一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法、衣物处理设备和存储介质与流程

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法、衣物处理设备和存储介质。

背景技术：

随着电子产品的推广、普及与发展，电子产品功能越来越多、性能越来越强，给人们的生活带来很多便利。尤其，清洁设备的使用越来越广泛。在日常应用中，人们常用的清洁设备包括洗衣机，洗衣机的内外桶在长时间使用后，桶壁上会附着污垢。

相关技术中对洗衣机的桶壁上的污垢进行清洁时，多采用如下的清洁方法，洗衣机执行设定好的清洁程序，以恒定转速旋转，实现对桶壁上的污垢的去除；然而，实际应用表明，该清洁方法无法有效去除桶壁上的污垢，存在清洁效果差的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法、衣物处理设备和存储介质，解决了相关技术中所采用的清洁方法无法有效去除桶壁上的污垢，存在清洁效果差的问题，有效地去除了桶壁上的污垢，提高了清洁效果。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法，包括：

控制所述衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程；

控制所述衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动；

控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；

其中，

所述第一转动模式包括：控制所述电机的转速提升至第一预设转速；控制所述电机的转速从所述第一预设转速降低；

所述第二转动模式包括：控制所述电机以第一转停节拍运行；其中，所述第一转停节拍包括：控制所述电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间。

可选的，所述第一转速波动宽度小于等于30转/分钟，大于等于15转/分钟。

可选的，所述第一转动模式还包括：在所述控制所述电机的转速提升至第一预设转速之后，所述控制所述电机的转速从第一预设转速降低之前，控制所述电机在第二转速波动宽度的范围内执行变速转动。

可选的，所述第二转速波动宽度小于等于25转/分钟，大于等于10转/分钟。

可选的，所述控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，还包括：

控制所述电机以第二转停节拍运行；其中，所述第二转停节拍包括：控制所述电机转速提升至第二预设转速；控制所述电机的转速从所述第二预设转速降低至所述电机停止运行；控制所述电机保持停止一段时间。

可选的，所述第二转停节拍的转停比小于等于0.5。

可选的，所述第一转停节拍的转停比大于等于2.5。

可选的，控制所述电机以第二转动模式运行的过程中，还控制所述衣物处理设备的加热单元运行以加热洗涤水。

可选的，控制所述电机以第一转动模式运行的过程中，还执行如下步骤：确定所述电机的转速大于等于阈值转速，控制衣物处理设备的加热单元保持在关闭的状态。

可选的，所述阈值转速大于等于85转/分钟，小于等于100转/分钟。

可选的，所述第一预设转速大于等于130转/分钟，小于等于160转/分钟。

可选的，所述控制所述电机以第一转停节拍运行的过程中，所述电机的转速小于等于85转/分钟。

可选的，所述控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程之后，还包括：

控制所述衣物处理设备执行脱水过程。

可选的，控制所述衣物处理设备执行所述脱水过程中，所述电机的最大转速大于500转/分钟，小于700转/分钟。

可选的，所述控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程之后，所述方法还包括：

控制所述进水装置启动以执行二次进水过程；

控制所述电机以第三转动模式转动；

控制所述电机以第四转动模式转动；

控制所述排水装置启动以执行二次排水过程；

其中，

所述第三转动模式包括：控制所述电机的转速提升至第三预设转速；控制所述电机的转速从所述第三预设转速降低；

所述第四转动模式包括：控制所述电机以第四转停节拍运行；其中，所述第四转停节拍包括：控制所述电机在第三转速波动宽度的范围内执行变速转动第三预设时间；控制电机停止运行第四预设时间。

可选的，所述第三转动模式还包括：在所述控制所述电机的转速提升至第三预设转速之后，所述控制所述电机的转速从第三预设转速降低之前，控制所述电机在第四转速波动宽度的范围内执行变速转动；其中，所述第三预设转速小于所述第一预设转速；控制所述电机以所述第三转动模式转动的时长大于控制所述电机以所述第一转动模式转动的时长。

