用于折叠衣物的宽度折叠系统和方法与流程

本申请的主题涉及紧凑的衣服/织物折叠机。具体地，本发明涉及构造用于在物品中进行宽度折叠的折叠机或机构。

背景技术：

在国内消费者市场上一直存在对可以快速，重复和可靠地折叠许多类型和各种宽度的衣物的紧凑，可负担的产品的长期需求。本领域的折叠机是已知的并且公开在例如us8973792中。根据本申请的主题的主要目的之一是提供可调节的紧凑的物品宽度折叠器系统，该系统适合于这种紧凑的折叠机内部并且可以针对各种物品宽度进行自调节。

发明概述

根据本申请的主题的第一方面，提供了主动宽度折叠器，其构造用于在紧凑的物品折叠机内折叠物品，并且包括：

保持构件，其包括在物品运动方向上延伸的两个相对的保持边缘；

输送机，其对齐并构造成用于沿运动方向输送物品，并且沿垂直于运动方向的垂直方向位于保持构件的下方；以及

一对相对的致动折叠构件，每个构造成用于在垂直于运动方向和垂直方向的宽度方向上跨相应的保持边缘提升和折叠物品的至少一部分，

其中，

每个折叠构件包括具有可变长度的可伸缩提升表面，其构造成处理各种尺寸的物品。

以下任何特征，无论是单独还是组合，都可适用于本申请主题的任何上述方面：

每个折叠构件沿宽度方向改变其长度。

折叠构件可以被同步并且彼此不接触。

每个提升表面在最初接合物品之前缩回或延伸。

每个提升表面大致平行于运动方向和宽度方向。换句话说，可以有2度的公差角。

保持构件可以在宽度方向上可调节以适应不同的物品宽度和/或折叠类型，并且宽度的变化分别对应于提升表面的可变长度。

所述保持构件构造成调节所述保持边缘之间在宽度方向上的保持宽度以适应不同的商品宽度并定义不同的折叠宽度。

所述保持构件包括两个滑雪板状的保持子构件，每个所述滑雪板状的保持子构件包括位于其相对侧上的保持边缘，每个保持边缘构造成当物品被抬起并在其上折叠时在物品中限定折叠线。

折叠构件可以由单个马达操作。

每个提升表面具有基部和活动部，其中至少一个被致动。

基部和活动部通过线性致动器连接。

宽度折叠物品的方法，包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器；

b.根据用户输入或感官输入调节保持构件宽度以使保持构件适应于所需的物品宽度；

c.根据用户的输入或感官输入，将可伸缩的提升表面调节到所需的物品宽度；

d.在保持构件下方和可伸缩的提升表面上方输送物品；

e.经由折叠构件在宽度方向上提升物品末端并将它们扔过保持边缘；以及

f.重复步骤d和e，直到物品在运动方向上始终包括两条折线。

根据本申请主题的第二方面，提供被动宽度折叠器，其构造用于物品折叠并且包括沿垂直方向堆叠的三个构件：

第一凸形构件，包括两个相对的第一折叠边缘，它们沿着垂直于垂直方向的运动方向延伸；

凹形构件，其位于所述第一凸形构件下方，并且包括在运动方向上会聚的两个相对的第二折叠边缘；在具有平行于垂直方向的折叠器的仰视图中，每个第二折叠边缘在沿着运动方向的第一相交位置处与相应的第一折叠边缘相交；以及

第二凸形构件，位于所述凹形构件下方，与所述第一凸形构件相对，并包括两个沿运动方向分开的相对的第三折叠边，在仰视图中，每个第三折叠边缘在沿运动方向的第二相交位置处与相应的相邻第二折叠边缘相交，

