一种用于可折叠衣篓的铰链组件及可折叠衣篓的制作方法

本实用新型涉及生活用品领域，特别涉及一种用于可折叠衣篓的铰链组件及可折叠衣篓。

背景技术：

人们在淋浴、睡觉或者其他时候，对于换下的衣物，传统的方法用桶或者篮筐来放置，平时不用的时候桶或者篮筐很占空间。为解决此问题，市面上出现了一些可折叠的衣箱或衣篓，但是现有的可折叠衣箱或衣篓，为了使得底板与侧板能够同时折叠，底板一般为全软材料(布、网等)，软质材料在折叠过程中难免有褶皱，导致将衣箱或衣篓收折的时候，会有部分暴露在外面，影响收折效果，也不美观；另外，底板为全软质，在框形结构内放置较多衣物时，由于重力问题，软质底板难免会吊垂，影响美观的同时，放置到地上也容易弄脏底板。如果底板不采用全软质材料，则底板不能与侧板同时折叠，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的可折叠衣箱或衣篓，当底板不采用全软质材料时，底板不能与侧板同时折叠、使用不便的问题，提出一种用于可折叠衣篓的铰链组件及可折叠衣篓。

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件,包括活动连接的第四活动连接结构和第六活动连接结构,所述第四活动连接结构和第六活动连接结构分别位于所述可折叠衣篓的侧板和底板上，所述第四活动连接结构套设在第六活动连接结构内，且所述第六活动连接结构设有供第四活动连接结构活动的空间，使得在衣篓收展的过程中，第四活动连接结构能够在第六活动连接结构的活动空间内进行偏移和相对转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

在优选的实施方式中，所述第四活动连接结构为设于侧板边框上的凸条；所述的第六活动连接结构包括在底板上设置的第一缺口及与所述第一缺口对应凸起的卡位片；所述的卡位片与第一缺口之间形成一个活动空间，在所述衣篓收展过程中，所述凸条能够在所述活动空间内偏移和转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

在优选的实施方式中，所述卡位片呈弧形，在所述衣篓收展过程中，所述凸条能够在所述活动空间内偏移和转动，并且被所述弧形的卡位片卡住不脱离所述活动空间。

在优选的实施方式中，所述的第四活动连接结构包括：在侧板底部设置的连接块，所述的连接块上设有穿孔或凸起的圆柱体；所述的第六活动连接结构包括底板上设置的第二缺口及第二缺口两侧的滑槽；当所述的连接块上设有凸起的圆柱体时，所述凸起的圆柱体能够套设在滑槽内；当所述的连接块上设有穿孔时，第四活动连接结构还包括圆柱棒；所述的圆柱棒穿过穿孔，然后套设在所述的滑槽内；所述的第二缺口的宽度大于所述的连接块的宽度；在所述衣篓收展过程中，所述的圆柱棒或圆柱体能够在滑槽内滑动偏移和相对转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

在优选的实施方式中，所述的第六活动连接结构还包括设置在所述的第二缺口处的防脱凸起，用于防止圆柱棒或圆柱体与滑槽脱离。

在优选的实施方式中，所述第四活动连接结构包括：设在侧板底部上的第三缺口和所述第三缺口内凸起的第一转轴；所述第六活动连接结构包括：设于底板上与第三缺口对应的第四缺口和所述第四缺口内凸起的第二转轴，所述第六活动连接结构还包括套设在所述第一转轴与第二转轴上的套环；所述套环的内径在宽度方向上大于所述第二转轴或第一转轴的直径，所述套环的内径在长度方向上大于所述第二转轴和第一转轴的直径之和；在所述衣篓收展过程中，第一转轴和第二转轴能够在套环内进行转动和偏移，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

在优选的实施方式中，所述第一转轴和第二转轴的末端分别设有第一卡帽和第二卡帽，并且所述第一卡帽或第二卡帽的直径大于所述套环在宽度方向上的内径，从而使得所述第一转轴和第二转轴在套环内进行转动和偏移时能够被第一卡帽、第二卡帽卡住而不脱离所述套环。

