全自动辘脚机的制作方法

本发明涉及缝纫加工设备领域，具体是一种用于缝制服饰中的裤子的裤脚管及其他服饰的筒状部分的全自动辘脚机。

背景技术：

辘脚机是一种用于缝制裤子的裤脚管及其他服饰的筒状部分的缝纫机，广泛应用在服装生产中。裤子的裤脚管的末端(也即裤子的下端)在加工时为了整齐美观，需要对下端毛边进行卷边处理。通常的做法是先将裤子的里面翻到外面，接着将裤脚管末端向上翻折一次后再次进行翻折，从而将毛边翻到里面遮住，然后在进行缝纫，缝好后再把裤子翻回到正面，裤脚管下端看起来平整美观，而且毛边被缝制到里面后不易脱线散开。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的用于缝制裤脚管的全自动辘脚机。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种全自动辘脚机，其结构特点是：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构。工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度。缝纫组件包括缝纫机头。撑料机构用于将布料撑起呈筒状。可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸。送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料。勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边。由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：缝纫组件包括缝纫机头。工作台板右侧上设有机头支撑柱。缝纫机头沿前后向设置在工作台板的右部上。缝纫机头的左侧铰接连接在工作台板上，维修保养时缝纫机头向左侧翻转打开露出下部相应部分，缝纫机头翻转后由机头支撑柱对其进行支撑。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝纫组件包括缝纫机头和布料定位机构。布料定位机构包括上定位板。上定位板通过相应的连接座沿左右向竖直设置在缝纫机头上，上定位板到机针之间的距离可以调节。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：撑料机构包括撑料机构安装座、第一撑料组件、第二撑料组件、第三撑料组件和第四撑料组件。第一撑料组件包括第一撑料杆。第二撑料组件包括第二撑料杆。第三撑料组件包括第三撑料杆。第四撑料组件包括第四撑料杆。第一撑料杆、第二撑料杆、第三撑料杆和第四撑料杆张开后将布料撑起。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第一撑料组件还包括第一连杆和第一撑料气缸。第一撑料杆沿前后向水平固定设置在第一连杆的前侧右部上端上。第一撑料杆上转动设有第一滚套。第一连杆的左部下端转动设置在撑料机构安装座的前侧下部上。第一撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的前侧左部上部上，第一撑料气缸的活塞杆与第一连杆铰接连接，从而由第一撑料气缸通过第一连杆驱动第一撑料杆摆动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第二撑料组件还包括第二连杆和第二撑料气缸。第二撑料杆沿前后向水平固定设置在第二连杆的前侧上端上。第二撑料杆上转动设有第二滚套。第二连杆的中部转动设置在撑料机构安装座的右部上。第二撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的后侧左部上部上，第二撑料气缸的活塞杆与第二连杆的下端铰接连接，从而由第二撑料气缸通过第二连杆驱动第二撑料杆摆动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第三撑料组件还包括第三撑料辊导向组件、第三撑料气缸、导向弯钩和定位挡圈。第三撑料辊导向组件包括第三直线导轨和第三撑料辊安装座。第三直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在撑料机构安装座的前侧上部上。第三撑料辊安装座固定设置在第三直线导轨的滑块上。第三撑料杆沿前后向水平固定设置在第三撑料辊安装座上。第三撑料杆上转动设有第三滚套。第三撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的前侧下部上，其活塞杆向上伸出，活塞杆的上端头与第三撑料辊安装座铰接连接，从而由第三撑料气缸驱动第三撑料辊沿第三撑料辊导向组件的第三直线导轨上下运动。导向弯钩呈开口向后的u形，导向弯钩沿上下向竖直设置，导向弯钩的位于下方的端头固定设置在第三撑料杆的前端上。定位挡圈同轴固定设置在第三滚套的后部上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第四撑料组件还包括第四连杆和第四撑料气缸。第四撑料杆沿前后向水平固定设置在第四连杆的前侧上端上。第四撑料杆上转动设有第四滚套。第四连杆的下端转动设置在撑料机构安装座的前侧上部上。第四撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的上部右部上，其活塞杆向左方伸出，活塞杆的端头铰接连接在第四连杆的中部上，从而由第四撑料气缸通过第四连杆驱动第四撑料杆摆动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：可调撑料机构包括可调撑料机构安装座、可调撑料机构调节座、可调撑料机构导向组件、第一调节连杆、第五撑料杆、第一布料限位组件和第一梅花手柄螺丝。

可调撑料机构安装座的上侧面成左低右高设置，上侧面上设有开口向上的贯穿其左右两侧的t型槽，t型槽的位于下部宽的槽段中设有第一矩形螺母。可调撑料机构导向组件包括直线导轨，直线导轨由其导轨固定设置在可调撑料机构安装座的前侧上，呈左低右高设置，且与t型槽相互平行设置，可调撑料机构调节座固定设置在可调撑料机构导向组件的直线导轨的滑块上。第一梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过可调撑料机构调节座的相应部分后旋合在t型槽中的第一矩形螺母上。

第一调节连杆有两段固定连接而成，第一调节连杆左部固定设在可调撑料机构调节座的前侧右部上，其右端的高低位置可以调节。第五撑料杆沿前后向水平固定设置在第一调节连杆的右端上。第五撑料杆上转动设有第五滚套，第五滚套上套有橡胶套或尼龙套。第一布料限位组件包括第一限位挡片、第一限位挡片安装座、第一限位挡片调节座和第二梅花手柄螺丝。第一限位挡片固定设置在第一限位挡片调节座上，沿第五滚套周向围绕第五滚套上的尼龙套呈c形包围设置并留有相应的配合间隙。第一限位挡片安装座固定设置在第一调节连杆的中部上，第一限位挡片调节座沿前后向滑动设置在第一限位挡片安装座上，第一限位挡片调节座沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第二梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在第一限位挡片安装座上相应的螺孔上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：可调撑料机构还包括第六撑料杆和第二布料限位组件。第六撑料杆沿前后向水平固定设置在可调撑料机构调节座的前侧左部上，第六撑料杆上转动设有第六滚套，第六滚套上套有橡胶套或尼龙套。

