喷气毛巾织机的制作方法

本实用新型涉及喷气织机领域，尤其是一种喷气毛巾织机。

背景技术：

毛巾织物是指毛巾组织形成毛圈的纺织品。它既是人们生活中必不可少的日用品，也会一种纺织装饰品，它具有稠密而柔软的毛圈，良好的吸湿、隔热、耐磨等性能。冇瘾织物外观花色鲜艳、新颖、美观，并且用途广泛，因此在各类纺织产品中占有一席重要地位。

毛巾织物组织属于毛圈组织，构成毛巾织物的经纱有两种，一种叫地经，地经与纬纱交织后，形成织物，另一种叫毛经，它与纬纱相交织后，形成毛圈，毛圈覆盖在地布的表面，使地布的表面竖立着一层稠密而均匀的毛圈。

毛巾织机是织制毛巾织物的织机。用两只织轴分别送出地经纱和起毛经纱，借筘的特定规律运动将一组组纬纱推向织口,使起毛经纱在织物表面形成毛圈,织成毛巾织物。现有的毛巾织机存在以下缺陷：第一，现有毛巾织机中，毛经的张力不均匀，经纱在运动过程中带动摆杆摆动，摆杆与弹簧连接，摆杆不能起到保持毛经张力的作用，导致起圈不均匀，尤其是织机转速较高时，毛巾的起圈质量较差；第二，现有的织机一般采用布前后运动的方式起圈，起圈过程中，这样就要增加使布前后运动的机构，机械传动链长，且布前后运动的距离不易控制，导致毛巾起圈质量无法控制。

技术实现要素：

本实用新型的目在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种喷气毛巾织机，其结构简单，安装方便，可以准确控制起圈动作，大大提高毛巾的起圈质量。

本实用新型的技术方案是：一种喷气毛巾织机，包括机架，其中，还包括毛经导向梁、电子起圈机构和电子摆杆机构，电子起圈机构和电子摆杆机构均设置在机架上，所述机架包括左墙板、右墙板和地经支撑板，左墙板和右墙板之间设有电子起圈机构和电子摆杆机构，电子起圈机构的两端分别与左墙板、右墙板连接，电子摆杆机构与左墙板和/或右墙板的内侧面连接；

所述电子起圈机构包括曲轴、摇臂和打纬轴，打纬轴位于摇臂的上方，打纬轴上固定有钢筘，左墙板和右墙板上分别设有曲轴和摇臂，摇臂位于左墙板和内墙板的外侧，曲轴在左墙板和右墙板内转动，曲轴与摇臂的底部之间通过连杆Ⅰ连接，摇臂的中部套在偏心轴上，摇臂的上部通过连杆Ⅱ与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与打纬轴的端部铰接；

与两摇臂连接的偏心轴均穿过左墙板和右墙板，且在左墙板和右墙板内转动，两偏心轴之间通过起圈传动轴连接，位于一侧的偏心轴的外侧端部通过减速器与伺服电机Ⅰ连接，伺服电机Ⅰ带动该偏心轴转动的同时，通过起圈传动轴带动另一侧的偏心轴转动；

所述电子摆杆机构包括伺服电机Ⅱ、齿轮传动装置、齿轮连接件、偏心连接件、摆杆和摆动板，摆动板的顶部与毛经导向梁铰接，摆动板的中下部与摆杆固定连接，摆动板的底部通过连杆与偏心连接件连接，偏心连接件与齿轮连接件固定连接，齿轮连接件通过齿轮连接件与伺服电机Ⅱ的输出端传动连接，齿轮连接件与左墙板和/或右墙板连接。

本实用新型中，还包括喷头，喷头包括喷头体、喷头芯和喷嘴，喷头芯和喷嘴设置在喷头体内，喷嘴位于喷头芯的前部，喷嘴芯和喷嘴之间设有环状缝隙，喷头体上对称设置两个直径相同的进气孔，进气孔分别与管接头连接，喷头体和喷头芯之间设有环形的空腔，空腔与进气孔连通。

所述机架还包括左罩壳、右罩壳、提花机放置架和地经支撑板，左罩壳固定在左墙板的前端外侧，右罩壳固定在右墙板的前端外侧，所述左墙板和右墙板之间还设有地经后梁6、毛经导向梁和毛经横梁，所述地经后梁的两端分别设置在地经支撑板上，地经支撑板分别固定在左墙板和右墙板上，毛经分别缠绕在毛经导向梁、毛经横梁和电子摆杆机构上，毛经导向梁和毛经导向梁的两端分别与左墙板和右墙板连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置电子起圈机构实现了钢筘向前摆动的极限位置可调，从而实现了毛巾表面的起圈，另外，伺服电机Ⅰ实现了钢筘向前摆动的极限位置的准确可控，因此可以准确起圈，同时提高了起圈质量；

(2)通过设置电子摆杆机构，能够对毛经的张力进行补偿，实现了毛经的张力恒定，从而提高了起圈的质量；

(3)结构简单，安装方便，成本低，通过该织机可以生产出符合要求的质量较高的毛巾织物。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电子起圈机构的结构示意图；