本实用新型还提出一种可折叠衣篓，包括上述的铰链组件，还包括由活动板活动连接而成的框形主体，所述活动板包括侧板、前面板、后面板和底板，所述侧板一条竖边与前面板活动相连，另一条竖边与后面板活动相连，底边和底板活动相连；所述前面板、后面板底边也与底板活动相连；所述侧板和底板是可折叠的，在向内侧推动前面板时，侧板向框形主体内部折叠，而底板向上折叠，并且侧板和底板在折叠过程中互不抵触；在向外拉前面板时则反之，从而使得框形主体能够向外拉伸至展开，也能够向内推压至完全收拢，完全收拢后，侧板和底板能够被前后面板完全遮挡而不外露。

在优选的实施方式中，所述的侧板为两个，每个包括两块硬质材料制成的第一硬板和把这两块第一硬板连结在一起的连结部；构成所述的侧板的两块第一硬板的宽度和连结部的宽度这三者之和要大于底板的四条边中与该侧板同侧且一端与前面板连结，另一端与后面板连结的那条边的长度，所述的那条边称为长度限制边s；所述的前面板及后面板上与所述侧板的相接处，设置有夹角限位结构，所述夹角限位结构为一硬质凸出块，用于当框形主体展开至最大，亦即侧板展开至完全时，顶住侧板，使所述的侧板上的两块第一硬板在完全展开后，无法展平成为180度的平面，而是形成一定的夹角θ，从而使得侧板呈向框形主体内收折的倾向。

在优选的实施方式中，所述的底板包括有六块第二硬板和把这六块第二硬板连接起来的若干多段软板；所述的软板由软质材料制成，多段软板之间，能够相互连接起来成一个整体；所述底板还设有底板限位结构，所述的底板限位结构为硬质凸出结构，用于当底板完全展开时顶住底板的六块第二硬板中与前后面板连接的那两块第二硬板，在底板处于展开状态时，底板限位结构的存在使第二硬板中与前后面板连接的那两块第二硬板呈现一定的倾角，从而使整个底板呈现一定弧度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件，通过将第四活动连接结构和第六活动连接结构分别安装在可折叠衣篓的侧板和底板上，并且第四活动连接结构能够在第六活动连接结构的活动空间内进行偏移和相对转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

本实用新型的可折叠衣篓，通过侧板和底板的展开和收缩，实现了衣篓使用时的展现与闲置时的收拢，在不使用时不会占用空间。底面完整且收折后所有底板和侧板可以做到没有外露的部分，美观大方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1a、1b分别是本实用新型一个实施例的可收折式衣篓的完全打开和完全折叠状态下的立体示意图。

图2a是本实用新型一个实施例的底板与侧板的连接结构的放大示意图。

图2b是本实用新型一个实施例的底板与侧板的连接结构的另一个视角的放大示意图。

图3a、3b、3c分别是本实用新型一个实施例中用于可折叠衣篓的铰链组件在框形主体全开时、半开时以及闭合状态时第四活动连接结构与第六活动连接结构的连接示意图；图3d为是本实用新型一个实施例中用于可折叠衣篓的铰链组件未连接状态示意图。

图4a、4b、4c分别是本实用新型另一个实施例中用于可折叠衣篓的铰链组件在框形主体全开时、半开时以及闭合状态时第四活动连接结构与第六活动连接结构的连接示意图；图4d为是本实用新型一个实施例中用于可折叠衣篓的铰链组件在底板和侧板相互折叠时的连接状态示意图。

图5a、5b、5c分别是本实用新型又一个实施例中用于可折叠衣篓的铰链组件在框形主体全开时、半开时以及闭合状态时第四活动连接结构与第六活动连接结构的连接示意图；图5d为框形主体全开无套环时侧板与底板的连接示意图。