第二布料限位组件包括第二限位挡片、第二限位挡片安装座和第三梅花手柄螺丝。第二限位挡片固定设置在第二限位挡片安装座上，沿第六滚套周向包围第六滚套上的尼龙套设置并留有相应的配合间隙，用于对布料进行限位。第二限位挡片安装座沿前后向滑动设置在可调撑料机构调节座的左部上，第二限位挡片安装座沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第三梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在可调撑料机构调节座上相应的螺孔上，从而第三梅花手柄螺丝的手柄将第二限位挡片安装座压紧固定在可调撑料机构调节座上，第二限位挡片的前侧面与第一限位挡片的前侧面在同一平铅垂面中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括扒料机构。扒料机构包括扒料滚轮、扒料滚轮安装盘、扒料电机、扒料升降气缸和定位检测装置。定位检测装置用于检测布料后端是否到位。扒料升降气缸沿上下向由其缸体固定设置在第三撑料组件的第三撑料辊安装座的前侧上，其活塞杆向下伸出。扒料升降气缸采用带导杆气缸。扒料电机由其电机壳通过相应的安装座固定连接在扒料升降气缸的活塞杆上，扒料电机的电机轴水平向右伸出。扒料滚轮安装盘传动设置在扒料电机的电机轴上，位于第三撑料组件的第三滚套的下方。扒料滚轮有若干，各扒料滚轮沿扒料滚轮安装盘周向等间隔角度转动设置在扒料滚轮安装盘上。扒料滚轮安装盘的轴线垂直于各扒料滚轮的轴线所在的平面。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：定位检测装置包括扒料检测光眼和光眼调节组件。扒料检测光眼设置在光眼调节组件上，通过光眼调节组件可以调节扒料检测光眼的检测位置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：光眼调节组件包括固定安装杆、光眼固定座、光眼调节座、光眼调节螺杆和光眼调节导杆。固定安装杆沿前后向水平固定设置在撑料机构的撑料机构安装座的右部下部上，向前伸出。光眼固定座固定设置在固定安装杆的前端上。光眼调节导杆固定设置在光眼固定座上，与固定安装杆相互平行，向后伸出。光眼调节座滑动设置在固定安装杆和光眼调节导杆上。光眼调节座上设有贯穿其前后的螺孔。光眼调节螺杆的前部设有定位挡圈，光眼调节螺杆的前端传动设有调节手柄，光眼调节螺杆的定位挡圈和调节手柄之间的部分通过树脂轴承转动设置在光眼固定座中，后部螺杆旋合在光眼调节座的螺孔中。通过转动调节手柄带动光眼调节螺杆转动，从而调节光眼调节座前后方向上的位置。扒料检测光眼固定设在光眼调节座上，用于检测布料后端是否到位。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料机构包括主动送料组件。主动送料组件包括送料电机、送料辊轮、第一送料从动轴、送料从动轴安装套、第二送料从动轴、第一送料同步带轮、第二送料同步带轮、第一送料同步带、第三送料同步带轮、第四送料同步带轮和第二送料同步带。送料电机固定设置在缝纫组件的缝纫机头的右侧后部上，其电机轴朝向前方，第一送料同步带轮传动设置在送料电机的电机轴上。第二送料从动轴由其轴向沿前后向转动设置在缝纫机头的中部上，第二送料同步带轮传动设置在第二送料从动轴的后端上，第三送料同步带轮传动设置在第二送料从动轴的前端上。第一送料同步带围绕第一送料同步带轮和第二送料同步带轮设置。送料从动轴安装套由其轴向沿前后向固定设置在缝纫机头的中部上，第一送料从动轴转动设置在送料从动轴安装套中，第一送料从动轴的前端设有连接套。第四送料同步带轮传动设置在第一送料从动轴的后端上，第二送料同步带围绕第三送料同步带轮和第四送料同步带轮设置。送料辊轮传动设置在第一送料从动轴的前部上，位于送料从动轴安装套和连接套之间，且位于缝纫机头的机针右侧出料方向上。送料辊轮的表面呈锯齿状设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：送料机构还包括压料输送组件。压料输送组件包括输送电机、减速机、压料输送安装座、压料输送同步带、第一压料输送同步带轮、压料输送同步带轮摆臂、第一从动轮安装轴、第二从动轮安装轴、第二压料输送同步带轮、第三压料输送同步带轮、同步带轮摆臂驱动气缸和同步带涨紧机构。

压料输送安装座固定设置在缝纫机头的右侧上部前部上。减速机固定设置在压料输送安装座上，其输出轴沿前后向设置，并向前伸出。输送电机由其电机壳固定连接设置在减速机的后部上，输送电机的电机轴与减速机的输入端传动连接。第一压料输送同步带轮传动设置在减速机的输出轴上。第二从动轮安装轴沿前后向固定设置在压料输送安装座的下部上，向前伸出。压料输送同步带轮摆臂由其中部转动设置在第二从动轮安装轴上。第一从动轮安装轴沿前后向固定设置在压料输送同步带轮摆臂的右端上，向前伸出。第二压料输送同步带轮转动设置在第一从动轮安装轴上，位于送料辊轮的上方。第三压料输送同步带轮转动设置在第二从动轮安装轴上，位于压料输送同步带轮摆臂的前方。压料输送同步带围绕第一压料输送同步带轮和第二压料输送同步带轮设置，且从第三压料输送同步带轮的右下方绕过与第三压料输送同步带轮啮合型带传动。同步带轮摆臂驱动气缸由其缸体上端铰接连接在压料输送安装座的右部上部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的下端铰接连接在压料输送同步带轮摆臂的左端上，从而由同步带轮摆臂驱动气缸通过压料输送同步带轮摆臂驱动第二压料输送同步带轮抬起或下压。