一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器之间通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的衣物处理设备的桶清洁的控制程序，以实现如上述任一项所述的衣物处理设备的桶清洁的控制方法中的步骤。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述任一项提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法。

本申请的实施例所提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法、衣物处理设备和存储介质，控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程；控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动；控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；其中，第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机的转速从第一预设转速降低；第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间；也就是说，本申请实施例中采用第一转动模式和第二转动模式交替的方式，实现对衣物处理设备的桶壁进行强冲刷，解决了相关技术中所采用的清洁方法无法有效去除桶壁上的污垢，存在清洁效果差的问题，有效地去除了桶壁上的污垢，提高了清洁效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制过程中的功率变化示意图；

图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制过程中加水时的流量变化示意图；

图7为本申请实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制过程中的电机的转速变化示意图；

图8为本申请的实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

本申请的实施例提供一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。

本申请实施例中，衣物处理设备检测到特定操作后，控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。这里，特定操作可以是操作对象启动衣物处理设备的清洁模式的操作。当然，衣物处理设备还可以在检测到特定指令后，控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。这里，特定指令可以是衣物处理设备接收的指令，也可以是衣物处理设备自身生成的指令；示例性的，接收的指令可以来自于与衣物处理设备连接的其他电子设备；生成的指令可以是衣物处理设备检测当前时间与上一次执行桶清洁操作的时间之间的时长满足特定时长所生成的指令。

步骤102、控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动。

其中，第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机的转速从第一预设转速降低。

本申请实施例中，控制电机的转速提升的方式包括如下任一种：控制电机的转速持续提升、控制电机的转速阶梯性提升以及控制电机的转速提升一段略有下降后再次提升。控制电机的转速降低的方式包括如下任一种：控制电机的转速持续降低、控制电机的转速阶梯性降低以及控制电机的转速降低一段略有上升后再次降低。

其中，第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间。

本申请实施例中，第一转速波动宽度可以理解为衣物处理设备控制电机在第一预设时间内执行变速转动的情况下，转速波动过程中最大值与最小值的差值的数值范围。

这里，衣物处理设备控制电机以第一转动模式转动的时长与衣物处理设备控制电机以第二转动模式转动的时长可以相同；此时，可以理解为衣物处理设备控制电机以第一转动模式和第二转动模式均匀间隔交替的方式转动，实现对桶壁的强力冲刷效果。

当然，衣物处理设备控制电机以第一转动模式转动的时长与衣物处理设备控制电机以第二转动模式转动的时长也可以不同。示例性的，衣物处理设备控制电机以第一转动模式转动的时长大于衣物处理设备控制电机以第二转动模式转动的时长；或者，衣物处理设备控制电机以第一转动模式转动的时长小于衣物处理设备控制电机以第二转动模式转动的时长。

本申请实施例中，第一转动模式可以理解为第一高速旋转模式，第二转动模式可以理解为第一变速旋转模式。其中，第一预设转速可以理解为第一高速旋转模式对应的峰值转速。

步骤103、控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

本申请实施例中，衣物处理设备控制电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动，实现对桶壁上的污垢的强力冲刷，并控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，将清洗衣物处理设备的脏水排出衣物处理设备，如此，实现了对衣物处理设备的桶壁的清洁。

本申请的实施例所提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法，控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程；控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动；控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；其中，第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机的转速从第一预设转速降低；第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间；也就是说，本申请实施例中采用第一转动模式和第二转动模式交替的方式，实现对衣物处理设备的桶壁进行强冲刷，解决了相关技术中所采用的清洁方法无法有效去除桶壁上的污垢，存在清洁效果差的问题，有效地去除了桶壁上的污垢，提高了清洁效果。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201、控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。

步骤202、控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动。

其中，第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机在第二转速波动宽度的范围内执行变速转动；控制电机的转速从第一预设转速降低。

本申请实施例中，第一预设转速大于等于130转/分钟，小于等于160转/分钟。

这里，第一转动模式可以理解为第一高速旋转模式，并且第一高速旋转模式下，电机的转速提升至第一预设转速后，衣物处理设备控制电机在第二转速波动宽度的范围内执行变速转动，接着，衣物处理设备控制电机的转速从第一预设转速降低。也就是说，第一高速旋转模式下，电机在提速至第一预设转速后，按照变速旋转的方式运行一段时间，再降速运行。示例性的，第一预设转速可以是150转/分钟。

