一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构的制作方法

本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种单头电脑绣花机的绣框驱动结构。

背景技术：

传统单头电脑刺绣机绣框驱动结构由2根Y向驱动导轨、1根X向驱动导轨和2个驱动马达组成，其中2根Y向驱动导轨置于电脑刺绣机基座上，Y向驱动马达置于驱动导轨后方，Y向驱动导轨上设有驱动小车、同步带轮和同步带，X向驱动导轨置于Y向导轨驱动小车上，X向驱动马达置于X向驱动导轨的一侧，在X向导轨驱动小车上设有滑动小车，绣框体固定在X向滑动小车上。绣框体相对于绣花机台板面做X向、Y向的相对运动，带动绣框中的绣布完成不同刺绣任务。

由于现有技术中，绣框体和X驱动马达置于Y向驱动导轨上，所有重量都集中在Y驱动导轨上，工作时摩擦阻力大，Y向驱动马达能耗大，同时X向驱动由单根同步带驱动运动，其安装精度和承载力直接影响运动精度，并产生冲击和噪音。且X向导轨驱动由单条直线导轨和单条同步带轮运动配合，易磨损、定位精度较差、噪音较大。另外，绣框体的刚性度减小，影响绣框动作要求，从而进一步影响绣品精度和质量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种能够使运动更轻便、精度更高、噪音更小、更耐磨损的新型单头电脑绣花机绣框驱动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型单头电脑绣花机绣框驱动结构，包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括有Y向马达和Y向导向机构，Y向导向机构与Y向马达连接，绣框体与Y向导向机构连接形成Y向运动结构；X轴向驱动机构包括有X向马达和X向导向机构，绣框体与X向导向机构连接形成X向运动结构，其特征在于：所述绣框体的后部安装在X向导向滑动件上，该X向导向滑动件通过滑动机构安装在Y向导向机构上，形成可同时随Y向导向机构做Y向运动及随所述滑动机构做X向滑动的悬浮运动机构；在X向导向滑动件上固定有一Y向滑座，Y向滑座上通过滑动机构安装有一Y向导向滑动件，Y向导向滑动件通过X向导向机构与X向马达连接形成X向运动结构。

进一步地，所述X向导向机构包括有两条X向同步带和两根X向直线导轨，所述Y向导向滑动件通过两连接块分别与两X向同步带连接成同步运动结构，同时Y向导向滑动件还分别通过两导向固定块与两X向直线导轨连接成X向运动导向结构；两条X向同步带通过两同步轮分别连接X向马达的传动轴，X向马达及X向直线导轨均安装在基座上。

进一步地，所述Y向导向机构包括两条Y向同步带，两条Y向同步带分别通过同步轮与Y向马达的传动轴连接；在两条Y向同步带的前段分别安装有一Y向固定座，两Y向固定座的前部均安装有滑动机构，所述X向导向滑动件通过两滑动机构安装在两Y向固定座上形成与两条Y向同步带同步运动结构；Y向马达安装在基座上。

进一步地，所述滑动机构为一组X向滚轮组件，其包括有四个滚轮，四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上，固定板安装在所述Y向固定座上，四个滚轮水平平躺设置，所述X向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。

进一步地，安装在Y向滑座上的滑动机构为一组Y向滚轮组件，其包括有四个滚轮，四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上，固定板安装在所述Y向滑座上，四个滚轮水平平躺设置，所述Y向导向滑动件的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。

进一步地，所述绣框体位于一台板之上，台板固定于基座中，所述Y向导向机构的位置低于该台板，而X向导向机构的位置高于该台板，使工作过程互不干扰。

绣框体需要进行Y向运动时，Y向马达工作，两条Y向同步带运动，带动其上的Y向固定座做Y向运动，Y向固定座带动X向导向滑动件做Y向运动，从而带动绣框体在台板上做Y向运动，X向导向滑动件在做Y向运动时，其通过Y向滑座及Y向滚轮组件沿Y向导向滑动件运动，起到导向作用。绣框体需要进行X向运动时，X向马达工作，两条X向同步带运动，通过其上的连接块带动Y向导向滑动件做X向运动，通过Y向滑座带动X向导向滑动件在X向滚轮组件上做X向运动，从而带动绣框体在台板上做X向运动。Y向导向滑动件在随X向同步带做X向运动时，其上的导向固定块沿X向直线导轨运动，起到导向作用。