其中

在仰视图中，第二相交位置比第一相交位置沿运动方向定位更远。

以下任何特征，无论是单独还是组合，都可以适用于本申请主题的任何上述方面：

所述宽度折叠器还包括拉动机构，所述拉动机构构造成沿运动方向在整个所述宽度折叠器中拉动物品。

根据一个方面，所述第一和第二凸形构件中的每个分别包括可调节的第一和第二凸形延伸部，并且所述凹形构件包括可调节的凹形延伸部分，它们全部构造为允许宽度折叠器沿宽度方向的宽度调节，以适应不同的物品宽度。

在折叠期间，每对在左右部分是静态的。

第一折叠线由所述第一折叠边缘之间的最窄部分限定，并且第二折叠线由所述第二折叠边缘之间的最窄部分限定。

所述宽度折叠器构造为在所述物品沿运动方向传送时在所述物品中执行两对连续的宽度折叠，在所述第一凸形构件与所述凹形构件之间的第一对宽度折叠，以及在所述凹形构件与所述第二凸形构件之间的第二对宽度折叠。

在所述第一相交位置处限定第一对宽度折叠，并且在所述第二相交位置处限定第二对宽度折叠。

在所述宽度折叠器的仰视图中，与每个第一折叠边缘的切线与所述运动方向形成锐角的第一角，其中所述第一角为0或介于0度至2度之间。

在所述宽度折叠器的仰视图中，与每个第二折叠边缘的切线与所述运动方向形成锐角的第二角，其中所述第二角在20度至45度之间。

在所述宽度折叠器的仰视图中，与每个第三折叠边缘的切线与所述运动方向形成锐角的第三角。

所述第三折叠边缘至少部分地弯曲，并且当沿着弯曲的第三折叠边缘从一端到另一端在其每个点处前进时，所述切线逐渐改变方向，所述第三角分别在0至90度之间逐渐变化。

根据一个优选方面，仅所述第一凸形构件是宽度可调节的，并且包括宽度可调节的第一凸形延伸部，所述宽度可调节的第一凸形延伸部构造成允许通过改变第一折叠边缘之间的距离以适应不同的物品宽度而在宽度方向上进行所述宽度折叠器的宽度调节。

宽度折叠物品的方法，包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器；

b.根据用户的输入或感官输入，将凹形部件的宽度调节到所需的物品宽度；

c.根据用户输入或感官输入，将第二凸形构件的宽度调节到期望的物品宽度；

d.将物品沿运动方向在所述第一凸形部件的顶部拉动，同时物品的末端分别悬在第一折叠边缘上，直到在物品的每侧形成两个双重折痕。

宽度折叠物品的方法，包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器；

b.根据用户输入或感官输入，仅将第一凸形构件的宽度调节为期望的物品宽度；

c.将物品沿运动方向在第一凸形部件的顶部拉动，同时物品的末端分别悬在第一折叠边上，直到在物品的每侧形成两个两个双重折痕。

根据本申请的主题的第三方面，提供了主动宽度折叠器系统，其构造用于在紧凑的物品折叠机内折叠物品，并且包括：

保持构件其包括在物品运动方向上延伸的两个相对的保持边缘；

输送机，其对齐并构造成用于沿运动方向传送物品，并且沿垂直于运动方向的垂直方向位于保持构件的下方；

其中每个保持构件包括：

一个或两个保持板；

宽度调节机构；以及

对于每个保持板，所述保持板构件具有支撑组件，所述支撑组件构造为在其一端处支撑和悬挂保持板，并确保物品在其下方通过，同时抵消在垂直于垂直方向和运动方向的宽度方向上施加的折叠力。