本申请实施例中，第一转动模式下电机的运行时间小于第二转动模式下电机的运行时间；如此，在带水旋转的过程中，避免电机长时间高负载运行，节省功耗。

本申请实施例中，第二转速波动宽度小于等于25转/分钟，大于等于10转/分钟。

本申请实施例中，第二转速波动宽度可以理解为衣物处理设备控制电机在第一转动模式下执行变速转动的情况下，转速波动过程中最大值与最小值的差值的数值范围。

其中，第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间。

本申请实施例中，第一转停节拍的转停比大于等于2.5。第一转速波动宽度小于等于30转/分钟，大于等于15转/分钟。本申请实施例中，转停比可以理解为电机转动的时间与电机停止的时间的比值。这里，第一转停节拍的转停比可以理解为第一预设时间与第二预设时间的比值。

本申请实施例中，控制电机以第一转停节拍运行的过程中，电机的转速小于等于85转/分钟；如此，在带水旋转的过程中，避免电机长时间高负载运行，节省功耗。

本申请实施例中，步骤202中控制电机以第一转动模式运行的过程中，还执行如下步骤：确定电机的转速大于等于阈值转速，控制衣物处理设备的加热单元保持在关闭的状态。其中，阈值转速大于等于85转/分钟，小于等于100转/分钟。

本申请实施例中，步骤202中控制电机以第二转动模式运行的过程中，还控制衣物处理设备的加热单元运行以加热洗涤水。这里，加热洗涤水的可以使得污垢更易被清洗掉；而且，在进行桶清洁的过程中，可以加入洗涤剂，此时加热洗涤水，可以使洗涤剂的溶解效果更好，清洁效果更强。

步骤203、控制电机以第二转停节拍运行。

其中，第二转停节拍包括：控制电机转速提升至第二预设转速；控制电机的转速从第二预设转速降低至电机停止运行；控制电机保持停止一段时间。也就是说，排水过程中衣物处理设备控制电机以第二转停节拍运行，使电机的转速提升至第二预设转速后立即下降至零，经过一段静止时间后再次控制电机以第二转停节拍运行。

本申请实施例中，第二转停节拍的转停比小于等于0.5。这里，第二转停节拍的转停比可以理解为控制电机以第二转停节拍运行的过程中，控制电机转速提升至第二预设转速的时间与控制电机的转速从第二预设转速降低至电机停止运行的时间之和，与控制电机保持停止一段时间对应的时间的比值。

步骤204、控制衣物处理设备执行脱水过程。

本申请实施例中，控制衣物处理设备执行脱水过程中，电机的最大转速大于500转/分钟，小于700转/分钟。示例性的，衣物处理设备在脱水过程中电机的最大转速为600转/分钟。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法，该方法应用于衣物处理设备，参照图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301、控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。

步骤302、控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动。

其中，第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机的转速从第一预设转速降低。

其中，第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间。

步骤303、控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

步骤304、控制衣物处理设备执行脱水过程。

步骤305、控制进水装置启动以执行二次进水过程。

本申请实施例中，第一清洁阶段包括步骤301至步骤304；第二清洁阶段包括步骤305至步骤308。这里，在第一清洁阶段之后执行第二清洁阶段，实现更好的清洁效果，提高衣物处理设备的清洁程度。

其中，第二清洁阶段中二次进水过程的进水量与第一清洁阶段中的进水过程的进水量可以相同；当前，第二清洁阶段中二次进水过程的进水量与第一清洁阶段中的进水过程的进水量也可以不同；本申请实施例对此不做具体地限定。

步骤306、控制电机以第三转动模式转动。

其中，第三转动模式包括：控制电机的转速提升至第三预设转速；控制电机的转速从第三预设转速降低。

本申请实施例中，第三转动模式可以理解为第二高速旋转模式。其中，第三预设转速可以理解为第二高速旋转模式对应的峰值转速。示例性的，衣物处理设备控制电机以第三转动模式转动的时长大于等于45秒。

