双剑杆织机织物牵引机构的制作方法

本实用新型涉及双剑杆织机技术领域，尤其涉及一种双剑杆织机织物牵引机构。

背景技术：

硬质织物是指特殊的纱线原料或组织结构，致使织物成品不能或不易卷曲，只能通过平行牵引到一定长度后，再使用其它方法进行码放收集。现有的硬质织物采用人工平移的方式，劳动强度大，成本高，且硬质织物容易卷曲。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中硬质织物平移输送过程中容易卷曲的技术问题，本实用新型提供一种双剑杆织机织物牵引机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双剑杆织机织物牵引机构，包括平台支架，平台支架上固定设置有台面，台面上滑动设置有滑座，滑座的上面设置有织物夹持机构，台面底部设置有滑座驱动机构，滑座驱动机构能够使得滑座在台面上前后往复运动。

进一步，所述织物夹持机构包括牵引滑台、两个支架、两个气缸和夹持板，牵引滑台固定设置在滑座上，两个支架分别固定设置在滑座的左右两端上，两个气缸分别固定安装在两个支架上，夹持板的两端分别和两个气缸的伸出端固定连接，夹持板设置在两个支架之间，当气缸伸出端伸出时，夹持板向牵引滑台靠拢。硬质织物置于夹持板和牵引滑台之间，通过气缸伸出端伸出，夹持板和牵引滑台将硬质织物夹紧，然后通过滑座驱动机构进行牵引。

为了保证硬质织物夹紧的牢固度，所述夹持板底面上设置有用于固定织物的针刺结构。

进一步，具体地，所述滑座驱动机构包括设置在台面底部的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，滑座的两端分别套装在第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上，第一滚珠丝杆上还套装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二滚珠丝杆上套装有第三传动齿轮，台面底部还安装有步进马达，步进马达的输出轴通过第一传动皮带和第一传动齿轮传动连接，第二传动齿轮和第三传动齿轮通过第二传动皮带传动连接。

为了保证第二传动皮带不松动，所述台面的前端面上还设置有同步带涨紧轮，同步带涨紧轮压在第二传动皮带上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的双剑杆织机织物牵引机构，能够将硬质织物置于夹持板和牵引滑台之间，通过气缸伸出端伸出，夹持板和牵引滑台将硬质织物夹紧，然后通过滑座驱动机构对硬质织物进行牵引，本设备的控制简单，控制方法可置于织机的控制系统或独立设置，灵活性强，硬质织物不易卷曲，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图中：1、平台支架，2、台面，3、步进马达，41、第二传动齿轮，42、第三传动齿轮，43、第一传动皮带，44、第二传动皮带，5、同步带涨紧轮，61、第一滚珠丝杆，62、第二滚珠丝杆，8、滑座，9、牵引滑台，10、气缸，11、夹持板，12、支架，13、针刺结构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，是本实用新型最优实施例，一种双剑杆织机织物牵引机构，包括平台支架1，平台支架1上固定设置有台面2，台面2上滑动设置有滑座8，滑座8的上面设置有织物夹持机构，台面2底部设置有滑座驱动机构，滑座驱动机构能够使得滑座8在台面2上前后往复运动。

织物夹持机构包括牵引滑台9、两个支架12、两个气缸10和夹持板11，牵引滑台9固定设置在滑座8上，两个支架12分别固定设置在滑座8的左右两端上，两个气缸10分别固定安装在两个支架12上，夹持板11的两端分别和两个气缸10的伸出端固定连接，夹持板11设置在两个支架12之间，当气缸10伸出端伸出时，夹持板11向牵引滑台9靠拢。夹持板11底面上设置有用于固定织物的针刺结构13。

滑座驱动机构包括设置在台面2底部的第一滚珠丝杆61和第二滚珠丝杆62，滑座8的两端分别套装在第一滚珠丝杆61和第二滚珠丝杆62上，第一滚珠丝杆61上还套装有第一传动齿轮和第二传动齿轮41，第二滚珠丝杆62上套装有第三传动齿轮42，台面2底部还安装有步进马达3，步进马达3的输出轴通过第一传动皮带43和第一传动齿轮传动连接，第二传动齿轮41和第三传动齿轮42通过第二传动皮带44传动连接。台面2的前端面上还转动设置有同步带涨紧轮5，同步带涨紧轮5类似重锤原理压在第二传动皮带44上。

本设备在双剑杆织机硬质织物平行卷取时使用，硬质织物是指特殊的纱线原料或组织结构，致使织物成品不能或不易卷曲，只能通过平行牵引到一定长度后，再使用其它方法进行码放收集。

工作原理：由前方织机给出运行信号，并控制步进马达3运行或停止，当步进马达3运转时，第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮41转动，第二传动齿轮41和第三传动齿轮42通过第二传动皮带44传动连接，因此，第三传动齿轮42和第二传动齿轮41同步转动，驱使两套滚珠丝杆(第一滚珠丝杆61和第二滚珠丝杆62运动，使得滑座8在第一滚珠丝杆61和第二滚珠丝杆62前后运动，可以根据按设定值规律运动，从而达到同步牵引的目的。

织物的夹持和释放：由牵引滑台9、两个支架12、两个气缸10和夹持板11配合完成，将织物置于牵引滑台9和夹持板11之间后，启动气缸10，使得夹持板11向下压合，利用牵引滑台9和夹持板11之间的压合力及夹持板11内侧的针刺固定住织物；滑座8到达台面2末端后，关闭气缸10，夹持板11上抬，在织机控制系统中点击滑座8回位，滑座8及牵引滑台9、两个支架12、两个气缸10和夹持板11快速回到台面2前端位，再重复夹持和牵引工作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。