针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的制作方法

本实用新型属于针织横机纱嘴控制技术领域，尤其是涉及一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统。

背景技术：

如图1所示，现有技术中的横机机头上装有电磁铁控制的带纱嘴装置，在需要纱嘴运动时，电磁铁打下，机头与纱嘴机械连接，纱嘴跟机头一起同步运动。不需要纱嘴运动时，电磁铁打上，机头与纱嘴解除连接，纱嘴停止运动。现有技术中的纱嘴伺服系统存在以下缺点：

a.纱嘴与机头机械连接，由机头带动纱嘴运动时带动时存在撞击，噪音大，易损坏；

b.纱嘴停放是依靠机械连接解除时纱嘴的摩擦力惯性停车，停放点位置不准确；

c.纱嘴无法独立运动，要想实现纱嘴的运动只能通过将机头运动到纱嘴位置以带动纱嘴，影响效率。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种针织机械的机头及纱嘴传动装置[申请号： CN201120437374.1]，包括机架、第一伺服电机、第一同步带、带轮传动轴、第一同步带轮、第二同步带、机头、机头引导座、纱嘴、纱嘴固定座、第二伺服电机、纱嘴导轨以及第三同步带；其中，所述第一伺服电机安装于机架的底部；所述第一伺服电机通过第一同步带连接至带轮传动轴上；所述第一同步带轮安装在带轮传动轴上；所述第二同步带套设在第一同步带轮上；所述机头安装至机头引导座上；所述机头引导座抵接在第二同步带上并由第二同步带带动；所述纱嘴导轨安装于机架的顶部；所述纱嘴安装于纱嘴固定座上；所述纱嘴固定座安装于纱嘴导轨上并能沿纱嘴导轨运动；所述第三同步带一端连接至第二伺服电机上，该第三同步带抵接在纱嘴固定座上。

上述方案通过两类伺服电机：第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动机头和纱嘴运动，从而降低机头的惯性，以及减少机头的空跑时间，在一定程度上解决了前述现有的技术问题，但是上述技术方案仍然存在缺陷，例如上述方案的结构过于复杂，并且上述技术方案的第一伺服电机和第二伺服电机分别单独控制机头和纱嘴运动，两者之间没有通信连接，纱嘴无法获取机头的当前位置信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头和若干纱嘴，机头连接于第一伺服电机，所述第一伺服电机连接于主控模块和编码器，所述编码器又分别连接主控模块和编码器解码装置，每个纱嘴均通过同步带连接于第二伺服电机，所述编码器解码装置的输出端通过数据传输线连接于纱嘴控制系统和各个第二伺服电机，纱嘴控制系统又与各个第二伺服电机相连。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述数据传输线为CAN总线。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述同步带的两端分别连接于第二伺服电机和同步带轮，且所述纱嘴抵靠固定在所述同步带上，以使第二伺服电机带动纱嘴动作。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述编码器与第一伺服电机为一体式的带编码器伺服电机。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述纱嘴控制系统连接于主控模块。

在上述的针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统中，所述纱嘴数量为至少三个，且每一个纱嘴均单独连接一个第二伺服电机。

本实用新型的优点在于：纱嘴通过同步带带动，没冲击、噪音小，且停放位置准确，不受惯性影响干扰，随时可以动嘴，不必等待机头，工作效率高；能够通过数据传输线的方式将机头位置信息发送给纱嘴控制系统，使纱嘴能够实时获得机头当前位置信息；使用CAN总线方式实现通信，保证较高的通信速度和具有较远的通信距离。

附图说明

图1是现有技术中针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方式示意图；

图2是本实用新型中针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统的控制方式示意图；

图3是本实用新型针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统各器件的连接示意图。

附图标记：机头1；纱嘴2；第一伺服电机3；主控模块4；编码器5；编码器解码装置6；同步带7；第二伺服电机8；数据传输线9；纱嘴控制系统10；电磁铁12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图2和图3所示，本实施例公开了一种针织横机纱嘴控制自跑式纱嘴伺服系统，包括机头1和若干纱嘴2，机头1连接于第一伺服电机3，第一伺服电机3分别连接于主控模块4和编码器5，编码器5通过数据传输线9分别连接于主控模块4和编码器解码装置6，每个纱嘴2均通过同步带7连接于第二伺服电机8，编码器解码装置6通过数据传输线9连接于纱嘴控制系统10和各个第二伺服电机8，纱嘴控制系统10又与各个第二伺服电机8和主控模块4相连。

纱嘴2数量不限定，一般为至少三个，例如纱嘴2数量为三个的时候，第二伺服电机8也为三个，每一个纱嘴2均单独连接一个第二伺服电机8。

优选地，这里的数据传输线9可以为CAN总线，通信方式为 CAN通信技术，但本实用新型的通信方式不局限于CAN通信，还可以为其他通信技术。

具体地，同步带7的两端分别连接于第二伺服电机8和同步带轮，每个第二伺服电机8带动各自同步带7转动，纱嘴2固定在同步带7上，从而使纱嘴2跟随同步带7的转动而动作；此外，这里编码器5与第一伺服电机3优选为一体式的带编码器5伺服电机。

本实施例通过设置编码器及编码器解码装置6，然后编码器解码装置6又连接纱嘴控制系统10和各个第二伺服电机8，使纱嘴控制系统10能够通过CAN总线获得机头的当前位置信息，以使纱嘴2能够更准确地移动到目标位置或跟随机头1同步移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机头1；纱嘴2；第一伺服电机3；主控模块4；编码器5；编码器解码装置6；同步带7；第二伺服电机8；数据传输线9；纱嘴控制系统10；电磁铁12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。