本申请实施例中，第三转动模式还包括：在控制电机的转速提升至第三预设转速之后，控制电机的转速从第三预设转速降低之前，控制电机在第四转速波动宽度的范围内执行变速转动。示例性的，处理设备控制电机在第四转速波动宽度的范围内执行变速转动的过程中，电机的转速在100转/分钟至130转/分钟之间。

其中，第三预设转速小于第一预设转速；控制电机以第三转动模式转动的时长大于控制电机以第一转动模式转动的时长。也就是说，电机在第二高速旋转模式下的峰值转速小于电机在第一高速旋转模式下的峰值转速；电机在第二高速旋转模式下的旋转时长大于电机在第一高速旋转模式下的旋转时长；也就是说，第二高速旋转模式比第一高速旋转模式下的高速旋转的转速低，持续时间长，由于是带水高速旋转，所以负载较大，通过降低转速，避免电机长时间高负载运行，确保节省能耗的同时保证衣物处理设备的稳定性；此外，第二清洁阶段是第一清洁阶段的清洁巩固，可以解决第一清洁阶段残留的污垢。

步骤307、控制电机以第四转动模式转动。

本申请实施例中，第四转动模式转动可以理解为第二变速旋转模式。

其中，第四转动模式包括：控制电机以第四转停节拍运行；其中，第四转停节拍包括：控制电机在第三转速波动宽度的范围内执行变速转动第三预设时间；控制电机停止运行第四预设时间。

本申请实施例中，第三转速波动宽度可以理解为衣物处理设备控制电机在第四转动模式下执行变速转动的情况下，转速波动过程中的最大值与最小值的差值的数值范围。本申请实施例中，第三转速波动宽度小于等于25转/分钟，大于等于10转/分钟。

步骤308、控制排水装置启动以执行二次排水过程。

本申请实施例中，衣物处理设备控制排水装置启动以执行二次排水过程中，控制电机停止运行。

本申请实施例中，步骤308控制排水装置启动以执行二次排水过程之后，还可以执行如下步骤：控制衣物处理设备执行二次脱水过程。

这里，衣物处理设备执行二次脱水过程中，电机的最大转速大于等于500转/分钟，且小于等于700转/分钟，最高转速运行的持续时间大于等于40秒；在二次脱水过程中，高速持续阶段也可以采用变速运行方式控制电机运行。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

基于前述实施例，对本申请的实施例所提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法作出进一步的说明，该方法应用于衣物处理设备，参照图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401、控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程。

步骤402、控制电机以第一高速旋转模式和第一变速旋转模式交替运行，第一变速旋转模式下加热洗涤水，且第一高速旋转模式下不加热洗涤水。

步骤403、控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；该排水过程控制电机以小于第一变速旋转模式下的转停比的特定转停比运行，间歇式转动衣物处理设备的内桶。

步骤404、控制衣物处理设备执行脱水过程，该脱水过程中最高转速为600转/分钟。

步骤405、控制进水装置启动以执行二次进水过程。

示例性的，参见图6所示，有两个时间段衣物处理设备的进水流量约在7.5l/min，表征两次进水过程。

步骤406、控制电机以第二高速旋转模式运行；第二高速旋转模式下电机的转速大于等于100转/分钟，小于等于150转/分钟；第二高速旋转模式下包括变速旋转阶段，且转速在100转/分钟至130转/分钟之间，持续时间在45秒以上。

步骤407、控制电机以第二变速旋转模式运行；第二变速旋转模式下电机的转速波动宽度小于等于25转/分钟，大于等于10转/分钟。

示例性的，参见图5和图7所示，第一变速旋转模式下的t1时间内电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动；第二变速旋转模式下的t2时间内电机在第三转速波动宽度的范围内执行变速转动。

