用于转移袜子的机构的制作方法

本实用新型涉及针织设备技术领域，尤其涉及一种用于转移袜子的机构。

背景技术：

袜子在编织过程中，先编织圆筒状的袜身，最后再缝合袜头。编织袜身的设备和缝合袜头的设备是放置在不同位置的设备，因此，编织完成袜身后需要将袜子转移至缝合袜头的设备处进行缝合。但是，现有的织袜机通常还需要人工来完成袜子的转移，存在生产效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于转移袜子的机构，实现袜子转移的机械化操作，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于转移袜子的机构，包括：基座、内套筒、外套筒、勾针盘安装座、勾针盘、压线盘、第一升降机构、第二升降机构以及转动机构；所述内套筒和所述外套筒均安装于所述基座上，所述外套筒套设于所述内套筒外侧，所述勾针盘安装座可转动且可升降地套设于所述外套筒的外侧，所述压线盘通过第一臂可升降地套设于所述外套筒外侧并位于所述勾针盘安装座的上方，所述勾针盘通过第二臂安装于所述勾针盘安装座上，所述第一升降机构连接所述内套筒的上端和勾针盘安装座，所述第一升降机构用于驱动勾针盘安装座升降，所述第二升降机构连接第一臂和第二臂以控制压线盘相对勾针盘的升降，所述转动机构连接内套筒以驱动内套筒转动；所述第一臂和所述第二臂之间连接有弹簧，使得二者具有相对靠近的趋势；所述第二臂上设有限位槽，所述第一臂上设有与限位槽配合的限位柱。

于本实用新型一实施例中，所述第一升降机构包括：升降安装座、第一电机、丝杆以及滑块，所述升降安装座连接所述内套筒的上端，所述第一电机安装于升降安装座上，所述第一电机连接丝杆以驱动丝杆转动，所述滑块套设于所述丝杆外侧与丝杆配合，丝杆转动驱动滑块沿着丝杆移动，所述滑块还与所述勾针盘安装座固定连接。

于本实用新型一实施例中，所述第二升降机构包括气缸以及复位弹簧，所述气缸通过安装支架安装于所述第一臂上方以控制所述第一臂向下移动，进而控制所述压线盘向下移动，所述复位弹簧抵持于勾针盘安装座和第一臂之间以对第一臂和压线盘进行复位使第一臂和压线盘向上移动，所述复位弹簧内设有导柱通过导柱导向。

于本实用新型一实施例中，所述气缸具有半档和全档两个控制档位。

于本实用新型一实施例中，所述转动机构包括第二电机、蜗杆、第一蜗轮以及第二蜗轮，所述第二电机连接蜗杆以驱动蜗杆转动，第一蜗轮与蜗杆配合，蜗杆转动带动第一蜗轮转动，所述第二蜗轮与所述第一蜗轮相配合，第一蜗轮转动带动第二蜗轮转动，内套筒的下端固定连接所述第二蜗轮，第二蜗轮转动带动内套筒转动。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本实用新型用于转移袜子的机构，通过第二升降机构实现压线盘的升降，从而与勾针盘配合将袜子从编织袜身的设备中转移至勾针盘上，通过转动机构实现勾针盘的转移，通过第一升降机构实现勾针盘的升降，既可以实现水平方向的平动旋转，又可以实现竖直方向的升降，从而可以非常方便及高效地将袜子从编织袜身的设备转移至缝合袜头的设备上，实现了袜子转移的机械化操作，大大提高了袜子的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型用于转移袜子的机构的立体图；

图2是图1所示用于转移袜子的机构的另一角度的立体图；

图3是本实用新型用于转移袜子的机构的又一角度的立体图；

图4是本实用新型用于转移袜子的机构省略基座的立体图；

图5是本实用新型用于转移袜子的机构的剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1-5所示，本实用新型提供一种用于转移袜子的机构，包括：基座1、内套筒2、外套筒3、勾针盘安装座4、勾针盘5、压线盘6、第一升降机构7、第二升降机构8以及转动机构9；所述内套筒2和所述外套筒3均安装于所述基座1上，所述外套筒3套设于所述内套筒2外侧，所述勾针盘安装座4可转动且可升降地套设于所述外套筒3的外侧，所述压线盘6通过第一臂60可升降地套设于所述外套筒3外侧并位于所述勾针盘安装座4的上方，所述勾针盘5通过第二臂50安装于所述勾针盘安装座4上，所述第一升降机构7连接所述内套筒2的上端和勾针盘安装座4，所述第一升降机构7用于驱动勾针盘安装座4升降，所述第二升降机构8连接第一臂60和第二臂50以控制第一臂60相对第二臂50的升降，进而控制压线盘6相对勾针盘5的升降，所述转动机构9连接内套筒2以驱动内套筒2转动，内套筒2转动带动勾针盘安装座4、第二臂50和勾针盘5一起转动。

所述第一臂60和所述第二臂50之间连接有弹簧，使得二者具有相对靠近的趋势，第二臂50转动时带动第一臂60一起转动。并且，所述第二臂50上设有限位槽51，所述第一臂60上设有与限位槽51配合的限位柱61。