以下任何特征(单独或组合使用)均可适用于本申请主题的任何上述方面：

每个保持构件可以具有接受板，所述接受板位于所述保持构件的后部，沿宽度方向延伸，并且相对于输送机横向取向；所述接受板构造成将物品引导在保持构件和输送机之间。

每个保持板可具有刚性固定在所述保持板和所述输送机之间的滑动构件。

每个支撑组件可以具有平行四边形的铰链结构，所述平行四边形的铰链结构被构造用于确保一个运动的自由度，并且其中每个保持板在织物在其间传送之后保持平行于所述输送机。

每个支撑组件具有双铰链布置，该双铰链布置允许每个保持板具有至少两个运动自由度。

附图说明

为了更好地理解本申请的主题并示出在实践中可以如何进行，现在将参考附图，其中：

图1是具有可伸缩或可调节折叠构件的主动宽度折叠器的等距视图。

图2是图1的宽度折叠器的主视图。

图3是图1的宽度折叠器的俯视图。

图4是图1的折叠器的侧视图。

图5是图1的折叠构件的等距仰视图，每个折叠构件具有提升表面，一个处于缩回位置，另一个处于伸展位置，每个提升表面具有连接到延伸杆的线性致动器。

图6是图5的折叠构件的主视图。

图7是折叠机构的第一保持构件实施方案的等距视图。

图8是折叠机构的第二保持构件实施方案的等距视图。

图9是折叠机构的第三保持构件实施方案的等距视图。

图10是折叠机构的第四保持构件实施方案的立体图，示出了安装在每个保持板下方的滑动构件。

图11是图10的滑动构件的侧视图。

图12是表示保持构件的另一铰链布置的侧视图。

图13是具有三个堆叠的折叠构件的被动宽度折叠器的等距视图。

图14是图13的被动宽度折叠器的仰视平面图。

图15是图13的被动宽度折叠器的主视图。

图16是处于展开的平坦位置的物品以及将由被动宽度折叠器在物品中形成的折叠线的指定位置的平面图。

图17是图13的被动宽度折叠器的主视图，其示出了由图13的被动宽度折叠器在物品中形成的两对宽度折叠。

图18是图1的宽度折叠器的替代实施方案的前等距仰视图，其具有替代的致动机构，该致动机构包括直接连接至活动部的致动器。

图19是图18的宽度折叠器实施方案的后等距仰视图。

发明详述

在以下描述中，将描述本申请的主题的各个方面。为了说明的目的，充分详细地阐述了具体的配置和细节，以提供对本申请的主题的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，可以在没有本文呈现的某些特定配置和细节的情况下实践本申请的主题。

参考图1和图2。物品宽度折叠器10具有保持构件12(或折叠线限定构件)，并且可以具有至少两个相对的机动化折叠构件14，每个折叠构件位于保持构件12的相对侧。宽度折叠器10位于输送机16正上方，输送机16被构造成传送要由宽度折叠器10进行宽度折叠的物品17。输送机16限定了传送方向，或平行于输送带34运动方向的物品运动方向md。垂直于运动方向md定义宽度方向wd。垂直方向vd被定义为垂直于运动方向md并且垂直于宽度方向wd。物品17搁置在保持构件12下方的输送机16上并由其输送。

宽度可调节的保持构件12可以包括恰好两个细长的元件，优选地为滑雪板状的保持板18或保持子构件，其沿运动方向md在其附近纵向延伸。每个保持板18可以是细长且平坦的，并且相对于其长度具有薄的横截面。每个保持板18需要是刚性的，以能够保持织物并抵抗折叠构件14在宽度方向wd上施加的折叠力。每个保持板18具有面向外的保持边缘20。每个保持边缘20限定折叠线或折痕，如将在下面进一步解释的。每个保持板18并且因此每个保持边缘20在运动方向md上延伸或取向。

保持板18构造成保持织物，以允许折叠构件14仅折叠织物的必要部分。保持板18构造成在每个物品17中定位，形成或限定两个折痕或折叠线。每个保持板18在其一端固定到宽度折叠器10，并且例如根据铰接的平行四边形支撑组件22自由移动。

保持构件12优选具有宽度调节机构。根据一些实施方案，两个保持板18可以例如连接至左右螺钉。取决于方向，当转动螺钉时，两个保持板18彼此间隔开或彼此合拢。因此，该调节影响由保持构件12产生的两条宽度折叠线之间的距离。