同步带涨紧机构包括涨紧轮安装轴、涨紧轮、下压臂、压缩弹簧安装杆和涨紧压缩弹簧。下压臂由其后端铰接连接在压料输送安装座的后侧下部上。涨紧轮安装轴沿前后向固定设置在下压臂的前端上，向前伸出。涨紧轮转动设置在涨紧轮安装轴上，位于压料输送同步带的右侧。下压臂中部设有贯穿其上下的腰圆形通孔。压缩弹簧安装杆下端固定设置在压料输送安装座的后侧下部上，中部相应部位位于下压臂的腰圆形通孔中，涨紧压缩弹簧设置在压缩弹簧安装杆上，位于下压臂的上侧，处于压缩状态，用于将下压臂的前端往下压，使涨紧轮压紧在压料输送同步带上，使压料输送同步带保持涨紧状态。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝纫组件包括缝纫机头、后压料机构和布料定位机构。布料定位机构包括上定位板。上定位板通过相应的连接座沿左右向竖直设置在缝纫机头上，上定位板到机针之间的距离可以调节。

后压料机构包括后压脚、后压料机构安装座、后压料机构导向组件、后压脚驱动气缸和后压脚安装座。后压脚设有开口向前的贯穿其上下的缝纫缺口。后压料机构安装座固定设置在缝纫机头上，位于机针的后方。后压料机构导向组件包括直线导轨，直线导轨由其滑块固定设置在后压料机构安装座的后侧上，直线导轨的导轨沿上下向设置，后压脚安装座固定设置在直线导轨的导轨上。后压脚驱动气缸由其缸体固定设置在后压料机构安装座上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与后压脚安装座固定连接。后压脚固定设置在后压脚安装座上，从而由后压脚驱动气缸驱动后压脚向上抬起或向下压下。

送料机构还包括前压料机构。前压料机构包括前压脚、前压脚安装座、前压脚摆臂和前压脚驱动气缸。前压脚摆臂由其中部转动设置在第二从动轮安装轴上，位于第三压料输送同步带轮的前方。前压脚摆臂的左端设有贯穿其前后的腰圆形通孔。前压脚安装座固定设在前压脚摆臂的右端上。前压脚固定设置在前压脚安装座上，位于后压料机构的后压脚的前方。前压脚驱动气缸由其缸体上部铰接连接在压料输送安装座的右部上部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的下端沿前后向设有螺栓，该螺栓的后部由前向后穿过前压脚摆臂的左端的腰圆形通孔后固定旋合固定在活塞杆的下端上，将前压脚驱动气缸的活塞杆与前压脚摆臂的左端固定连接，从而由前压脚驱动气缸通过前压脚摆臂驱动前压脚抬起或下压。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：勾料机构包括勾料机构安装座、勾料钩、勾料第一安装座、勾料第一导向组件、勾料第一驱动气缸、勾料第二安装座、勾料第二导向组件和勾料第二驱动气缸。

勾料机构安装座固定设在缝纫组件的缝纫机头的右侧中部上。勾料第二导向组件采用直线导轨，直线导轨由其导轨沿前后向水平固定设置在勾料机构安装座的右侧上，勾料第二安装座固定设置在所述直线导轨的滑块上。勾料第二驱动气缸由其缸体沿前后向固定设置在勾料机构安装座的右侧后部上，其活塞杆向前伸出，活塞杆的端头与勾料第二安装座固定连接，由勾料第二驱动气缸驱动勾料第二安装座沿勾料第二导向组件前后运动。勾料第一导向组件采用直线导轨，直线导轨的滑块固定连接在勾料第二安装座的右侧上，直线导轨的导轨沿上下向固定连接在勾料第一安装座上。勾料第一驱动气缸由其缸体沿上下向固定设置在勾料第二安装座上，其活塞杆向上伸出，活塞杆的端头与勾料第一安装座固定连接，从而由勾料第一驱动气缸驱动勾料第一安装座沿勾料第一导向组件上下运动。勾料钩为一体件，勾料钩包括连杆部和弯钩部。勾料钩由其连杆部沿前后向水平固定设置在勾料第一安装座上。弯钩部呈开口向后的c形，弯钩部的开口位于连杆部的左方。弯钩部呈左低右高倾斜设置。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：检测机构包括检测轮、检测轮安装臂、检测转轴、转轴安装座、转轴驱动臂、转轴驱动气缸、驱动气缸安装座、转轴复位弹簧和骨位检测光眼。检测轮转动设置在检测轮安装臂的左端上，检测轮的转动轴线沿前后向水平设置。转轴安装座固定设置在勾料机构安装座上，检测转轴沿前后向转动设置在转轴安装座中。检测轮安装臂的右端固定设置在检测转轴的前端上。转轴驱动臂的左端固定设置在检测转轴的后端上。驱动气缸安装座沿固定设置在转轴安装座的后部上，向右凸出设置。转轴驱动气缸由其缸体沿上下向固定设置在驱动气缸安装座上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与转轴驱动臂的右部固定连接。转轴复位弹簧设置在转轴驱动臂有右部和驱动气缸安装座的右部之间，处于拉伸状态。骨位检测光眼沿前后向固定设置在驱动气缸安装座的右侧下部上，朝向前方，用于检测转轴驱动臂的右端是否在骨位检测光眼的前方相应位置高度。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括托料组件。托料组件包括托料杆。托料杆整体呈l形，托料杆由其右部段沿前后向水平固定设置在工作台板的下侧右部上，托料杆的前部段呈沿左右向水平设置。托料杆的前部段上套有海绵套。

本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的全自动辘脚机结构简单，使用时只需将翻折过一次的裤脚管套在缝纫机头和相应的撑料杆上，由勾料机构进行第二次翻折折边，由送料机构进行送料，缝纫机组件进行缝制，自动化程度较高，大大提高了生产加工效率。本发明的全自动辘脚机也可以用于其他服饰的筒状部分的卷边缝制。