本实用新型用于转移袜子的机构用于将编织好袜身的袜子从编织袜身的设备(以下简称编织设备)转移至缝合袜头的设备(以下简称缝头设备)上，具体的工作原理为：

首先，压线盘6位于勾针盘5上方，转动机构9控制内套筒2转动，内套筒2带动勾针盘安装座4、第二臂50和勾针盘5一起转动，带动第一臂60一起转动，使得勾针盘5和压线盘6一起转动至编织设备处。第二升降机构8控制压线盘6下降，使得压线盘6靠近勾针盘5，配合勾针盘5一起从编织设备中将袜子转移至勾针盘5上，之后，压线盘6上升。转动机构9控制内套筒2反向转动，内套筒2带动勾针盘安装座4、第二臂50和勾针盘5一起反向转动，同时带动第一臂60、压线盘6一起反向转动。转动到一定位置，第一臂60被挡块挡住不能继续转动，第二臂50继续转动，此时限位柱61从限位槽51中脱离出来，勾针盘5随着第二臂50转动至缝合袜头的设备上，完成袜子的转移。在上述过程中，勾针盘5位于编织设备或缝头设备处时，第一升降机构7均可控制勾针盘5升降使得袜子移动至合适的高度。接着，进行下一个袜子的转移时，转动机构9控制内套筒2转动，内套筒2带动勾针盘安装座4、第二臂50和勾针盘5一起转动，转动至第一臂60被挡块挡住的位置时，限位柱61滑入限位槽51中，压线盘6位于勾针盘5上方，等待编织设备编好袜子后，第二臂50带动第一臂60一起继续转动至编织设备处，重复上述操作即可进行下一个袜子的转移。

本实用新型用于转移袜子的机构，通过第二升降机构8实现压线盘6的升降，从而与勾针盘5配合将袜子从编织袜身的设备中转移至勾针盘5上，通过转动机构9实现勾针盘5的转移，通过第一升降机构7实现勾针盘5的升降，既可以实现水平方向的平动旋转，又可以实现竖直方向的升降，从而可以非常方便及高效地将袜子从编织袜身的设备转移至缝合袜头的设备上，实现了袜子转移的机械化操作，大大提高了袜子的生产效率。

请参考图3所示，所述第一升降机构7包括：升降安装座70、第一电机71、丝杆72以及滑块73。所述升降安装座70连接所述内套筒2的上端，所述第一电机71安装于升降安装座70上，所述第一电机71连接丝杆72以驱动丝杆72转动，所述滑块73套设于所述丝杆72外侧与丝杆72配合，丝杆72转动驱动滑块73沿着丝杆72移动，所述滑块53还与所述勾针盘安装座4固定连接。该第一升降机构7将第一电机71的转动通过丝杆72与滑块73的配合转化为滑块73的直线运动，进而带动勾针盘安装座4移动以实现勾针盘5的升降，其结构简单，运行稳定，且容易操作。

请参考图4所示，所述第二升降机构8包括气缸81以及复位弹簧82，所述气缸81通过安装支架80安装于所述第一臂60上方以控制所述第一臂60向下移动，进而控制所述压线盘6向下移动，所述复位弹簧82抵持于勾针盘安装座4和第一臂60之间以对第一臂60和压线盘6进行复位使第一臂60和压线盘6向上移动，所述复位弹簧82内设有导柱83通过导柱83导向。当需要控制压线盘6下降时，气缸81内通入气体，则气缸81的活塞杆伸出，向下压所述第一臂60使得压线盘6向下移动；当压线盘6需要上移时，气缸81放气，活塞杆缩回，在复位弹簧82的弹性作用力下，压线盘6向上移动复位。该第二升降机构8可以单独控制压线盘6升降，结构简单，容易操作。

所述气缸81具有半档和全档两个控制档位。当压线盘6需要下压时，气缸81将压线盘6推动至最低位，将袜子上的线圈压紧于勾针盘5上，从而将袜子转移至勾针盘5，之后，采用半档控制，气缸81的活塞杆向上提起一部分，在复位弹簧82的作用下，压线盘6向上提起一点高度，之后气缸81全档控制，整个活塞杆全部缩回，在复位弹簧82的作用下，压线盘6向上提起至最高位，通过两个档位的控制缓冲了压线盘6向上提起的动作，避免了压线盘6直接提起至最高位而出现的拉扯线圈的情况。

请参考图4-5所示，所述转动机构9包括第二电机91、蜗杆92、第一蜗轮93以及第二蜗轮94，所述第二电机91连接蜗杆92以驱动蜗杆92转动，第一蜗轮93与蜗杆92配合，蜗杆92转动带动第一蜗轮93转动，所述第二蜗轮94与所述第一蜗轮93相配合，第一蜗轮93转动带动第二蜗轮94转动，内套筒2的下端固定连接所述第二蜗轮74，第二蜗轮74转动带动内套筒2转动，并带动第一升降机构7以及勾针盘安装座4、第二臂50、勾针盘5转动。转动机构9可以实现勾针盘5在水平方向上的平移。本实施例中，通过第一蜗轮73的传动，将蜗杆72的转动传递给第二蜗轮74，该结构运行更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。