图3是电子摆杆机构的结构示意图。

图中：1机架；101左墙板；102右墙板；103左罩壳；104右罩壳；105提花机放置架；106地经支撑板；2电子起圈机构；201曲轴；202偏心轴；203摇臂；204起圈传动轴；206减速器；207伺服电机Ⅰ；208摇杆；209打纬轴；3钢筘；4喷头；5电子摆杆机构；501伺服电机Ⅱ；502齿轮传动装置；503传动连接件；504偏心连接件；505摆杆；6地经后梁；7毛经导向梁；8毛经横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的喷气毛巾织机包括机架1、电子起圈机构2和电子摆杆机构5，电子起圈机构2和电子摆杆机构5均设置在机架1上。机架1包括左墙板101、右墙板102、左罩壳103、右罩壳104、提花机放置架105和地经支撑板106。左罩壳103固定在左墙板101的前端外侧，右罩壳104固定在右墙板102的前端外侧，左墙板101和右墙板102之间设有电子起圈机构2、电子摆杆机构5、地经后梁6、毛经导向梁7和毛经横梁8、电子起圈机构2、地经后梁4、毛经导向梁7和毛经横梁8的两端分别与左墙板101、右墙板102连接，电子摆杆机构5与一侧墙板的内侧面连接。

如图2所示，电子起圈机构2包括曲轴201、摇臂203和打纬轴209，打纬轴209位于摇臂203的上方，钢筘3与打纬轴209固定连接。左墙板101和右墙板102上分别设有曲轴201和摇臂203，摇臂203位于左墙板101和内墙板102的外侧，曲轴201均设置在左墙板101和右墙板102内，且可以在左墙板101和右墙板102内转动，曲轴201与织机的主电机连接。曲轴201与摇臂203的底部之间通过连杆Ⅰ连接，摇臂203的中部套在偏心轴202上，摇臂203的上部通过连杆Ⅱ与摇杆208的一端连接，摇杆208的另一端与打纬轴209的端部铰接。曲轴201在主电机的带动下转动，通过摇臂203和摇杆208带动打纬轴209，打纬轴209转动的同时，带动钢筘3前后摆动，钢筘3在摆动过程中，将纬纱推向织口，经纱和纬纱在织口处相互交织，形成织物。

与两摇臂连接的偏心轴分别设置在左墙板101和右墙板102内，两偏心轴之间通过起圈传动轴204连接。位于一侧的偏心轴的外侧端部通过减速器206与伺服电机Ⅰ207连接，伺服电机Ⅰ207带动该偏心轴转动的同时，通过起圈传动轴带动另一侧的偏心轴转动。偏心轴转动过程中，套在偏心轴上的摇臂203的位置会发生变化，此时通过摇杆再将转动传动打纬轴后，打纬轴的转动角度会发生变化，使钢筘向前摆动的极限位置发生变化，此时的布正常向前运动，从而实现了织物表面的起圈，在织物表面产生毛圈。由于伺服电机Ⅰ207可以准确控制偏心轴的转动角度，因此钢筘向前摆动的位置可以得到准确控制，当毛圈的大小发生变化时，只需要通过伺服电机Ⅰ207改变偏心轴的转动角度即可。

本实用新型的喷头包括喷头体、喷头芯和喷嘴，喷头芯和喷嘴设置在喷头体内，喷嘴位于喷头芯的前部，喷嘴芯和喷嘴之间设有环状缝隙，喷头体上对称设置两个直径相同的进气孔，进气孔分别与管接头连接。喷头体和喷头芯之间设有环形的空腔，空腔与进气孔连通。压缩空气经管接头分别从喷头体的两个进气孔进入到喷头体和喷头芯形成的空腔时形成对流，由于两股气流的压力、流速、流量、达到时间完全相同，使得两股气流中的环流成分完全相互抵消，当气流充满整个腔体内就会汇集成一股稳定的轴向气流从喷头芯和喷嘴形成的环状缝隙中高速喷出，高速喷射的气流使喷头芯的内腔产生负压，形成负压气流。用负压气流将纬纱自由端吸到喷头芯中牵拉住，同时喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流实现引纬。

地经缠绕在地经后梁6，地经与纬纱相交织后，形成织物。地经后梁6的两端分别设置在地经支撑板106上，地经支撑板106分别固定在左墙板101和右墙板102上，通过地经后梁6的振动，将搅在一起的多根地经疏散开。毛经分别缠绕在毛经导向梁7、毛经横梁8和电子摆杆机构5上，并将毛经输送至钢筘3处。毛经导向梁7和毛经导向梁8的两端分别与左墙板和右墙板连接。电子摆杆机构5与导向梁7连接。

如图3所示，电子摆杆机构5包括伺服电机501、齿轮传动装置502、齿轮连接件503、偏心连接件504、摆杆505和摆动板506，摆动板506的顶部与毛经导向梁7铰接，摆动板506的中下部与摆杆505固定连接，摆动板506的底部通过连杆与偏心连接件504连接，偏心连接件504与齿轮连接件503固定连接，齿轮连接件503通过齿轮连接件502与伺服电机Ⅱ501的输出端传动连接，齿轮连接件502设置在一侧的墙板上。伺服电机Ⅱ501动作，通过齿轮连接件502带动齿轮连接件503转动，齿轮连接件503转动的同时，带动偏心连接件504摆动，从而带动摆动板506和与摆动板506固定连接的摆杆505绕着毛经导向梁7前后摆动。由于经纱缠绕在摆杆505上，摆杆505前后运动过程中，会直接改变毛经的张力。当送毛经量较少时，毛经内的张力较小，摆杆向前摆动，增大毛经的张力；当送毛经量过多，毛经内的张力过大，摆杆向后摆动，减少毛经的张力，对毛经的张力进行补偿，保持毛经的张力恒定，保证了起圈的均匀性，使毛巾织机起圈整齐、均匀和饱满，保证了毛巾的起圈质量。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。