(2)本发明的全自动辘脚机的工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度，能适应不同身高的操作者，适应能力强，大大提高了操作者的操作舒适性，操作更加顺畅，有利于提高加工效率。

(3)本发明的全自动辘脚机的缝纫机头的左侧铰接连接在工作台板上，能翻转打开露出下部相应部分，翻转后由机头支撑柱对其进行支撑，便于维修保养。

(4)本发明的全自动辘脚机设有前压料机构和后压料机构，采用前后压脚分开的方式，前压脚压住裤脚管的单层布料部分，后压脚压住裤脚管折边后的三层布料部分，确保在缝制时，前后压脚分别将机针周围的布料压平整，大大提高了缝制后的平整度，有利于提高产品质量。

(5)本发明的全自动辘脚机的缝纫组件的布料定位机构设有上定位板，用于对裤脚管布料在前后方向上的定位，确保缝制的线迹整齐。上定位板在前后方向上的位置可以调节，能适用于不同缝制线迹宽度的要求，应用范围广。布料定位机构设有下定位板，下定位板用于调节扒料检测光眼时定位用。

(6)本发明的全自动辘脚机设有撑料机构和可调撑料机构，撑料机构设有四组撑料组件(第一撑料组件、第二撑料组件、第三撑料组件和第四撑料组件)，四组撑料组件与可调撑料机构相结合使用，能适应大小不同的裤脚管的撑开范围，保证裤脚管撑开后平整，适应能力强，而且可调撑料机构设有第一布料限位组件和第二布料限位组件，有利于提高加工质量。本发明的可调撑料机构的第五撑料杆配合撑料机构使用时适用于偏瘦体型、正常体型和偏胖体型的尺码服饰的撑料。可调撑料机构的第五撑料杆和第六撑料杆共同配合撑料机构使用时适用于肥胖体型等大尺码服饰的撑料。

(7)本发明的全自动辘脚机的撑料机构的第三撑料组件设有导向弯钩，能防止将裤脚管误套在第三撑料杆与缝纫机头的下部之间，确保布料能套在第三撑料杆上，有利于提高生产效率。第三撑料组件设有定位挡圈，能对裤脚管布料进行定位，提高加工质量。

(8)本发明的全自动辘脚机设有送料机构，能使裤脚管围绕撑料机构和机头下部转动，便于缝制。送料机构的主动送料组件的送料辊轮表面呈锯齿状，用于增加与布料之间的摩擦力，当压料输送组件的压料输送同步带将裤脚管布料压在送料辊轮上时，能增加布料与送料辊轮的摩擦力，防止裤脚管转动时空转打滑，确保送料的可靠性。

(9)本发明的全自动辘脚机的压料输送组件设有同步带涨紧机构，一方面能保证压料输送同步带处于涨紧状态，防止空转，另一方面能减小压料输送同步带围绕第二压料输送同步带轮时形成的角度(也即使位于第二压料输送同步带轮上侧部分的压料输送同步带向下靠近位于第二压料输送同步带轮下侧部分的压料输送同步带)，便于安装，伸入缝纫机头前部中。

(10)本发明的全自动辘脚机设有检测机构，能检测出裤脚管上的鼓起的部位(行业中习惯称为骨位)，从而设定相应的缝制起始位置和结束位置。

(11)本发明的全自动辘脚机设有扒料机构，缝制过程中，扒料检测光眼检测不到缝纫机头的下部时，说明裤脚管的后部是贴合在定位挡圈的前侧上，扒料机构的扒料升降气缸不动作，扒料电机不动作。当扒料检测光眼检测到缝纫机头的下部时，说明裤脚管的后部与定位挡圈的前侧之间有间隙，从而扒料机构的扒料升降气缸的活塞杆向上缩回，使相应的扒料滚轮将裤脚管布料夹紧在第三撑料杆的第三滚套上，同时扒料电机驱动扒料滚轮安装盘转动，扒料滚轮安装盘的上部向后转动，通过扒料滚轮安装盘上的扒料滚轮将裤脚管布料向后拨，使裤脚管布料后部未贴合在定位挡圈的前侧上，确保缝制线迹的宽度一致，大大提高了加工质量，同时进一步提高自动化程度，不需人工干预校正。

(12)当布料被折叠后会有三层，与送料辊轮相接触的位于下侧的布料和与压料输送同步带相接触的位于上侧的布料的线速度是不同的，如果采用上下同速输送，就会造成上侧布料堆积，导致起皱。本发明的全自动辘脚机的送料机构通过设置主动送料组件和压料输送组件，主动送料组件和压料输送组件分别由相应的电机驱动，可以实现上下不同速送料，确保布料相对平整，大大提高了缝制质量。

(13)本发明的全自动辘脚机的前压料机构的前压脚摆臂设有腰型孔连接，能调节前压脚下压后的高度，从而适应不同厚度的布料，应用范围广。

(14)本发明的全自动辘脚机设有托料组件，能将布料的前部托住，能减小布料下垂后与撑料组件之间的夹角，从而有利于布料转动时更加顺畅，不易扭转到一起，第四滚套的前部外周设有滚花，能增加与布料之间的摩擦，防止布料向前下滑，提高缝制质量。同时托料组件还具有防护作用，防止操作人员靠近撑料组件，避免误伤害。

