸轮驱动力，保证驱动板具有良好的穿刺力同时具有良好的复位性能，避免出现漏针造成次品。

3.两个传动齿轮通过换向齿轮啮合传动，上驱动凸轮和下驱动凸轮转向一致，减小驱动板上所受扭力，延长零件寿命。

4.驱动板设置预紧弹性件以抵消弹性复位件回复力，同时将预存的弹性力施加到针杆套，提高绣花针杆穿刺力，有利于穿刺厚实布料。

5.针杆套与驱动板采用活接的连接机构，在装配以及后期维修过程中，提高拆装效率。

6.针杆套两端设置限位螺母，实现机械式保护，防止针杆运动超程，损坏绣花针以及其他部件。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的剖视图。

图3是本实用新型提供的另一个角度的结构示意图。

图中，机壳1、连接机构3、驱动板2、上驱动凸轮4、针杆套5、弹性复位件6、导向杆7、驱动轴8、预紧弹性件9、连接板10、卡槽环 12、第一隔板13、第二隔板14、下驱动凸轮15、从动轴16、传动齿轮17、换向齿轮18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本电脑绣花机双凸轮驱动机构，包括滑动连接在机壳1上的驱动板2，其特征在于，所述的驱动板2上可拆卸连接有连接机构3且连接机构3可拆卸连接在绣花机机头的针杆套5上，所述的驱动板2可滑动连接在机壳1上，所述的驱动板2上方和下方分别设置有联动的上驱动凸轮4和下驱动凸轮15，所述的驱动板2上下表面分别与上驱动凸轮4和下驱动凸轮 15的凸轮曲面贴合。其中上驱动凸轮4的推程曲面、回程曲面与下驱动凸轮15的回程曲面、推程曲面相对应设置，保证上驱动凸轮4和下驱动凸轮在转动过程中，之间的曲面最小间距始终保持为驱动板2的厚度，确保驱动板受驱动向上或向下运动时，均受上驱动凸轮、下驱动凸轮驱动力，保证驱动板具有良好的穿刺力同时具有良好的复位性能，避免出现漏针造成次品。

驱动器输出动力使上驱动凸轮转动4和下驱动凸轮15，上驱动凸轮4和下驱动凸轮15转动过程中改变驱动板2位置，使得驱动板2沿针杆套5轴线方向作直线运动，驱动板2与针杆套5在针杆套5轴线方向固定，驱动板2驱动针杆套5运动而带动绣花针杆完成穿刺、动作，在驱动过程中，上驱动凸轮4、下驱动凸轮15与驱动板2始终接触，减少上驱动凸轮4撞击驱动板2，避免驱动组件内部发生冲击，减少损伤，同时避免驱动噪音产生，有益于改良生产环境。

优选地，上驱动凸轮4上可拆卸连接有穿设有驱动轴8，所述的驱动轴8可旋转连接在机壳1上，所述的驱动轴8连接有旋转驱动器。旋转驱动器带动驱动轴8转动，驱动轴8带动上驱动凸轮4转动。下驱动凸轮15上设置有与机壳1可转动连接的从动轴16，所述的驱动轴8和从动轴16上分别固定连接有全等的传动齿轮17，两个传动齿轮17联动。两个传动齿轮17之间设置有换向齿轮18，所述的换向齿轮18分别与两个传动齿轮17啮合连接，所述的换向齿轮18可转动连接在机壳1上。

驱动板受驱动向上或向下运动时，均受上驱动凸轮、下驱动凸轮驱动力，保证驱动板具有良好的穿刺力同时具有良好的复位性能，避免出现漏针造成次品。两个传动齿轮通过换向齿轮啮合传动，上驱动凸轮和下驱动凸轮转向一致，减小驱动板上所受扭力，延长零件寿命。

具体的，驱动板2呈长条形且一端可拆卸连接在针杆套5上，另一端设置有导向杆7，所述的驱动板2下方设置有弹性复位件6，弹性复位件具有一定的预紧力。在上驱动凸轮4回程过程中，弹性复位件6释放被压缩后积聚的形变弹性力，并作用在驱动板2 上，驱动板2受弹性复位件6的形变弹性力始终与凸轮接触，避免了在上驱动凸轮在推程时，上驱动凸轮4与驱动板2发生碰撞发出噪声。

优选地，导向杆7固定或可滑动连接在机壳1上，所述的弹性复位件6有两个且分别套设在导向杆7和针杆套5上，所述的弹性复位件6一端抵靠在驱动板2上，另一端抵靠在机壳1上。在上驱动凸轮4回程过程中，弹性复位件6同时对驱动板两端施加复位推力，使得驱动板2复位平稳，减小摩擦和阻力。延长零件寿命，提高响应准确性。

在本实施例中，优选导向杆7与机壳1固定连接，驱动板2 与导向杆1可滑动连接，减少导向杆7与机壳1的摩擦，使导向杆7与驱动板2之间存在摩擦，降低维修成本。

进一步，驱动板2上方设置有预紧弹性件9，所述的预紧弹性件9套设在针杆套5上，所述的预紧弹性件9一端抵靠在驱动板2上，另一端抵靠在机壳1上。在上驱动凸轮4推程过程中，预紧弹性件9上的预紧力快速与弹性复位件6的回复力抵消，同时，瞬间释放的预紧力能提高绣花针杆的穿刺力，实现厚实布料的刺绣。

连接机构3包括连接板10，所述的连接板10靠近驱动板2 的一端可拆卸连接在驱动板2上，另一端可拆卸连接在针杆套5 上。连接板10靠近针杆套5的一端设置有带圆弧缺口，所述的圆弧缺口直径大于或等于针杆套5直径，圆弧缺口弧度小于半圆弧度。针杆套5上设置有卡槽环12，所述的连接机构3卡接在卡槽环12中，所述的连接机构3紧贴在卡槽环12的侧壁上。当安装或者检修时，将连接板10与驱动板2分离，将连接板10从卡槽环12中抽出，实现驱动机构与针杆套5快速安装或分离。

优选地，机壳1上设置有第一隔板13和第二隔板14，所述的第一隔板13和第二隔板14上分别设置有同心的导孔，所述的针杆套5可滑动穿设在导孔中，所述的绣花机针杆套5与导孔之间设置有直线轴承。针杆套5两端穿过第一隔板13和第二隔板 14设置有螺纹且螺接有限位螺母。当驱动针杆套出现故障时，通过限位螺母实现机械保护，防止绣花针及其他零件出现损坏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机壳1、连接机构3、驱动板2、上驱动凸轮4、针杆套5、弹性复位件6、导向杆7、驱动轴8、预紧弹性件9、连接板10、卡槽环12、第一隔板13、第二隔板14、下驱动凸轮15、从动轴16、传动齿轮17、换向齿轮18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。