图6是本实用新型一个实施例的侧板与前后面板的连接结构的放大示意图。

图7是本实用新型一个实施例的底板与前后面板的连接结构的放大示意图。

图8a-8c是本实用新型一个实施例的侧板的三个方向的视图。

图9是本实用新型一个实施例的可收折式衣篓的侧面示意图。

图10是本实用新型一个实施例的夹角限位结构的示意图。

图11是本实用新型一个实施例的底板的正面视图。

图12a、12b是本实用新型一个实施例的底板的一个剖面的剖切位置说明图及该位置的剖视图。

图13a、13b是本实用新型一个实施例的底板的另一个剖面的剖切位置说明图及该位置的剖视图。

图14a、14b是本实用新型一个实施例的底板上的软板的一个剖面的剖切位置说明图及该位置的剖视图。

图15是本实用新型实施例底板长、宽标记示意图。

图16a、16b、16c、16d是本实用新型两个实施例的底板限位结构的示意图。

图17a、17b、17c分别是本实用新型一个实施例的衣篓完全展开、折叠至一半和完全折叠后的示意图。

附图标记：

前面板1a、后面板1b，第一活动连接结构12和一个第三活动连接结构13，限位块141；

侧板2，第二活动连接结构21，第四活动连接结构22，第一硬板20，连结部23，夹角θ；夹角限位结构211；

底板3，第五活动连接结构31，第六活动连接结构32，第二硬板第一至六块30a1、30a2、30b1、30b2、30b3、30b4，多段软板33a、33a1、33a2、33b、33b1、33b2、33c，限位凸起8；

弧形包边结构6；高度h；长度限制边s；

底板长l，底板宽w；凸条221，卡位片321，第一缺口322；

连接块222，第二缺口323，滑槽324，圆柱棒325，防脱凸起326；

第三缺口223，第一卡帽224，第一转轴225，第四缺口327，第二卡帽328，套环329，第二转轴330。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型做进一步详细说明。其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

如图1a、1b所示，本实用新型的可收折式衣篓是专用于在洗手间或卧室等场所放置换下来的衣物的衣篓，当然也适用于其他临时放置物品用途。该可收折式衣篓，包括由活动板活动连接而成的框形主体，活动板包括侧板2、前面板1a、后面板1b和底板3，侧板2的一条竖边与前面板1a活动相连，另一条竖边与后面板1b活动相连，侧板2的底边和底板3活动相连；前面板1a、后面板1b底边也与底板3活动相连；侧板2和底板3是可折叠的，在向内侧推动前面板1a时，侧板2向框形主体内部折叠，而底板3向上折叠，并且侧板2和底板3在折叠过程中互不抵触；在向外拉前面板1a时则反之，从而使得框形主体能够向外拉伸至展开，也能够向内推压至完全收拢，完全收拢后，侧板2和底板3能够被前后面板1a、1b完全遮挡而不外露。本实施例的可收折式衣篓，收折过程如图17b所示，收折后如图1b和图17c所示。

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件,如图2a、2b所示，包括活动连接的第四活动连接结构22和第六活动连接结构32,所述第四活动连接结构22和第六活动连接结构32分别位于所述可折叠衣篓的侧板2和底板3上，所述第四活动连接结构22套设在第六活动连接结构32内，且所述第六活动连接结构32设有供第四活动连接结构22活动的空间，使得在衣篓收展的过程中，第四活动连接结构22能够在第六活动连接结构32的活动空间内进行偏移和相对转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

第四活动连接结构22和第六活动连接结构32均由硬质材料制成，为了框形主体在完全展开或者完全收折后，受到外力作用时结构保持稳固，不会晃动或摇摆不定。

实施例1

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件,在本实施例中，如图3a-3d所示，所述第四活动连接结构22为设于侧板2边框上的凸条221；所述的第六活动连接结构32包括在底板3上设置的第一缺口322及与所述第一缺口322对应凸起的卡位片321；所述的卡位片321与第一缺口322之间形成一个活动空间，在所述衣篓收展过程中，所述凸条221能够在所述活动空间内偏移和转动，从而使衣篓的底板3和侧板2能够同时折叠和展开。

在更优选的实施方式中，所述卡位片321呈弧形，如图3d所示，在所述衣篓收展过程中，所述凸条221能够在所述活动空间内偏移和转动，并且被所述弧形的卡位片321卡住不脱离所述活动空间。

实施例2

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件,在本实施例中，如图4a-4d所示，所述的第四活动连接结构22包括：在侧板2底部设置的连接块222，所述的连接块222上设有穿孔或凸起的圆柱体；所述的第六活动连接结构32包括底板3上设置的第二缺口323及第二缺口323两侧的滑槽324；当所述的连接块222上设有凸起的圆柱体时，所述凸起的圆柱体能够套设在滑槽324内；当所述的连接块222上设有穿孔时，第四活动连接结构22还包括圆柱棒325；所述的圆柱棒325穿过穿孔，然后套设在所述的滑槽324内；所述的第二缺口323的宽度(宽度方向是指当衣篓主体完全打开时与前后面板垂直的方向)大于所述的连接块222的宽度；在所述衣篓收展过程中，所述的圆柱棒325或圆柱体能够在滑槽324内滑动偏移和相对转动，从而使衣篓的底板和侧板能够同时折叠和展开。