附图说明

图1为本发明的全自动辘脚机的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的左前上方观察时的示意图。

图6为从图1的右后下方观察时的示意图。

图7为从图1的右前下方观察时去掉托料组件后的示意图。

图8为从图1的右后上方观察时去掉托料组件后的示意图。

图9为从图1的上方观察时工作台组件去掉工作台板后的示意图。

图10为从图1的右前上方观察时台板升降机构的升降连接架的示意图。

图11为从图1的左前上方观察时缝纫组件和送料机构的主动送料组件的示意图。

图12为缝纫组件的后压料机构的放大示意图。

图13为缝纫组件的布料定位机构的上定位板放大示意图。

图14为从图1的左后下方观察时送料机构的主动送料组件的放大示意图。

图15为从图1的左后下方观察时送料机构的压料输送组件的放大示意图。

图16为从图1的右前上方观察时送料机构的压料输送组件的放大示意图。

图17为图1中的撑料机构的放大示意图。

图18为图17的左视示意图。

图19为从图17的右前上方观察时的示意图。

图20为从图17的左后上方观察时的示意图。

图21为从图1的左前上方观察时可调撑料机构的放大示意图。

图22为从图1的右前下方观察时可调撑料机构的放大示意图。

图23为从图1的右前上方观察时缝纫组件、勾料机构和检测机构的放大示意图。

图24为图1中的勾料机构和检测机构的放大示意图。

图25为从图1的右前下方观察时勾料机构和检测机构的放大示意图。

图26为从图1的左前上方观察时勾料机构和检测机构的放大示意图。

图27为从图1的右前上方观察时撑料机构和扒料机构的放大示意图。

图28为从图1的右前上方观察时扒料机构的扒料装置的放大示意图。

图29为从图1的左前上方观察时扒料机构的定位检测装置的放大示意图。

图30为缝纫组件的缝纫机头、送料机构的主动送料组件和撑料机构处于撑开状态时的结构示意图。

图31为图30的右视示意图。

图32为从图31的右前下方观察时的示意图。

图33为从图31的左前上方观察时的示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，机头支撑柱1-21，

台板升降机构1-3，升降连接架1-31，蜗轮蜗杆箱1-32，蜗杆轴1-33，摇把1-34，齿轮1-35，齿条1-36，缝纫组件2，缝纫机头21，机针21-1，

后压料机构22，后压脚22-1，缝纫缺口22-11，后压料机构安装座22-2，后压料机构导向组件22-3，后压脚驱动气缸22-4，后压脚安装座22-5，布料定位机构23，上定位板23-1，勾料杆槽23-11，下定位板23-2，

撑料机构3，撑料机构安装座3-1，装饰防护罩3-2，第一撑料组件3a，第一撑料杆，第一滚套3a-11，第一连杆3a-2，第一撑料气缸3a-3，第二撑料组件3b，第二撑料杆3b-1，第二滚套3b-11，第二连杆3b-2，第二撑料气缸3b-3，第三撑料组件3c，第三撑料杆，第三滚套3c-11，第三撑料辊导向组件3c-2，第三直线导轨3c-21，第三撑料辊安装座3c-22，第三撑料气缸3c-3，导向弯钩3c-4，定位挡圈3c-5，第四撑料组件3d，第四撑料杆3d-1，第四滚套3d-11，第四连杆3d-2，第四撑料气缸3d-3，

可调撑料机构4，可调撑料机构安装座4-1，t型槽4-1a，可调撑料机构调节座4-2，可调撑料机构导向组件4-3，第一调节连杆4-4，第五撑料杆4-5，第五滚套4-51，第六撑料杆，第六滚套4-61，第一布料限位组件4-7，第一限位挡片4-71，第一限位挡片安装座4-72，第一限位挡片调节座4-73，第二梅花手柄螺丝4-74，第二布料限位组件4-8，第二限位挡片4-81，第二限位挡片安装座4-82，第三梅花手柄螺丝4-83，第一梅花手柄螺丝4-9，

送料机构5，主动送料组件5a，送料电机5a-1，送料辊轮5a-2，第一送料从动轴5a-3，连接套5a-31，送料从动轴安装套5a-4，第二送料从动轴5a-5，第一送料同步带轮5a-6，第二送料同步带轮5a-7，第一送料同步带5a-8，第三送料同步带轮5a-9，第四送料同步带轮5a-10，第二送料同步带5a-11，

压料输送组件5b，输送电机5b-1，减速机5b-2，压料输送安装座5b-3，压料输送同步带5b-4，第一压料输送同步带轮5b-5，压料输送同步带轮摆臂5b-6，第一从动轮安装轴5b-7，第二从动轮安装轴5b-8，第二压料输送同步带轮5b-9，第三压料输送同步带轮5b-10，同步带轮摆臂驱动气缸5b-11，同步带涨紧机构5b-12，涨紧轮安装轴5b-12-1，涨紧轮5b-12-2，下压臂5b-12-3，压缩弹簧安装杆5b-12-4，涨紧压缩弹簧5b-12-5，

前压料机构5c，前压脚5c-1，前压脚安装座5c-2，前压脚摆臂5c-3，前压脚驱动气缸5c-4，

勾料机构6，勾料机构安装座6-1，勾料钩6-2，连杆部6-21，弯钩部6-22，勾料第一安装座6-3，勾料第一导向组件6-4，勾料第一驱动气缸6-5，勾料第二安装座6-6，勾料第二导向组件6-7，勾料第二驱动气缸6-8，限位螺钉6-9，

检测机构7，检测轮7-1，检测轮安装臂7-2，检测转轴7-3，转轴安装座7-4，转轴驱动臂7-5，转轴驱动气缸7-6，驱动气缸安装座7-7，转轴复位弹簧7-8，骨位检测光眼7-9，

扒料机构8，扒料滚轮8-1，o型橡胶密封圈8-1a，扒料滚轮安装盘8-2，扒料电机8-3，扒料升降气缸8-4，扒料检测光眼8-5，光眼调节组件8-6，固定安装杆8-6-1，光眼固定座8-6-2，光眼调节座8-6-3，光眼调节螺杆8-6-4，调节手柄8-6-41，光眼调节导杆8-6-5，检测光线100，托料组件9，托料杆9-1，海绵套9-2。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

(实施例1)

