一种多金片叠片装置及使用该装置的绣花机的制作方法

本发明涉及一种多金片叠片装置及使用该装置的绣花机。

背景技术：

金片装置，将金片绣在织物上需要通过切刀将持续输送的金片一一切断。对于叠片则需要上、下片针孔相对齐，同时切刀能准确从上、下金片的设定的切断处切断。为了实现切刀从金片设定的分离处，准确切断上、下片，通常给上、下切刀设定适当的距离补偿量，但是该补偿量通常为近似的补偿量，不能精确到与金片实际尺寸完全相等，对于初始输送的金片还较为准确，但是随着金片的持续输送，累积的误差将越来越大，导致金片切断处与设定的切断处产生较大的误差，从而必须停机重新校准。尤其是上、下片半径相差较大的时候，上、下片输片累积误差，尤其明显。进一步导致了现有的叠片装置绣片的绣片范围过于狭小。

现有的金片切断机构，通过在一定角度内旋转的动刀与定刀相配合剪切断金片。切断多金片就需要延长切刀的长度，由于绣花机处结构狭小，尤其是上、下空间的限制，致使切刀无法延长，或者延长的长度很有限。另外由于切刀的延长，动刀旋转剪切已经无法产生足够的扭力切断金片，动刀片长度越长，远离刀轴端的金片越不容易切断，容易使金片黏连，无法满足多金片的切片的需求。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可以绣任意金片组合的多金片叠片装置及使用该装置的绣花机。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种多金片叠片装置，包括送片机构、与送片机构相配合的金片切断机构，所述的送片机构设有并列排列的至少两组送片器、驱动切换相应组送片器工作送片与绣针配合的第二驱动器，其中至少两组送片器包括叠片的上、下送片器，所述的送片机构上还设有根据上或/和下金片的规格大小驱动送片机构朝向绣针进给或后退至适当位置的进给机构，所述的适当位置为上、下送片器能送金片至绣针下方正常绣片的位置。

作为进一步改进，所述的并列排列的送片器每一组的上、下送片器分别包括相对应的上、下拨片杆、上、下片槽以及拨片杆驱动器，每一组的送片器的上送片器的上拨片杆套设于一上轴上，每一组送片器的下送片器的下拨片杆套设于下轴上，所述的拨片杆驱动器包括上、下拨片电机，所述的上、下拨片电机分别相应连接有上、下连杆组件，所述的上、下轴一端固定于送片装置的安装板上，所述的上、下拨片电机固定于安装板上，所述的上、下连杆组件选择驱动的任意一组送片器的上、下拨片杆，所述的上、下连杆组件随第二驱动器驱动切换相应组的送片器而选择的驱动相应组的上、下拨片杆。

作为进一步改进，所述的第二驱动器包括驱动电机、丝杆或丝杠结构、滑套以及第一导向轨。

作为进一步改进，所述的第二驱动器设有至少一个定位相应送片器的定位器。

作为进一步改进，所述的进给机构包括连接送片机构与支撑体、有动力驱动的丝杆或丝杠结构、驱动连杆结构、相配合的齿轮齿条结构或相配合的带轮与同步带结构，或者直线电机、气压或液压杆。

作为进一步改进，所述的进给机构还设有第二导向轨，所述的送片机构设有安装板，所述的安装板滑动设置于导向轨上。

作为进一步改进，还包括提升机构，所述的提升机构包括固定安装于机头上的上节、送片机构及支撑体构成的下节、连接上、下节的提升器，所述的提升器驱动下节下行于绣针配合处，及驱动下节提升脱离与绣针配合处。

作为进一步改进，所述的切断机构包括可滑行的刀架、驱动刀架滑行的驱动结构，所述的刀架位于相应送片器金片出口处设置有相应的刀片，所述的刀片设有切片的刃口，所述的刃口相对于金片切断截面的长边倾斜设置，所述的送片器金片出口相应处设有定刀，所述的相应刀片随刀架滑行与相应定刀构成对金片的切断。