在更优选的实施方式中，如图4a-4c所示，所述的第六活动连接结构32还包括设置在所述的第二缺口323处的防脱凸起326，用于防止圆柱棒325或圆柱体与滑槽324脱离。

实施例3

本实用新型用于可折叠衣篓的铰链组件,在本实施例中，如图5a-5d所示，所述第四活动连接结构22包括：设在侧板2底部上的第三缺口223和所述第三缺口223内凸起的第一转轴225；所述第六活动连接结构32包括：设于底板3上与第三缺口223对应的第四缺口327和所述第四缺口327内凸起的第二转轴330，所述第六活动连接结构32还包括套设在所述第一转轴225与第二转轴330上的套环329；所述套环329在宽度方向上的内径大于所述第二转轴330或第一转轴225的直径，所述套环329在长度方向上的内径大于所述第二转轴330和第一转轴225的直径之和；在所述衣篓收展过程中，第一转轴225和第二转轴330能够在套环329内进行转动和偏移，从而使衣篓的底板3和侧板2能够同时折叠和展开。

在更优选的实施方式中，如图5a和图5d所示，所述第一转轴225和第二转轴330的末端分别设有第一卡帽224和第二卡帽328，并且所述第一卡帽224或第二卡帽328的直径大于所述套环329在宽度方向上的内径，从而使得所述第一转轴225和第二转轴330在套环329内进行转动和偏移时能够被第一卡帽224、第二卡帽328卡住而不脱离所述套环329。

本实用新型的可收折式衣篓，如图2a和2b所示，包含上述的铰链组件，用于实现侧板2和底板3的活动连接，另外，如图6和图7所示，所述的前后面板1a/1b上分别设有两个第一活动连接结构12和一个第三活动连接结构13；其中第一活动连接结构12用于与侧板2活动连接，第三活动连接结构13用于与底板3活动连接；所述的两个侧板还分别设有两个第二活动连接结构21；所述的底板3上还设有两个第五活动连接结构31。

所述的第一活动连接结构12和第二活动连接结构21对应活动连接；所述的第二活动连接结构21套设在第一活动连接结构12内，并且所述的第二活动连接结构21可以绕着这两个活动连接结构的共同的中心轴线转动；所述的第三活动连接结构13和第五活动连接结构31对应活动连接，所述的第五活动连接结构31套设在第三活动连接结构13内，并且所述的第五活动连接结构31可以绕着这两个活动连接结构的共同的中心轴线转动。

第一活动连接结构12和第二活动连接结构21均由硬质材料制成，为了框形主体在完全展开后，受到外力作用时结构保持稳固，不会晃动或摇摆不定。

上述的各活动连接结构在活动连接完成后，都可以绕着活动连接中心轴旋转，以保证框形主体收起和展开的顺畅。

所述的第一活动连接结构12和第二活动连接结构21的活动连接方式，及所述的第三活动连接结构13和第五活动连接结构31的活动连接方式，优选为活页结构；此处的活页结构可以实现采用扣合式，也可以是非扣合的固定式。

本实用新型的可收折式衣篓，如图8a-8c所示，所述的两个侧板2分别包括两块硬质材料制成的第一硬板20和把这两块第一硬板20连结在一起的连结部23。侧板2的连结部23是分别粘连两块第一硬板20的软质材料，但它还可以采用活页、铰链或销轴形式。

本实用新型的可收折式衣篓，当框形主体展开至最大，亦即侧板2展开至完全时，如图8a-8c所示，侧板2上的两块第一硬板20在完全展开后，无法展平成为180度的平面，而是形成一定的夹角θ，从而使得侧板呈向框形主体内收折的倾向。构成侧板2的两块第一硬板20的宽度和连结部23的宽度这三者之和要大于底板3的四条边中与该侧板2同侧且一端与前面板1a连结、另一端与后面板1b连结的那条边的长度，所述的那条边称为长度限制边s(如图9所标示)。

本实用新型的可收折式衣篓，如图10所示，前面板1a及后面板1b上与所述侧板2的相接处，设置有侧板2的夹角限位结构211。

如图10所示，所述的前面板1a及后面板1b上与所述侧板2的相接处，设置有夹角限位结构211，所述夹角限位结构211为一硬质凸出块，用于当框形主体展开至最大，亦即侧板2展开至完全时，顶住侧板2，使所述的侧板2上的两块第一硬板20在完全展开后，无法展平成为180度的平面，而是形成一定的夹角θ，从而使得侧板呈向框形主体内收折的倾向。