见图1至图33，本发明的全自动辘脚机包括工作台组件1、缝纫组件2、撑料机构3、可调撑料机构4、送料机构5、勾料机构6、检测机构7、扒料机构8和托料组件9。

见图1至图10，工作台组件1包括机架1-1、工作台板1-2和台板升降机构1-3。工作台板1-2通过台板升降机构1-3固定设置在机架1-1上，通过台板升降机构1-3可以调节工作台板1-2的高度。工作台板1-2右侧上设有机头支撑柱1-21。台板升降机构1-3包括升降连接架1-31、蜗轮蜗杆箱1-32、蜗杆轴1-33、摇把1-34、齿轮1-35和齿条1-36。升降连接架1-31的左部和右部分别滑动设置在机架1-1的左部和右部上，且均沿上下向滑动设置。升降连接架1-31的左部和右部各设有一个齿条1-36，齿条1-36沿上下向设置。蜗轮蜗杆箱1-32固定设置在机架1-1上。蜗杆轴1-33沿左右向转动设置在机架1-1上，由蜗轮蜗杆箱1-32的涡轮驱动蜗杆轴1-33转动。摇把1-34传动设置在蜗轮蜗杆箱1-32的蜗杆上。从而通过转动摇把1-34使蜗杆轴1-33转动。蜗杆轴1-33的左右两端各传动设有一个齿轮1-35。蜗杆轴1-33左右两端的齿轮1-35分别与升降连接架1-31的左部和右部上相应的齿条1-36相啮合。工作台板1-2固定设置在升降连接架1-31上。托料组件9包括托料杆9-1。托料杆9-1整体呈l形，托料杆9-1由其右部段沿前后向水平固定设置在工作台板1-2的下侧右部上，托料杆9-1的前部段呈沿左右向水平设置。托料杆9-1的前部段上套有海绵套9-2。

见图1至图8、图11至图13、图23和图30至图33，缝纫组件2包括缝纫机头21、后压料机构22和布料定位机构23。缝纫机头21沿前后向设置在工作台板1-2的右部上。缝纫机头21的左侧铰接连接在工作台板1-2上，维修保养时缝纫机头21向左侧翻转打开露出下部相应部分，缝纫机头21翻转后由机头支撑柱1-21对其进行支撑。

后压料机构22包括后压脚22-1、后压料机构安装座22-2、后压料机构导向组件22-3、后压脚驱动气缸22-4和后压脚安装座22-5。后压脚22-1设有开口向前的贯穿其上下的缝纫缺口22-11。后压料机构安装座22-2固定设置在缝纫机头21上，位于机针21-1的后方。后压料机构导向组件22-3包括直线导轨，直线导轨由其滑块固定设置在后压料机构安装座22-2的后侧上，直线导轨的导轨沿上下向设置，后压脚安装座22-5固定设置在直线导轨的导轨上。后压脚驱动气缸22-4由其缸体固定设置在后压料机构安装座22-2上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与后压脚安装座22-5固定连接。后压脚22-1固定设置在后压脚安装座22-5上，从而由后压脚驱动气缸22-4驱动后压脚22-1向上抬起或向下压下。

布料定位机构23包括上定位板23-1和下定位板23-2。上定位板23-1通过相应的连接座沿左右向竖直设置在缝纫机头21上，位于后压脚22-1的后侧，用于对布料在前后方向上的定位。上定位板23-1在前后方向上的位置可以调节，上定位板23-1的前侧面到机针21-1之间的距离为7至46毫米。上定位板23-1右部设有贯穿其前后的开口向下的勾料杆槽23-11。下定位板23-2呈c形，下定位板23-2呈c形开口向贴合固定设置在缝纫机头21的下部前部上，其前侧面与上定位板23-1的前侧面在同一铅垂平面中。见图1至图8、图17至图20、图27和图30至图33，撑料机构3包括撑料机构安装座3-1、第一撑料组件3a、第二撑料组件3b、第三撑料组件3c、第四撑料组件3d和装饰防护罩3-2。装饰防护罩3-2固定设置在撑料机构安装座3-1上，将第一撑料组件3a、第二撑料组件3b、第三撑料组件3c和第四撑料组件3d的相应部分罩住，起到美观装饰和防护作用。

第一撑料组件3a包括第一撑料杆、第一连杆3a-2和第一撑料气缸3a-3。第一撑料杆沿前后向水平固定设置在第一连杆3a-2的前侧右部上端上，第一撑料杆上转动设有第一滚套3a-11。第一连杆3a-2的左部下端转动设置在撑料机构安装座3-1的前侧下部上。第一撑料气缸3a-3由其缸体铰接连接在撑料机构安装座3-1的前侧左部上部上，第一撑料气缸3a-3的活塞杆与第一连杆3a-2铰接连接，从而由第一撑料气缸3a-3通过第一连杆3a-2驱动第一撑料杆摆动。

第二撑料组件3b包括第二撑料杆3b-1、第二连杆3b-2和第二撑料气缸3b-3。第二撑料杆3b-1沿前后向水平固定设置在第二连杆3b-2的前侧上端上，第二撑料杆3b-1上转动设有第二滚套3b-11。第二连杆3b-2的中部转动设置在撑料机构安装座3-1的右部上。第二撑料气缸3b-3由其缸体铰接连接在撑料机构安装座3-1的后侧左部上部上，第二撑料气缸3b-3的活塞杆与第二连杆3b-2的下端铰接连接，从而由第二撑料气缸3b-3通过第二连杆3b-2驱动第二撑料杆3b-1摆动。

第三撑料组件3c包括第三撑料杆、第三撑料辊导向组件3c-2、第三撑料气缸3c-3、导向弯钩3c-4和定位挡圈3c-5。第三撑料辊导向组件3c-2包括第三直线导轨3c-21和第三撑料辊安装座3c-22。第三直线导轨3c-21由其导轨沿上下向固定设置在撑料机构安装座3-1的前侧上部上。第三撑料辊安装座3c-22固定设置在第三直线导轨3c-21的滑块上。第三撑料杆沿前后向水平固定设置在第三撑料辊安装座3c-22上，第三撑料杆上转动设有第三滚套3c-11。第三撑料气缸3c-3由其缸体铰接连接在撑料机构安装座3-1的前侧下部上，其活塞杆向上伸出，活塞杆的上端头与第三撑料辊安装座3c-22铰接连接，从而由第三撑料气缸3c-3驱动第三撑料辊3c-1沿第三撑料辊导向组件3c-2的第三直线导轨3c-21上下运动。导向弯钩3c-4呈开口向后的u形，导向弯钩3c-4沿上下向竖直设置，导向弯钩3c-4的位于下方的端头固定设置在第三撑料杆的前端上。定位挡圈3c-5同轴固定设置在第三滚套3c-11的后部上，定位挡圈3c-5的前侧面与上定位板23-1的前侧面在同一铅垂面中。