作为进一步改进，所述的切断机构设有与相应送片器相对应的金片出口槽，所述的相应的出口槽与相应送片器上、下片槽导通。

一种绣花机，所述的绣花机上设有至少一个机头，所述的至少一个机头的一侧、正侧或/和两侧安装有上述的多金片叠片装置。

本发明的多金片叠片装置及绣花机与现有技术相比较，至少两组送片器包括叠片的上、下送片器，送片机构上还设有根据上或/和下金片的规格大小驱动送片机构朝向绣针进给或后退至适当位置的进给机构，这样当需要两片叠加绣在一个针位上时，进给机构根据上金片的规格大小进给或后退至适当位置，送片机构的拨片电机驱动上送片器送上金片至绣针下方绣片位置，绣针绣该上金片的同时，切断机构的切片刀切断该上金片，完成一个上、下金片的叠片。其有益效果是上、下金片都是通过进给机构驱动送片机构单独完成的，从而上、下规格大小将不再受到限制，进给机构可根据金片规格尺寸，精确控制每个金片的送片与切断，避免了现有技术的误差的累积。

本发明装置可广泛适用安装于现有的绣花机上，绣片效率高，叠片美观。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明送片机构的结构示意图。

图3是本发明送片机构另一角度的结构示意图。

图4是本发明送片机构的侧视图示意图。

图5是本发明多金片叠片装置的另一种实施方式结构示意图。

图6是本发明多金片叠片装置的另一种实施方式的安装于机头上的结构示意图。

图7是本发明切刀的结构示意图。

图8的a处放大示意图。

具体实施方式

参见图1-8，本实施案例包括送片机构1、与送片机构1相配合的金片切断机构2，送片机构1设有安装板11、设置于安装板上并列排列的至少两组送片器3、驱动切换相应组送片器3工作送片与绣针配合的第二驱动器4、底板12。控制系统可选用现有绣花机的控制系统，根据各部件动作的需求对其进行相应的调整。其中至少两组送片器3包括叠片的上、下送片器31、32，送片机构1上还设有根据上或/和下金片的规格大小驱动送片机构朝向绣针进给或后退至适当位置送片的进给机构5，适当位置为上、下送片器31、32能送金片至绣针下方正常绣片的位置。

并列排列的送片器3每一组的上、下送片器31、32分别包括相对应的上、下拨片杆310、320、上、下片槽311、321以及拨片杆驱动器，上、下片槽311、321见图5-6。图1-4中未显示出。最好相应的拨片杆后可设置弹性压片体。每一组送片器3的上送片器3的上拨片杆310套设于一上轴312上，每一组送片器3的下送片器32的下拨片杆321套设于一下轴322上，上、下轴312、322一端可固定于安装板11上。拨片杆驱动器包括上、下拨片电机301、302，上、下拨片电机301、302也可以固定于安装板11上，上、下拨片电机301、302分别相应连接有上、下连杆组件303、304，上、下连杆组件303、304选择驱动的任意一组送片器的上、下拨片杆310、320。上、下连杆组件303、304随第二驱动器4驱动切换相应组的送片器3而选择的驱动相应组的上、下拨片杆310、320。

第二驱动器4包括驱动电机41、丝杆或丝杠结构42、滑套43以及第一导向轨44。滑套3可通过一连接板固定于送片机构1上。可通过驱动电机41带动丝杆或丝杠结构42旋转带动滑套43驱动。第一导向轨44可采用导轨组件设置于送片器的上方。

第二驱动器4设有至少一个定位相应送片器的定位器45，定位器45用于控制驱动器4准确将相应的送片器切换至与绣针配合处。参见图1-4，本实施案例总定位器5采用光耦定位器，设置为一个，其位置设为初审位置，以便于每次启动，第二驱动器4能快速准确的归位找到初始位置，然后从初始位置计算相应组送片器3的准确位置。

进给机构5包括连接送片机构1与支撑体51、有动力驱动的丝杆或丝杠结构、驱动连杆结构、相配合的齿轮齿条结构或相配合的带轮与同步带结构，或者直线电机、气压或液压杆。支撑体51可用于连接于机头9上，作为送片机构1的支撑体，或者连接于下节上。本实施案例中采用丝杆或丝杠结构52，采用进给机构5的独立电机50驱动。

当然第二驱动器4及进给机构5可采用其他属于现有技术的方案，只要满足可控制送片机构1的准确移动即可。如带轮及同步带结构或者可同步的链及链轮，驱动送片机构1时可以适当结合相应的定位感应开关，如光耦、电磁感应器、行程开关等。

