一种腹部垫机的制作方法

本实用新型属于纺织设备技术领域，尤其涉及一种腹部垫机。

背景技术：

一般在穿刺活检时，患者需要配合采用俯卧位，其腹部设有垫枕，以减少出血并发症和提高活检成功率，目前腹部垫的生产工序中的大多份步骤采用人工操作的方式进行生产加工，这样不但工人的劳动强度高，并且生产效率低下，无法满足实际的生产加工需求。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化完成腹部垫的生产加工，且生产加工效率高的腹部垫机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种腹部垫机,包括机架；位于机架上的工作台面；位于机架上的工作台面一侧的送标装置，用于将两个缝合在一起的标签送入工作台面上的布料中；设置在机架上，且依次位于工作台面前端的纵向缝合装置、第一缝纫装置、旋转机构、横向缝合装置、第二缝合装置和花样缝合装置；位于纵向缝合装置和第一缝纫装置上方的第一传送机构，用于驱动布料依次传送到纵向缝合装置、第一缝纫装置和旋转机构处；位于旋转机构上方的第二传送机构，用于驱动布料传送到横向缝合装置处；位于横向缝合装置和第二缝合装置上方的第三传送机构，用于驱动布料依次传送到横向缝合装置、第二缝纫装置和花样缝合装置处。

优选的，所述送标装置包括缝标机、滑动导轨、送棉标机构、送胶标机构、棉标送标机、胶标送标机和供标组件；所述机架上设有缝标机，且缝标机的前端设有横向设置的滑动导轨；所述滑动导轨上设有相对可滑动的送棉标机构和送胶标机构；所述送棉标机构和送胶标机构一侧分别对应设置有棉标送标机和胶标送标机，上述两个送标机构分别位于缝标机的两侧；所述滑动导轨一侧还设有供标组件；送棉标机构和送胶标机构将对应的标签送入缝标机后缝合在一起，然后通过供标组件送出。

优选的，所述送棉标机构包括送棉标支架、送棉标旋转气缸、夹爪气缸、上压紧板和下压紧板；所述送棉标支架可滑动的设置在滑动导轨上；所述送棉标支架上设有送棉标旋转气缸；所述送棉标旋转气缸上设有可转动的夹爪气缸；所述夹爪气缸上的两个夹爪上分别设有上压紧板和下压紧板。

优选的，所述送胶标机构包括送胶标支架、送胶标旋转气缸、L型吸板和真空吸机构；所述送胶标支架可滑动的设置在滑动导轨上；所述送胶标支架上设有送胶标旋转气缸；所述送胶标旋转气缸上设有可转的L型吸板，L型吸板上开有多个吸附孔，吸附孔与真空吸机构相连。

优选的，所述供标组件包括供标支架、供标滑轨、供标支撑板、压紧气缸、吸附板、真空吸机构和托板；所述供标支架上设有供标滑轨；所述供标滑轨上设有可滑动的供标支撑板；所述供标支撑板的前端设有竖向设置的压紧气缸；所述压紧气缸的下端设有吸附板；所述吸附板上开有开孔，上述开孔和真空吸机构相连；所述吸附板的下方设有与供标支架相连的托板，且托板位于吸附板的前端。

优选的，所述纵向缝合装置包括相对上下相对设置的纵向缝纫机。

优选的，所述旋转机构包括旋转支架、升降气缸、承载板、旋转气缸、转盘和承载组件；所述旋转支架上设有多个升降气缸，升降气缸的上端设有承载板，承载板上端设有旋转气缸；所述旋转气缸的上端设有转盘；所述转盘与承载板之间还设有承载组件，承载组件包括支撑架和位于支撑架上端的滑轮，滑轮与转盘可滑动相连。

优选的，所述横向缝合装置包括相对上下相对设置的横向缝纫机。

优选的，所述花样缝合装置包括两个相对设置的花样缝合机构；所述两个花样缝合机构之间设有同步带驱动机构，且同步带驱动机构位于第三传送机构一侧；所述花样缝合机构由花样缝合机和位于花样缝合机一侧的抓料组件构成；所述抓料组件包括通过两个滑轨可横向滑动的支撑杆，上述支撑杆上设有多个取料夹爪气缸。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的腹部垫机，整体结构紧凑，生产加工有序高效，能自动实现对布料的放标，并根据实际的需求加工出腹部垫的缝合线为“王”、“田”和花样型的多种形状，满足了实际生产加工中的腹部垫的各种需求，具有较好的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为附图1中的局部放大图；