注意图7，示出了第一保持构件的实施方案。根据第一保持构件实施方案，保持构件112的保持板118可以位于两个保持表面119之间，并且可以在宽度方向wd上延伸或向外突出。

注意图8。根据第二保持构件实施方案，保持构件212包括在整个机器宽度上沿宽度方向wd延伸的接受板221。接受板221被构造成将物品17引导在下方的保持构件212和输送机16之间。

注意图9。根据第三保持构件实施方案，可以通过平行四边形校平机构322将保持板318支撑或悬挂在输送机16上。校平机构支撑组件322使保持板318相对于输送机16保持平行，并适应折叠或展开的各种厚度的物品。校平机构允许保持板318沿着弯曲路径的单一运动自由度。

注意图10和图11，根据第四保持构件实施方案，每个保持板418可以包括滑动构件423，该滑动构件423可以用螺钉固定到其上。在保持板418接触输送机16的一些情况下，滑动构件423构造成当在宽度方向wd上横穿输送带34移动时允许保持板418的平滑运动。滑动构件423也是有利的，因为其质量将每个保持板418的重心移向保持板418的前端，以帮助将保持板418保持在其位置，例如，在提起织物可能导致提起或损害由保持构件412产生的折叠线的情况下。最终，滑动构件423被构造成允许折叠的物品17平滑运动。

注意图11。每个滑动构件均具有光滑或低摩擦的表面427，以使物品能够安全可靠地通过并防止与输送机缠结。每个滑动构件423可以比保持板宽(在宽度方向wd上延伸)。

注意图12，双铰链支撑组件22是一个实施例，其允许保持构件具有至少两个运动自由度。图12的右手部分示出了在物品17已经在保持构件或板12、18和输送机16之间传送之后，保持构件或板12、18的位移。

每个折叠构件14构造成在垂直于运动方向md的宽度方向wd上跨相应的相邻保持边缘20抬起，扔出和折叠物品的至少一部分。

每个折叠构件14至少在沿宽度方向wd的尺寸上是可伸缩的或可调节的。每个折叠构件14包括提升表面24。每个提升表面24可以大体上是平面的并且被构造成接合物品，并且优选地始终在垂直方向vd上背向输送机16始终面向上。根据一些实施方案，每个提升表面24附接到升降臂26，升降臂26可以枢转并且可以沿半圆形路径移动提升表面24，提升表面24在携带并且优选地跨相应的保持边缘20并且在相应的保持边缘20上方抛掷物品的部分时沿该路径行进，从而在物品中形成折叠。

每个提升表面24是可缩回的，以适应要折叠的各种物品尺寸。换句话说，每个提升表面24在宽度方向wd上具有可变的长度。每个提升表面24可以具有平行的(并且优选地大体上是共平面的)基部和活动部28、30，其中至少一个是相对于另一个可移动或可缩回的。根据本实施方案，活动部30相对于与升降臂26连接的基部28被致动且可移动。在物品到达/接触宽度折叠器10之前调节每个提升表面24的总长度(在宽度方向上，包括基部和活动部28、30两者)。

提升表面24可以具有各种致动机构，以用于使基部和活动部28、30中的至少一个延伸或缩回，并且优选地，活动部30相对于基部28延伸或缩回。注意图18和图19。例如，活动部30可以经由线性致动器29连接到基部28，该线性致动器29被旋拧到基部和活动部28、30中的至少一个的内螺纹中。可替代地，根据最好在图5中最佳示出的另一个实施例，提升表面24可以包括延伸杆31，其从活动部30延伸并且连接到位于基部28处的线性致动器29。由于有利的高定位精度，线性致动器29被部分地选择。之所以选择它，是因为它比所考虑的其它的机构更轻巧。减小折叠构件14的总质量是有利的，因为除了可缩回之外，提升表面24还必须快速移动，以抛掷和折叠织物。提升表面24的更快运动增加了折痕的准确性和总体可靠性。