进给机构5还设有第二导向轨53，第二导向轨53可采用导轨组件。送片机构1设有安装板11，安装板11滑动设置于导向轨53上。进给机构5可设置限位块，以便于放置送片机构1意外脱轨。

还包括提升机构6，以便于绣花机实现多用途，绣片的同时可平绣或者与其他如珠子绣等配合使用。提升机构6包括固定安装于机头9上的上节、送片装置1及支撑体51构成的下节、连接上、下节的提升器61，提升器61驱动下节下行于绣针配合处，及驱动下节提升脱离与绣针配合处。提升器61可采用气缸及相应的导轨组件，或者其他已知的现有技术实现。

切断机构2包括可滑行的刀架21、驱动刀架21滑行的驱动结构，刀架21位于相应送片器金片出口处设置有相应的刀片22，刀片22设有切片的刃口221，刃口221相对于金片切断截面的长边倾斜设置，送片器金片出口相应处设有定刀，该定刀可以单独设置于送片器的金片出口，也可以由送片器的金片出口相应处构成定刀。相应刀片2随刀架1滑行与相应定刀构成对金片3的切断。

参见图7，为了便于安装和定位刀片22，刀架21上设有安装刀片22的安装槽。参见图1-4，本实施案例中刀片22通过螺栓或螺钉固定于刀架21上，刀架22可设置为带有连接螺孔的圆柱状，以便于快速精确加工。刀片22设置有与圆柱状刀架22配合的刀座。

切断机构2设有与相应送片器相对应的金片出口槽23，相应的出口槽23与相应送片器上、下片槽311、321导通。

刀架22的驱动结构包括驱动电机26、设置于驱动电机轴上的摆杆262、驱动刀架21滑移滑块8，滑块8设有导向的导轨261，滑块8与摆杆262之间设有相配合的u型槽81与滑杆82。

本实施案例中，送片机构1设有底板12，底板12相应处上设有用于定位刀架21的滑移槽，刀架1可滑移的设置于滑移槽内。

切断机构2连接于送片机构1的安装板11上，滑块8用于导向的导轨固定于安装板11上。

滑块8上设有转接块7，转接块7上设有夹持刀架1的夹持槽71。夹持槽71用于夹紧安装刀架21。

作为另一种实施方式，切断机构2可采用现有的切刀机构，如图5-6，切刀包括上、下切刀，每个切刀通过刀轴驱动，刀轴通过驱动电机驱动，当然也可该结构的切刀可设为两把，分别设置于送片器组的两端，覆盖多金片叠片的送片器。如果是该结构，第二驱动器驱动级多金片切换相应组的送片器时，进给机构驱动送片机构后退，可避免切断机构刀轴凸出来部分会挂到针和面线。

本发明装置使用时，步骤如下：

步骤1：提升机构6驱动送片机构1下行至与绣针配合。

步骤2：根据绣片工艺，第二驱动机构4驱动相应组的送片器3与绣针配合，与绣针配合的适当位置的送片机构1的拨片电机302驱动该送片器3的下送片器32送下金片至绣针下方绣片位置，绣针绣该下金片的同时，切断机构的切片刀切断该下金片，适当位置为该送片器的下送片器能送下金片至绣针下方正常绣片的位置。

步骤:3：当需要两片叠加绣在一个针位上时，根据绣片工艺，第二驱动机构4驱动相应组的送片器3与绣针配合，进给机构1根据上金片的规格大小进给或后退送片机构1至适当位置，送片机构1的上拨片电机301驱动该送片器3的上送片器32送下金片至绣针下方绣片位置，绣针绣该上金片的同时，切断机构的切片刀切断该上金片，完成一个上、下金片的叠片，所述的适当位置为该上送片器能送上金片至绣针下方正常绣片的位置。

步骤4：当绣片完成后，提升机构6提升送片机构1上行脱离与绣针配合位置，以便于机头另作他用。

一种绣花机，所述的绣花机上设有至少一个机头，所述的至少一个机头的一侧、正侧或/和两侧安装有上述的多金片叠片装置。

本发明实施案例的描述及附图的展示，仅仅是为了阐述本发明的保护范围，其具体的部件或结构的设置不应作为对本发明思想的限制，凡在本发明思想内，对相应的具备部件做出相应的调整或变换，都应属于本发明的保护范围。