第四撑料组件3d包括第四撑料杆3d-1、第四连杆3d-2和第四撑料气缸3d-3。第四撑料杆3d-1沿前后向水平固定设置在第四连杆3d-2的前侧上端上，第四撑料杆3d-1上转动设有第四滚套3d-11，第四滚套3d-11的前部外周设有滚花。第四连杆3d-2的下端转动设置在撑料机构安装座3-1的前侧上部上。第四撑料气缸3d-3由其缸体铰接连接在撑料机构安装座3-1的上部右部上，其活塞杆向左方伸出，活塞杆的端头铰接连接在第四连杆3d-2的中部上，从而由第四撑料气缸3d-3通过第四连杆3d-2驱动第四撑料杆3d-1摆动。

见图1至图8、图21和图22，可调撑料机构4包括可调撑料机构安装座4-1、可调撑料机构调节座4-2、可调撑料机构导向组件4-3、第一调节连杆4-4、第五撑料杆4-5、第六撑料杆、第一布料限位组件4-7、第二布料限位组件4-8和第一梅花手柄螺丝4-9。

可调撑料机构安装座4-1的上侧面成左低右高设置，上侧面上设有开口向上的贯穿其左右两侧的t型槽4-1a，t型槽4-1a的位于下部宽的槽段中设有第一矩形螺母。可调撑料机构导向组件4-3包括直线导轨，直线导轨由其导轨固定设置在可调撑料机构安装座4-1的前侧上，呈左低右高设置，且与t型槽4-1a相互平行设置，可调撑料机构调节座4-2固定设置在可调撑料机构导向组件4-3的直线导轨的滑块上。第一梅花手柄螺丝4-9的螺杆向下穿过可调撑料机构调节座4-2的相应部分后旋合在t型槽4-1a中的第一矩形螺母上，使用时松开第一梅花手柄螺丝4-9，可调撑料机构调节座4-2可以沿可调撑料机构导向组件4-3的直线导轨左右移动，移动到需要的位置后，拧紧第一梅花手柄螺丝4-9使可调撑料机构调节座4-2固定在可调撑料机构安装座4-1上，不能左右移动，以适应不同大小的裤脚管。

第一调节连杆4-4有两段固定连接而成，第一调节连杆4-4左部固定设在可调撑料机构调节座4-2的前侧右部上，其右端的高低位置可以调节。第五撑料杆4-5沿前后向水平固定设置在第一调节连杆4-4的右端上。第五撑料杆4-5上转动设有第五滚套4-51，第五滚套4-51上套有橡胶套或尼龙套，本实施例为尼龙套。

第六撑料杆沿前后向水平固定设置在可调撑料机构调节座4-2的前侧左部上，第六撑料杆上转动设有第六滚套4-61，第六滚套4-61上套有橡胶套或尼龙套，本实施例为尼龙套。

第一布料限位组件4-7包括第一限位挡片4-71、第一限位挡片安装座4-72、第一限位挡片调节座4-73和第二梅花手柄螺丝4-74。第一限位挡片4-71固定设置在第一限位挡片调节座4-73上，沿第五滚套4-51周向围绕第五滚套4-51上的尼龙套呈c形包围设置并留有相应的配合间隙，所述配合间隙为0.1至0.5毫米，本实施例为0.25毫米，用于对布料进行限位，布料经过该尼龙套时后部紧靠第一限位挡片4-71的前侧面，第一限位挡片4-71的前侧面与上定位板23-1的前侧面在同一铅垂平面中。第一限位挡片安装座4-72固定设置在第一调节连杆4-4的中部上，第一限位挡片调节座4-73沿前后向滑动设置在第一限位挡片安装座4-72上，第一限位挡片调节座4-73沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第二梅花手柄螺丝4-74的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在第一限位挡片安装座4-72上相应的螺孔上，从而第二梅花手柄螺丝4-74的手柄将第一限位挡片调节座4-73压紧固定在第一限位挡片安装座4-72上。

第二布料限位组件4-8包括第二限位挡片4-81、第二限位挡片安装座4-82和第三梅花手柄螺丝4-83。第二限位挡片4-81固定设置在第二限位挡片安装座4-82上，沿第六滚套4-61周向包围第六滚套4-61上的尼龙套设置并留有相应的配合间隙，所述配合间隙为0.1至0.5毫米，本实施例为0.25毫米，用于对布料进行限位，布料经过该尼龙套时后部紧靠第二限位挡片4-81的前侧面。第二限位挡片安装座4-82沿前后向滑动设置在可调撑料机构调节座4-2的左部上，第二限位挡片安装座4-82沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第三梅花手柄螺丝4-83的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在可调撑料机构调节座4-2上相应的螺孔上，从而第三梅花手柄螺丝4-83的手柄将第二限位挡片安装座4-82压紧固定在可调撑料机构调节座4-2上，第二限位挡片4-81的前侧面与第一限位挡片4-71的前侧面在同一平铅垂面中。

见图1至图8、图11和图14至图16，送料机构5包括主动送料组件5a、压料输送组件5b和前压料机构5c。

见图1至图8、图11和图14，主动送料组件5a包括送料电机5a-1、送料辊轮5a-2、第一送料从动轴5a-3、送料从动轴安装套5a-4、第二送料从动轴5a-5、第一送料同步带轮5a-6、第二送料同步带轮5a-7、第一送料同步带5a-8、第三送料同步带轮5a-9、第四送料同步带轮5a-10和第二送料同步带5a-11。

