本实用新型涉及一种缝纫机的针距调节机构。
背景技术：
如图1所示为传统罗拉车三步进送料机构，传统罗拉车三步进送料机构由上滚轮送料机构2、下滚轮送料机构4、针送料机构3三部分组成，并且每一部分的送料机构都是由步进电机1独立进行驱动送料；这种送料机构需要用到三个步进电机1，在电控控制上，由电控对步进电机1进行软件上的控制，保证三个步进电机1的协调性以及同步性，这样在送料的时候才不会出现动作时序上的错误，在调节针距需要三个步进电机1的协调配合才能完成。
罗拉车三步进送料机构虽然在送料调节上比较方便，但是由于使用了三个步进电机导致电控对于步进电机的控制要求就很高,电控需要控制步进电机在送料过程中保持同步性以及协调性。如果采用低成本控制方案会导致步进电机在使用过程中有可能会出现失步的现象，所以目前控制方案基本采用复杂的控制方案，导致现有整套控制器成本过高，控制器的成本远远大于整机成本，在市场推广应用上很难。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机的针距调节机构，能够方便地调节缝纫机的缝针针距，结构简单，成本较低。
为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机的针距调节机构，采用如下技术方案：一种缝纫机的针距调节机构，包括机架、万向连接轴和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴，万向连接轴上连接有偏心凸轮，送料轴上连接有第一拐臂，自第一拐臂至偏心凸轮之间依次铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一拐臂铰接，第一连杆的另一端通过第一销轴与第二连杆铰接，第二连杆铰接在偏心凸轮上；所述万向连接轴旋转而带动送料轴旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；
还包括第一连接轴及铰接在第一连接轴上的旋转拐臂，旋转拐臂包括第一臂和第二臂；第一臂与第三连杆的一端通过第二销轴铰接，第三连杆的另一端铰接在所述第一销轴上；第二臂与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端铰接在第二拐臂上，第二拐臂由驱动装置驱动而旋转。
优选地，所述偏心凸轮呈圆柱状，所述第二连杆套在偏心凸轮的外圆柱面上。
优选地，所述第一连接轴可转动地连接在机架上。
优选地，所述第一臂和第二臂分别固定在第一连接轴的两端。
优选地，所述驱动装置为步进电机，步进电机与控制装置连接。
优选地，所述万向连接轴、送料轴、第一连接轴的轴线位置固定不变。
优选地，所述驱动装置固定在机架上。
与本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构相应地，还提供一种缝纫机的针距调节机构的工作方法，利用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的缝纫机的针距调节机构进行作业，包括如下工作步骤：
1)调节针距，包括：
a)驱动装置驱动第二拐臂旋转，第二拐臂通过第四连杆驱动旋转拐臂旋转，旋转拐臂带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置，从而调整针距的大小；
b)调节至设定针距之后，驱动装置停止驱动第二拐臂，则第二拐臂、第四连杆及旋转拐臂均保持不动；
2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴旋转而带动偏心凸轮旋转，从而带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆绕第二销轴转动并同时带动第一连杆运动，第一连杆带动第一拐臂和送料轴一起转动，从而带动缝针运动。
如上所述，本实用新型涉及的一种缝纫机的针距调节机构，具有以下有益效果：在使用本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构调节针距时，通过驱动装置驱动第二拐臂旋转，第二拐臂通过第四连杆驱动旋转拐臂旋转，旋转拐臂带动第三连杆运动而调整第一销轴的位置；因为第一销轴的位置得以调节，所以第一连杆和第二连杆之间的传动关系就得以调节，这样，在万向连接轴旋转时传递到第一拐臂及送料轴的转动幅度就得以调节，因此缝纫机的针距就得以调节。第二拐臂所处的旋转位置决定了第二销轴的位置，从而决定了万向连接轴传递到送料轴上的传动关系，进而决定了针距的大小。因此，调节第二拐臂的旋转位置就能够调节缝纫机的针距。
附图说明
图1显示为现有技术中的罗拉车的结构示意图。
图2显示为包括本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构的罗拉车的结构示意图。
图3显示为驱动装置、万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。
图4显示为万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。
图5显示为从图4相反方向观察的万向连接轴、送料轴及其传动连接件的连接示意图。
图6显示为本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构的机构简图。
元件标号说明
1步进电机
2上滚轮送料机构
3针送料机构
4下滚轮送料机构
5针距调节机构
6万向连接轴
7送料轴
8偏心凸轮
9第一拐臂
10 第一连杆
11 第二连杆
12 第一销轴
13 第一连接轴
14 旋转拐臂
15 第一臂
16 第二臂
17 第三连杆
18 第二销轴
19 第四连杆
20 第二拐臂
21 驱动装置
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图2所示，本实用新型提供一种缝纫机的针距调节机构5用在缝纫机的罗拉车机构中调节缝纫机的针距，不需要三个步进电机协调动作，只需要一个步进电机1即可实现针距的调节。