每个折叠构件14具有操作位置和非操作位置。在非操作位置中，提升表面24位于垂直于垂直方向vd取向的输送机16的输送机顶表面32的略下方或相同的高度处。换句话说，由输送机16输送的织物在提升表面24的顶部上被输送。在操作位置，提升表面24在垂直方向vd上位于保持构件12的上方，并且构造为在各个保持边缘20上移动，如图3的底部所示。每个提升表面24具有缩回位置和伸展位置。在缩回位置，提升表面24在宽度方向wd上具有最小长度(在图5和图6中，右手提升表面24处于缩回位置)。在伸展位置，活动部30相对于基部28位于最小长度和最大长度之间的任何位置(在图5和图6中，左手提升表面24处于伸展位置)。至少在折叠构件14在伸展位置不会彼此接合的意义上说，折叠构件14可以是同步的，并且被构造为用于快速，高效的连续运动以及物品在保持边缘20上的提升。换句话说，每个折叠构件14可以在其它折叠构件不处于伸展位置时处于伸展位置。这有利于节省宽度方向上的空间，从而使折叠机构保持“细长”。可替代地，只要在宽度方向wd上具有足够的空间，折叠构件就可以同时移动到伸展位置。根据当前实施例，折叠构件14由单个马达25操作。根据本实施方案，折叠构件14同时移动到操作位置，即，同时伸展和折叠物品。具体地，即使在完全伸展的位置中，提升表面24也不会彼此接合。

注意图3和图4。每个升降臂26位于输送机16的相对侧上。因此，输送机16恰好在进入宽度折叠器10之前在宽度方向wd上变窄(例如，七个皮带34变成五个皮带34-如图1-3所示)。具体地，输送机16可以包括连接到第一辊(图3的左侧)的七个皮带34，连接到第二辊(图3的右侧)的五个皮带34，以及第三辊，其连接两组皮带34，第三辊位于输送机16相对两端的第一辊和第二辊之间。摆杆35可以将单个马达25与两个升降臂26连接，与两个马达和/或螺线管相比，这降低了成本并提高了生产效率，并节省了电能。根据本申请的主题，在同时沿运动方向md传送物品的同时，升降臂26可以在宽度方向wd上工作。

宽度折叠器100可以在宽度方向wd上自动(例如-在装载物品之前从用户接收的输入)和/或自主地(即-感官输入)进行调节，以适应不同的物品宽度。宽度折叠器100可以使用例如轨道机构来改变每对凸形和凹形延伸部42之间的距离(沿宽度方向wd)。

物品可以经由输送机16输送到宽度折叠器10中。保持构件12和折叠构件14调节其宽度/延伸量，以适应进入的物品宽度。物品在保持构件12和输送机16之间被传送。当物品沿运动方向md前进时，其末端爬在折叠构件14的顶部，折叠构件14根据用户或感官输入而处于期望的缩回或伸展位置。当物品被输送时，单个马达25转动，从而使升降臂26同步地移动，同时在宽度方向上并相应地跨过保持边缘20提升物品末端。一旦将物品的末端折叠在物品本身的顶部上，折叠构件14就可以根据需要重复折叠动作，例如根据沿着物品的长度/运动方向md的物品的剩余的未折叠部分。