附图4为附图1中的局部放大图；

附图5为本实用新型的平面结构示意图；

附图6为附图5中的局部放大图；

附图7为送标组件的立体结构示意图；

附图8为附图7中的局部放大图；

附图9为附图7的另一视角的立体结构示意图；

附图10为附图9中的局部放大图；

附图11为附图9中的局部放大图；

其中：1机架、2送标装置、3纵向缝合装置、4第一缝纫装置、5旋转机构、6横向缝合装置、7第二缝合装置、8花样缝合装置、9放置台面、20缝标机、21滑动导轨、22棉标送标机、23胶标送标机、24供标组件、25送棉标机构、26送胶标机构、30纵向缝纫机、50旋转支架、51升降气缸、52承载板、53旋转气缸、54转盘55支撑架、56滑轮、60横向缝纫机、80花样缝合机、81滑轨、82支撑杆、83取料夹爪气缸、84同步带驱动机构、240供标支架、241供标滑轨、242供标支撑板、243压紧气缸、244吸附板、246托板、250送棉标支架、251送棉标旋转气缸、252夹爪气缸、253上压紧板、254下压紧板、260送胶标支架、261送胶标旋转气缸、262L型吸板、300第一传送机构、301第二传送机构、302、第三传送机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅附图1-11，本实用新型所述的一种腹部垫机,包括机架1；

位于机架1上的工作台面9；位于机架1上的工作台面9一侧的送标装置2，用于将两个缝合在一起的标签送入工作台面9上的布料中；设置在机架1上，且依次位于工作台面9前端的纵向缝合装置3、第一缝纫装置4、旋转机构5、横向缝合装置6、第二缝合装置7和花样缝合装置8；位于纵向缝合装置3和第一缝纫装置4上方的第一传送机构300，用于驱动布料依次传送到纵向缝合装置3、第一缝纫装置4和旋转机构5处；位于旋转机构5上方的第二传送机构301，用于驱动布料传送到横向缝合装置6处；位于横向缝合装置6和第二缝合装置7上方的第三传送机构302，用于驱动布料依次传送到横向缝合装置6、第二缝纫装置7和花样缝合装置8处。

所述送标装置2包括缝标机20、滑动导轨21、送棉标机构25、送胶标机构26、棉标送标机22、胶标送标机23和供标组件24；所述机架1上设有缝标机20，且缝标机20的前端设有横向设置的滑动导轨21；所述滑动导轨21上设有相对可滑动的送棉标机构25和送胶标机构26；所述送棉标机构25和送胶标机构26一侧分别对应设置有棉标送标机22和胶标送标机23，上述两个送标机构分别位于缝标机20的两侧；所述滑动导轨21一侧还设有供标组件24；送棉标机构25和送胶标机构26将对应的标签送入缝标机后缝合在一起，然后通过供标组件24送出。

所述送棉标机构25包括送棉标支架250、送棉标旋转气缸251、夹爪气缸252、上压紧板253和下压紧板254；所述送棉标支架250可滑动的设置在滑动导轨21上；所述送棉标支架250上设有送棉标旋转气缸251；所述送棉标旋转气缸251上设有可转动的夹爪气缸252；所述夹爪气缸252上的两个夹爪上分别设有上压紧板253和下压紧板254。

所述送胶标机构26包括送胶标支架260、送胶标旋转气缸261、L型吸板262和真空吸机构（图中未示出）；所述送胶标支架260可滑动的设置在滑动导轨21上；所述送胶标支架260上设有送胶标旋转气缸261；所述送胶标旋转气缸261上设有可转的L型吸板262，L型吸板上开有多个吸附孔，吸附孔与真空吸机构相连。

所述供标组件24包括供标支架240、供标滑轨241、供标支撑板242、压紧气缸243、吸附板244、真空吸机构和托板246；所述供标支架240上设有供标滑轨241；所述供标滑轨241上设有可滑动的供标支撑板242；所述供标支撑板242的前端设有竖向设置的压紧气缸243；所述压紧气缸243的下端设有吸附板244；所述吸附板244上开有开孔，上述开孔和真空吸机构相连；所述吸附板244的下方设有与供标支架240相连的托板246，且托板246位于吸附板244的前端。