本实用新型通过设计悬浮机构，使X向驱动导轨置于绣花机主梁后下方，从而减轻了Y向驱动马达的负载。同时通过X向滚轮组件配合X向导向滑动件做X向运动，及通过Y向滚轮组件配合Y向导向滑动件做Y向运动，同时采用双直线导轨和双同步带结构及悬浮机构，代替了传统的单条同步带与导轨配合，具有运动轻便、精度高、噪音小、耐磨损等特点，从而使绣框体的运动阻力减少，同时也减少绣框架与台板面的磨擦系数，提高了绣作精度。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型正面示意图；

图4为本实用新型主体部分侧面示意图。

图中，1为Y向马达，2为X向马达，3为Y向导向机构，4为Y向导向滑动件，5为X向同步带，6为导向固定块，7为X向直线导轨，8为绣框体，9为台板，10为X向导向滑动件，11为Y向滑座，12为Y向固定座，13为连接块，14为X向滚轮组件，15为基座，16为传动轴，17为Y向滚轮组件。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图4，所述新型单头电脑绣花机绣框驱动结构，包括有X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括有Y向马达1和Y向导向机构3，Y向导向机构3与Y向马达1连接，绣框体8与Y向导向机构3连接形成Y向运动结构；X轴向驱动机构包括有X向马达2和X向导向机构，绣框体8与X向导向机构连接形成X向运动结构；所述绣框体8的后部安装在X向导向滑动件10上，该X向导向滑动件10通过滑动机构安装在Y向导向机构3上，形成可同时随Y向导向机构3做Y向运动及随所述滑动机构做X向滑动的悬浮运动机构；在X向导向滑动件10上固定有一Y向滑座11，Y向滑座11上通过滑动机构安装有一Y向导向滑动件4，Y向导向滑动件4通过X向导向机构与X向马达2连接形成X向运动结构。

所述X向导向机构包括有两条X向同步带5和两根X向直线导轨7，所述Y向导向滑动件4通过两连接块13分别与两X向同步带5连接成同步运动结构，同时Y向导向滑动件4还分别通过两导向固定块6与两X向直线导轨7连接成X向运动导向结构；两条X向同步带5通过两同步轮分别连接X向马达2的传动轴16，X向马达2及X向直线导轨7均安装在基座15上。

所述Y向导向机构3包括两条Y向同步带，两条Y向同步带分别通过同步轮与Y向马达1的传动轴连接；在两条Y向同步带的前段分别安装有一Y向固定座12，两Y向固定座12的前部均安装有滑动机构，所述X向导向滑动件10通过两滑动机构安装在两Y向固定座12上形成与两条Y向同步带同步运动结构；Y向马达1安装在基座15上。

所述滑动机构为一组X向滚轮组件14，其包括有四个滚轮，四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上，固定板安装在所述Y向固定座12上，四个滚轮水平平躺设置，所述X向导向滑动件10的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。

安装在Y向滑座11上的滑动机构为一组Y向滚轮组件17，其包括有四个滚轮，四个滚轮沿同一水平面固定在同一固定板上，固定板安装在所述Y向滑座11上，四个滚轮水平平躺设置，所述Y向导向滑动件4的底部两边内侧面各对应两个滚轮形成滑动结构。

所述绣框体8位于一台板9之上，台板9固定于基座15中，所述Y向导向机构3的位置低于该台板9，而X向导向机构的位置高于该台板9，使工作过程互不干扰。

绣框体8需要进行Y向运动时，Y向马达1工作，两条Y向同步带运动，带动其上的Y向固定座12做Y向运动，Y向固定座12带动X向导向滑动件10做Y向运动，从而带动绣框体8在台板9上做Y向运动，X向导向滑动件10在做Y向运动时，其通过Y向滑座11及Y向滚轮组件17沿Y向导向滑动件4运动，起到导向作用。绣框体8需要进行X向运动时，X向马达2工作，两条X向同步带5运动，通过其上的连接块13带动Y向导向滑动件4做X向运动，通过Y向滑座11带动X向导向滑动件10在X向滚轮组件14上做X向运动，从而带动绣框体8在台板9上做X向运动。Y向导向滑动件4在随X向同步带5做X向运动时，其上的导向固定块6沿X向直线导轨7运动，起到导向作用。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。