如图3至图6所示，本实用新型提供一种缝纫机的针距调节机构包括机架、万向连接轴6和用于驱动缝纫机的缝针运动的送料轴7，万向连接轴6上连接有偏心凸轮8，送料轴7上连接有第一拐臂9，自第一拐臂9至偏心凸轮8之间依次铰接有第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10的一端与第一拐臂9铰接，第一连杆10的另一端通过第一销轴12与第二连杆11铰接，第二连杆11铰接在偏心凸轮8上；所述万向连接轴6旋转而带动送料轴7旋转，从而驱动缝纫机的缝针运动；
还包括第一连接轴13及铰接在第一连接轴13上的旋转拐臂14，旋转拐臂14包括第一臂15和第二臂16；第一臂15与第三连杆17的一端通过第二销轴18铰接，第三连杆17的另一端铰接在所述第一销轴12上；第二臂16与第四连杆19的一端铰接，第四连杆19的另一端铰接在第二拐臂20上，第二拐臂20由驱动装置21驱动而旋转。
请参考图6，在使用本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构调节针距时，通过驱动装置21驱动第二拐臂20旋转，第二拐臂20通过第四连杆19驱动旋转拐臂14旋转，旋转拐臂14带动第三连杆17运动而调整第一销轴12的位置；因为第一销轴12的位置得以调节，所以第一连杆10和第二连杆11之间的传动关系就得以调节，这样，在万向连接轴6旋转时传递到第一拐臂9及送料轴7的转动幅度就得以调节，因此缝纫机的针距就得以调节。第二拐臂20所处的旋转位置决定了第二销轴18的位置，从而决定了万向连接轴6传递到送料轴7上的传动关系，进而决定了针距的大小。因此，调节第二拐臂20的旋转位置就能够调节缝纫机的针距。
请参考图6，在本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构中，万向连接轴6、送料轴7、第一连接轴13均连接在机架上，在调节针距或者进行缝纫作业时，万向连接轴6、送料轴7、第一连接轴13的轴线固定不变。所述驱动装置21固定在机架上，所述第二拐臂20固定在驱动装置21的驱动轴上，在调节针距或者进行缝纫作业时，驱动装置21的驱动轴的轴线固定不变。如图6所示，偏心凸轮8固定在万向连接轴6上，优选地，所述偏心凸轮8呈圆柱状，第二连连杆套在偏心凸轮8的外圆柱面上，第二连杆11的左套在偏心凸轮8的外圆柱面上，第二连杆11的右端铰接在第一销轴12上，第一连杆10的左端和第三连杆17的下端也铰接在第一销轴12上，第一连杆10的右端与第一拐臂9铰接，第一拐臂9与送料轴7固定连接；而第三连杆17的上端与旋转拐臂14的第一臂15通过第二销轴18铰接在一起，旋转拐臂14的第一臂15和第二臂16之间的夹角固定，旋转拐臂14绕第一连接轴13的轴线旋转，旋转拐臂14的第二臂16与第四连杆19铰接，第四连杆19与第二拐臂20铰接，第二拐臂20固定在驱动装置21的驱动轴上。第一连接轴13为第一臂15和第二臂16提供旋转支承，优选地，可以将第一臂15和第二臂16分别固定在第一连接轴13的两端，将第一连接轴13可转动地连接在机架上。
在需要调节针距时，如图6所示，通过驱动装置21驱动第二拐臂20旋转，在第二拐臂20的带动下，第四连杆19带动旋转拐臂14旋转，从而使得第三连杆17运动，第三连杆17运动会使得第二销轴18一定到新的位置，并使得第一销轴12的位置改变，由于第一销轴12的位置改变，所以万向连接轴6传动至送料轴7的传递关系就会发生改变。当完成针距的调节之后，驱动装置21停止驱动第二拐臂20，第二拐臂20、第四连杆19、旋转拐臂14均保持不动，因此，第二销轴18的位置保持不动。在缝纫作业时，第一拐臂9、第二连杆11和第三连杆17构成一个四连杆机构，第三连杆17、第一连杆10和第一拐臂9也构成一个四连杆机构，当万向连接轴6驱动第一拐臂9旋转时，第一拐臂9带动第三拐臂绕第二销轴18旋转，第三连杆17旋转就会带动第一拐臂9及送料轴7旋转，从而使得缝针动作。
在本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构中，所述驱动装置21用于驱动第二拐臂20旋转从而调整针距，第二拐臂20在一定角度范围内旋转至任一位置均对应一个针距值，为了方便并精细地调节针距大小，作为一种优选的实施方式，所述驱动装置21为步进电机，步进电机与控制装置连接，步进电机每旋转一步对应一个针距值，根据需要，控制装置控制步进电机旋转一步或者多步而调整针距。
与本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构相应地，本实用新型还提供一种缝纫机的针距调节机构的工作方法，利用上述技术方案或其任一优选的技术方案所述的缝纫机的针距调节机构进行作业，包括如下工作步骤：
1)调节针距，包括：
a)驱动装置21驱动第二拐臂20旋转，第二拐臂20通过第四连杆19驱动旋转拐臂14旋转，旋转拐臂14带动第三连杆17运动而调整第一销轴12的位置，从而调整针距的大小；
b)调节至设定针距之后，驱动装置21停止驱动第二拐臂20，则第二拐臂20、第四连杆19及旋转拐臂14均保持不动；
2)驱动缝纫机缝针运动：万向连接轴6旋转而带动偏心凸轮8旋转，从而带动第二连杆11运动，第二连杆11带动第三连杆17绕第二销轴18转动并同时带动第一连杆10运动，第一连杆10带动第一拐臂9和送料轴7一起转动，从而带动缝针运动。
基于上述实施例的技术方案，本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构能够方便地调节缝纫机的缝针针距，结构简单，仅通过一个步进电机就能实现针距调节，无需采用复杂的电控方案，控制步进电机的电控方案简单，因此，制造成本大幅度降低。而且，本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构采用机械式调节方式，通过驱动装置驱动第二拐臂旋转至任一角度都必然会有一个对应大小的针距，机械调节的方式稳定可靠，不易出现故障。本实用新型的一种缝纫机的针距调节机构中，通过控制驱动装置可以任意顺缝及倒缝，并能任意设定顺缝及倒缝的针数及倒缝次数，并能达到顺、倒缝完全同步平齐，还可以通过编程的方式控制驱动装置达到密针缝的效果。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。