具体工作时，布料放置在工作台面9上面，然后送标装置开始工作：胶标送标机将胶标送出，L型吸板将胶标吸附住，然后再通过胶标旋转气缸旋转到设定的位置，并通过滑动导轨滑动到指定的位置，此时胶标一端位于缝标机处；接着棉标送标机将棉标送出，夹爪气缸开始工作，上压紧板和下压紧板将棉标夹紧住，通过送棉标旋转气缸旋转到指定的位置，并通过滑动导轨滑动到指定的位置，此时棉标一端位于缝标机处，且棉标位于胶标的下端，然后通过缝标机将两个标签缝合在一起。

紧接着送胶标机构和送棉标机构回到原位；供标组件开始工作，供标滑轨驱动供标支撑板上的吸附板往前移动，当吸附板移动到棉标上方时，压紧气缸开始工作，驱动吸附板往下移动将棉标一端吸附住，然后通过供标滑轨往回移动到布料上，然后将两个缝合好的标签放置到布料上，此时棉标一端在布料的外侧，胶标一端在布料上；其中由于缝合后的两个标签的长度较长，设置托板是为了将缝合后的标签上未吸附的一端起到支撑作用。

标签放置到布料后，工作平台一侧翻折机构（图中未示出）将布料翻起来对折；接着通过第一传送机构对布料进行传送，依次通过纵向缝合装置将布料的纵向两端缝合住，再通过第一缝纫装置对布料的中间进行缝合，使得缝合线形成一个“王”字型。

接着布料到达旋转机构处，所述旋转机构5包括旋转支架50、升降气缸51、承载板52、旋转气缸53、转盘54和承载组件；所述旋转支架50上设有多个升降气缸51，升降气缸51的上端设有承载板52，承载板52上端设有旋转气缸53；所述旋转气缸53的上端设有转盘54；所述转盘54与承载板52之间还设有承载组件，承载组件包括支撑架55和位于支撑架55上端的滑轮56，滑轮56与转盘54可滑动相连。

旋转机构内的升降气缸将布料往下移动设定的高度，这样可以使得布料在旋转时不会碰到两端；旋转气缸驱动转盘进行旋转，让布料旋转90°，第二传送机构将布料传送到横向缝合装置处，将另外未缝合的两边缝合住；接着利用第二缝纫装置对布料进行缝合，使得布料上的缝合线形成一个“田”字型。

最后通过第三传送机构将布料传送到同步带驱动机构处，利用同步带驱动机构对布料进行传送，接着抓布机构通过滑轨横移到设定的位置，夹爪气缸将布料夹紧，然后通过滑轨将布料拖到指定的位置，然后利用花样缝合机对布料进行花样缝合，从而完成了腹部垫的生产加工。

其中，设有两个花样缝合机构，这样可以同时对两个布料进行花样缝合。

进一步的，上述布料在缝合时，当需要腹部垫的缝合线为“王”字型，则第二缝纫机处和花样缝合装置可以不工作，当需求腹部垫的缝合线为“田”字型时，则第一缝纫机和第二缝纫机进行工作；

当需要腹部垫的缝合线为花样型时，则第一缝纫机和第二缝纫机不工作，两个花样缝合机构开始工作。

进一步的，所述纵向缝合装置3包括相对上下相对设置的纵向缝纫机30；所述横向缝合装置6包括相对上下相对设置的横向缝纫机60。

进一步的，所述花样缝合装置8包括两个相对设置的花样缝合机构；所述两个花样缝合机构之间设有同步带驱动机构84，且同步带驱动机构84位于第三传送机构302一侧；所述花样缝合机构由花样缝合机和位于花样缝合机80一侧的抓料组件构成；所述抓料组件包括通过两个滑轨81可横向滑动的支撑杆82，上述支撑杆82上设有多个取料夹爪气缸83。

本实用新型的腹部垫机，整体结构紧凑，生产加工有序高效，能自动实现对布料的放标，并根据实际的需求加工出腹部垫的缝合线为“王”、“田”和花样型的多种形状，满足了实际生产加工中的腹部垫的各种需求，具有较好的推广价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。