每个侧板2上的两块第一硬板20在完全展开后，无法展平成为180度的平面，而是形成一定的夹角θ，从而在收折框形主体时，因夹角限位结构211或长度限制边s的结构作用，两块第一硬板20将按相向靠拢，向夹角变小的方向转动；连结部23的结构使两块第一硬板20能够实现转动。

本实用新型的可收折式衣篓，如图11-15所示，所述的底板3由六块第二硬板30a1、30a2、30b1、30b2、30b3、30b4和把这六块第二硬板连接起来的多段软板33a、33a1、33a2、33b、33b1、33b2、33c；所述的多段软板为由软质材料制成的软板，所述的软板一体成型。各第二硬板和软板粘合组成底板3，底板3整体上由外边缘往底板中心方向具有一定的倾角，从而使底板3截面整体具有一定的弧度(整体看则仰视图为凹坑状)，包括从纵截面上看的角度λ1(如图12a和图12b)和从横截面上看的角度λ2(如图13a、13b和图14a、14b)，且底板3可顺着这些弧度的方向进行折叠：其中角度λ1使得30a1、30a2具有相向折叠的倾向，角度λ2使得右前块30b1和左前块30b3具有向前块30a1折叠的倾向，右后块30b2和左后块30b4具有向后块30a2折叠的倾向。

多段软板33a、33a1、33a2、33b、33b1、33b2、33c形成“氺”字型，如图11所示，其中“氺”字型的构成如下：中间三段，右段33a、左段33b、中段33c在一条直线上，构成主干部分；其余4段为分叉部分，分别从主干上的两个节点33p1、33p2处向四个方向分叉，分别为：右上段33a1从右节点33p2处向右上分叉，右下段33a2从右节点33p2处向右下分叉，左上段33b1左节点33p1处向左上分叉，左下段33b2从左节点33p1处向左下上分叉。

“氺”字型软板将六块第二硬板30a1、30a2、30b1、30b2、30b3、30b4粘合，形成一个底板3整体。

为了保证能顺利折叠，本实用新型的底板3的“氺”字型中的各段还做了如下设计：如图11所示，4段分叉部分对称设置，右段33a和右上段33a1之间的夹角、右段33a和右下段33a2之间的夹角、左段33b和左上段33b1之间的夹角、左段33b和左下段33b2之间的夹角均相等，如图11中记为β。

中间主干三段具有不同的折叠倾向，从仰视图来看，右段33a和左段33b具有山折的倾向，而中段33c则相反，具有谷折的倾向(从俯视图看则相反)。4段分叉部分则均为谷折倾向。

角度β取值要满足：在底板3整体呈凹坑状、纵横截面分别具有角度λ1和λ2的基础上，保证在折叠过程中，所有六块第二硬板30a1、30a2、30b1、30b2、30b3、30b4的底边大致保持在同一平面(原底板所在的平面)内运动，以保证折叠过程中主干右段部分33a和左段33b与连结部23同步折叠，不会阻挡连结部23的折叠运动；并且与底板活动连接的侧板也是同步折叠。

本实用新型的可收折式衣篓，还设置有底板限位结构，所述底板限位结构包括直角形限位块141和限位凸起8，或斜形限位块141，当所述的底板限位结构为直角形限位块141和限位凸8起时，如图16a和图16b所示，所述的前后面板底部与底板连接处的适当位置设有直角形限位块，在分别与前面板和后面板连接的两块第二硬板30a1、30a2上设有与顶片对应的限位凸起8；当框形主体展开至最大时，所述的限位块141与限位凸起8相顶，使得两块第二硬板30a1、30a2无法展开成水平面，而是形成一定的夹角，从而呈往框形主体内收折的倾向；当所述的底板限位结构为斜形限位块时，如图16c和图16d所示，所述的斜形限位块141直接与第二硬板30a1、30a2相顶，使框形主体在展开至最大时，所述的两块第二硬板30a1、30a2无法展开成一个水平面，而是形成一定的夹角，从而使得第二硬板30a1、30a2呈往框形主体内收折的倾向。

如图15所示，底板3的尺寸要满足：底板3的宽度w(与侧板2连接的一边为宽边)要不大于底板的长度l(与前后面板1a/1b连接的一边为长边)。极端情况下，如果底板3的宽度w等于底板的长度l，则“氺”字型的中间主干段33c的长度缩减为0。