根据本申请的主题，一种经由宽度折叠器10对物品进行宽度折叠的方法包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器10；

b.根据用户输入或感官输入调节保持板18之间的保持宽度hw以适应特定的物品尺寸；

c.在保持构件12和输送机16之间拉动或输送物品；

d.经由折叠构件14在宽度方向上提升物品末端并使它们移过保持边缘20；以及

e.重复步骤b和c，直到物品包括两条完整的折叠线或折痕。

根据本申请的主题，一种经由宽度折叠器10对物品进行宽度折叠的方法包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器；

b.根据用户输入或感官输入，调节保持宽度hw以使保持构件适应于所需的物品宽度；

c.根据用户的输入或感官输入，将可伸缩的提升表面24调节至所需的物品宽度；

d.在保持构件12的下方和可伸缩的提升表面24的上方输送物品；

e.经由折叠构件14在宽度方向wd上提升物品末端，并将它们扔过保持边缘20；

f.重复步骤d和e，直到物品在运动方向md上始终包括两条折叠线。

注意图13-17。被动宽度折叠器100构造为在物品中心线ac的每一侧上执行或创建在运动方向md上延伸的两个宽度折叠。宽度折叠器100在以下意义上是被动的或半被动的机构：其固定的，并且不主动地自身或借助织物移动以折叠织物，而是将织物沿运动方向md横拉(或穿过其中)，以创建两对折叠。根据本实施方案，宽度折叠器100包括在垂直方向vd上堆叠的三个构件36、38、40-第一凹形构件38位于凹形构件36上方，第二凹形构件36位于第二凸形构件40上方。

第一凸形构件38可以包括两个宽度可调的第一凸形延伸部39，每个凸形延伸部39包括第一折叠边缘44。根据优选实施方案，仅第一凸形构件38是宽度可调的。可替代地，第一凸形构件38可以是不可调节的，并且具有一体的单件构造。两个第一折叠边缘44优选地在公差(偏差约2度)内平行或大致平行，并且限定了物品中的第一折叠线。第一凸形构件38优选地包括弯曲部(在凸形构件中形成向下的凹面)，使得在弯曲部之后，第一凸形构件38在垂直方向上朝向第二凸形构件40向下延伸。

在宽度方向wd上，凹形构件36包括两个相对的凹形延伸部42和在它们之间的开口。两个凹形延伸部42中的每一个包括内部的第二折叠边缘46，该内部第二折叠边缘46面对相对的凹形延伸部42的第二折叠边缘46。两个第二折叠边缘46彼此相对地定位并且在运动方向md上向内会聚。

第二凸形构件40包括第二凸形延伸部50。每个第二凸形延伸部50包括外部第三折叠边缘48。两个第三折叠边缘48彼此相对定位并在运动方向md上向内发散。

在宽度折叠器100的仰视图中，每个第三折叠边缘48可以至少部分弯曲，并且沿着其前进时，在其每个点处，与第三折叠边缘48的切线逐渐改变方向，并形成分别在0至90度之间逐渐变化的锐角的第三角(a2)。

两个第二折叠边缘46位于两个第一折叠边缘44之间(横向于第一折叠边缘)，使得当在运动方向md上将物品拉过第一凸形部件38时，物品的中间部分爬上在第一凸形构件38上，在第一凸形构件38下方以及凹形构件36下方推动或折叠第一凸形构件侧面的任何多余的织物(因此在第一折叠边缘44处且通过第一折叠边缘44以及在第三折叠边缘48处都形成折叠)。

根据本申请的主题，经由宽度折叠器100对物品进行宽度折叠的方法包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器100；

b.根据用户的输入或感官输入，将凹形部件36的宽度调节为期望的物品宽度；

c.根据用户输入或感官输入，将第二凸形构件(40)的宽度调节到期望的物品宽度；以及

d.将物品沿运动方向(md)在第一凸形部件(38)的顶部上拉动，同时物品的末端分别悬在第一折叠边缘(44)上，直到形成两个双重折痕，在物品的每一侧上有一个双重折叠。

根据本申请的主题，经由宽度折叠器100对物品进行宽度折叠的方法包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器100；

b.根据用户输入或感官输入，仅将第一凸形构件38的宽度调节为期望的物品宽度；以及

c.在物品的末端分别悬垂在第一折叠边缘44上的同时，将物品沿运动方向md在第一凸形构件38的顶部上拉动，直到形成两个双重折叠，在物品的每一侧上有一个双重折叠。