本申请实施例中，第一变速旋转模式下加热洗涤水且第二变速旋转模式下不加热洗涤水，表现在图5中，衣物处理设备在第一变速旋转模式下的t1时间内的功率远高于衣物处理设备在第二变速旋转模式下的t2时间内的功率。

步骤408、控制衣物处理设备的排水装置启动以执行二次排水过程。

步骤409、控制衣物处理设备执行二次脱水过程；该脱水过程中最高转速为600转/分钟，高转速旋转持续时间大于等于40秒；当然，在高速旋转时可以采用变速运行。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以应用于图1～3对应的实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法中，参照图8所示，该衣物处理设备5可以包括：处理器51和存储器52；

处理器51和存储器52之间通信连接；

处理器51用于执行存储器52中存储的衣物处理设备的桶清洁的控制程序，以实现以下步骤：

控制衣物处理设备的进水装置启动以执行进水过程；

控制衣物处理设备的电机以第一转动模式和第二转动模式交替的方式转动；

控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；

其中，

第一转动模式包括：控制电机的转速提升至第一预设转速；控制电机的转速从第一预设转速降低；

第二转动模式包括：控制电机以第一转停节拍运行；其中，第一转停节拍包括：控制电机在第一转速波动宽度的范围内执行变速转动第一预设时间；控制电机停止运行第二预设时间。

本申请实施例中，第一转速波动宽度小于等于30转/分钟，大于等于15转/分钟。

本申请实施例中，第一转动模式还包括：在控制电机的转速提升至第一预设转速之后，控制电机的转速从第一预设转速降低之前，控制电机在第二转速波动宽度的范围内执行变速转动。

本申请实施例中，第二转速波动宽度小于等于25转/分钟，大于等于10转/分钟。

本申请实施例中，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程，还包括：

控制电机以第二转停节拍运行；其中，第二转停节拍包括：控制电机转速提升至第二预设转速；控制电机的转速从第二预设转速降低至电机停止运行；控制电机保持停止一段时间。

本申请实施例中，第二转停节拍的转停比小于等于0.5。

本申请实施例中，第一转停节拍的转停比大于等于2.5。

本申请实施例中，控制电机以第二转动模式运行的过程中，还控制衣物处理设备的加热单元运行以加热洗涤水。

本申请实施例中，控制电机以第一转动模式运行的过程中，还执行如下步骤：确定电机的转速大于等于阈值转速，控制衣物处理设备的加热单元保持在关闭的状态。

本申请实施例中，阈值转速大于等于85转/分钟，小于等于100转/分钟。

本申请实施例中，第一预设转速大于等于130转/分钟，小于等于160转/分钟。

本申请实施例中，控制电机以第一转停节拍运行的过程中，电机的转速小于等于85转/分钟。

本申请实施例中，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程之后，还包括：

控制衣物处理设备执行脱水过程。

本申请实施例中，控制衣物处理设备执行脱水过程中，电机的最大转速大于500转/分钟，小于700转/分钟。

本申请实施例中，控制衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程之后，方法还包括：

控制进水装置启动以执行二次进水过程；

控制电机以第三转动模式转动；

控制电机以第四转动模式转动；

控制排水装置启动以执行二次排水过程；

其中，

第三转动模式包括：控制电机的转速提升至第三预设转速；控制电机的转速从第三预设转速降低；

第四转动模式包括：控制电机以第四转停节拍运行；其中，第四转停节拍包括：控制电机在第三转速波动宽度的范围内执行变速转动第三预设时间；控制电机停止运行第四预设时间。

本申请实施例中，第三转动模式还包括：在控制电机的转速提升至第三预设转速之后，控制电机的转速从第三预设转速降低之前，控制电机在第四转速波动宽度的范围内执行变速转动；其中，第三预设转速小于第一预设转速；控制电机以第三转动模式转动的时长大于控制电机以第一转动模式转动的时长。

需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～3对应的实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

基于前述实施例，本发明的实施例提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行图1～3对应的实施例提供的衣物处理设备的桶清洁的控制方法。

需要说明的是，上述计算机存储介质可以是只读存储器(readonlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagneticrandomaccessmemory，fram)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。