前后面板1a/1b和侧板2的尺寸要满足：前后面板1a/1b和侧板2的高度h(h的标记如图1b所示)要不小于二分之一底板的宽度w(即h不小于w/2)。所述的右段33a、左段33b的宽度均大于至少一个第六活动连接结构32的厚度、侧板2厚度的两倍、连结部23厚度的两倍之和；所述的中段33c的宽度大于第一硬板20厚度的两倍、至少一个第六活动连接结构32的厚度、连结部23厚度的两倍、第二硬板厚度的两倍、右段33a或左段33b厚度的两倍之和。

本实用新型的可收折式衣篓，所述的两块第一硬板20在本例中优选为网状结构，这样可以节省材料而且方便看到衣篓内的物品。

在其他实施方式中，如图1所示，在本具体实施例中，所述的前后面板1a、1b还设有弧形包边结构6；所述的包边结构6的宽度大于四个底板3的厚度与两个侧板2的厚度之和，这样在折叠之后就能把两个底板3与两个侧板2都包在里面而不露出，如图17c所示。

本实用新型的可收折式衣篓从自然状态到折叠状态再到打开状态的过程如下：

假定前面板1a在外侧，后面板1b在内侧和固定器4相连。如图17a所示，在自然检驰状态下，由于有底板3上的软板和侧板2上的连结部23有一定的弹力，框形主体保持自然打开的状态，可以用来盛装衣物等物品。

在向外侧的前面板1a施加向里推的力量时，如果推力足够克服软板和连结部23的弹力，则将使框形主体开始折叠；如图17b所示，由于连结部23原本有向里折叠的倾向，而软板上的主干部分中段33c原本有向上折叠的倾向，从而限定框形主体的侧板2和底板3只能向内部折叠而不会向外折叠，从而折叠后不会露出在前后面板外面；此时，从仰视图看，主干部分中段33c为谷折，即它向上向箱内折去；同时，右段33a则为山折，则它会向左方倾斜折去；左段33b也为山折，则它向右方倾斜折去；因中段33c向上折，从而拉动右段33a和左段33b的上端同步向上运动，而右段33a和左段33b的下端点则保持在原平面内(即箱形衣篓主体的底面)运动，这样右段33a和左段33b的运动就是一种倾斜加平移的运动，从而带动第二硬板中的右前块30b1、右后块30b2、左前块30b3、左后块30b4倾斜运动且平移，运动时右前块30b1、右后块30b2、左前块30b3、左后块30b4的底边则保持在原平面内，即右段33a和左段33b的下端点同一个平面内。

与此同时，由于第六活动连接结构32的带动及左右连结部23的带动，左右侧板2也同步向内倾斜加平移折叠运动，其中左侧板2的下底边也向右运动，右侧板2的下底边也向左运动，并保持在和右前块30b1、右后块30b2、左前块30b3、左后块30b4的底边同一个平面(原底板所在的平面)内。由于保证它们能自然而然地在同一平面内并且和右段33a和左段33b的下端点在同一个平面内，这样，在它们运动时不会产生相互阻挡、挤压、撕扯等现象，从而箱形衣篓主体顺利逐渐折叠，如图17a、17b所示；直到完全折合，如图17c所示。

当需要再次打开时，只需要向外拉前面板10a，则各部分则沿着折叠时相反的方向恢复到展开状态。

其中，为了保证左右侧板的底边、30b1、30b2、30b3、30b4的底边、和右段33a和左段33b的下端点能折叠和打开过程中始终保持在同一个平面内，需要对角度β的取值做一定的设计。由于角度λ1和λ2的存在，造成底板2并非一个平面，而是一个凹坑形状，而凹坑的深度与角度λ1和λ2有关，所以角度β将会是一个立体角而非平面角，因此角度β的计算也与有关角度λ1和λ2有关。通常可通过实验取得角度β的值。本申请通过大量实验证实，能满足要求的角度β是存在的(图17a-17c的折叠过程即为证明)。通常，只要保证β在底面上相应的正投影为45度，即能达到相应要求。

本实用新型的可收折式衣篓，通过折叠式侧板和底板的拉伸和收缩，实现了收纳袋使用时的展现与闲置时的隐藏，在不使用时不会占用空间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。