送料电机5a-1固定设置在缝纫组件2的缝纫机头21的右侧后部上，其电机轴朝向前方，第一送料同步带轮5a-6传动设置在送料电机5a-1的电机轴上。第二送料从动轴5a-5由其轴向沿前后向转动设置在缝纫机头21的中部上，第二送料同步带轮5a-7传动设置在第二送料从动轴5a-5的后端上，第三送料同步带轮5a-9传动设置在第二送料从动轴5a-5的前端上。第一送料同步带5a-8围绕第一送料同步带轮5a-6和第二送料同步带轮5a-7设置。送料从动轴安装套5a-4由其轴向沿前后向固定设置在缝纫机头21的中部上，第一送料从动轴5a-3转动设置在送料从动轴安装套5a-4中，第一送料从动轴5a-3的前端设有连接套5a-31。第四送料同步带轮5a-10传动设置在第一送料从动轴5a-3的后端上，第二送料同步带5a-11围绕第三送料同步带轮5a-9和第四送料同步带轮5a-10设置。送料辊轮5a-2传动设置在第一送料从动轴5a-3的前部上，位于送料从动轴安装套5a-4和连接套5a-31之间，且位于缝纫机头21的机针21-1右侧出料方向上。送料辊轮5a-2的表面呈锯齿状设置，用于增加与布料之间的摩擦力，防止空转，确保送料的可靠性。

见图1至图8、图15和图16，压料输送组件5b包括输送电机5b-1、减速机5b-2、压料输送安装座5b-3、压料输送同步带5b-4、第一压料输送同步带轮5b-5、压料输送同步带轮摆臂5b-6、第一从动轮安装轴5b-7、第二从动轮安装轴5b-8、第二压料输送同步带轮5b-9、第三压料输送同步带轮5b-10、同步带轮摆臂驱动气缸5b-11和同步带涨紧机构5b-12。

压料输送安装座5b-3固定设置在缝纫机头21的右侧上部前部上。减速机5b-2固定设置在压料输送安装座5b-3上，其输出轴沿前后向设置，并向前伸出。输送电机5b-1由其电机壳固定连接设置在减速机5b-2的后部上，输送电机5b-1的电机轴与减速机5b-2的输入端传动连接。第一压料输送同步带轮5b-5传动设置在减速机5b-2的输出轴上。第二从动轮安装轴5b-8沿前后向固定设置在压料输送安装座5b-3的下部上，向前伸出。压料输送同步带轮摆臂5b-6由其中部转动设置在第二从动轮安装轴5b-8上。第一从动轮安装轴5b-7沿前后向固定设置在压料输送同步带轮摆臂5b-6的右端上，向前伸出。第二压料输送同步带轮5b-9转动设置在第一从动轮安装轴5b-7上，位于送料辊轮5a-2的上方。第三压料输送同步带轮5b-10转动设置在第二从动轮安装轴5b-8上，位于压料输送同步带轮摆臂5b-6的前方。压料输送同步带5b-4围绕第一压料输送同步带轮5b-5和第二压料输送同步带轮5b-9设置，且从第三压料输送同步带轮5b-10的右下方绕过与第三压料输送同步带轮5b-10啮合型带传动。同步带轮摆臂驱动气缸5b-11由其缸体上端铰接连接在压料输送安装座5b-3的右部上部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的下端铰接连接在压料输送同步带轮摆臂5b-6的左端上，从而由同步带轮摆臂驱动气缸5b-11通过压料输送同步带轮摆臂5b-6驱动第二压料输送同步带轮5b-9抬起或下压。

同步带涨紧机构5b-12包括涨紧轮安装轴5b-12-1、涨紧轮5b-12-2、下压臂5b-12-3、压缩弹簧安装杆5b-12-4和涨紧压缩弹簧5b-12-5。下压臂5b-12-3由其后端铰接连接在压料输送安装座5b-3的后侧下部上。涨紧轮安装轴5b-12-1沿前后向固定设置在下压臂5b-12-3的前端上，向前伸出。涨紧轮5b-12-2转动设置在涨紧轮安装轴5b-12-1上，位于压料输送同步带5b-4的右侧。下压臂5b-12-3中部设有贯穿其上下的腰圆形通孔。压缩弹簧安装杆5b-12-4下端固定设置在压料输送安装座5b-3的后侧下部上，中部相应部位位于下压臂5b-12-3的腰圆形通孔中，涨紧压缩弹簧5b-12-5设置在压缩弹簧安装杆5b-12-4上，位于下压臂5b-12-3的上侧，处于压缩状态，用于将下压臂5b-12-3的前端往下压，使涨紧轮5b-12-2压紧在压料输送同步带5b-4上，使压料输送同步带5b-4保持涨紧状态。

前压料机构5c包括前压脚5c-1、前压脚安装座5c-2、前压脚摆臂5c-3和前压脚驱动气缸5c-4。前压脚摆臂5c-3由其中部转动设置在第二从动轮安装轴5b-8上，位于第三压料输送同步带轮5b-10的前方。前压脚摆臂5c-3的左端设有贯穿其前后的腰圆形通孔。前压脚安装座5c-2固定设在前压脚摆臂5c-3的右端上。前压脚5c-1固定设置在前压脚安装座5c-2上，位于后压料机构22的后压脚22-1的前方。前压脚驱动气缸5c-4由其缸体上部铰接连接在压料输送安装座5b-3的右部上部上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的下端沿前后向设有螺栓，该螺栓的后部由前向后穿过前压脚摆臂5c-3的左端的腰圆形通孔后固定旋合固定在活塞杆的下端上，将前压脚驱动气缸5c-4的活塞杆与前压脚摆臂5c-3的左端固定连接，从而由前压脚驱动气缸5c-4通过前压脚摆臂5c-3驱动前压脚5c-1抬起或下压。

见图1至图8和图23至图26，勾料机构6包括勾料机构安装座6-1、勾料钩6-2、勾料第一安装座6-3、勾料第一导向组件6-4、勾料第一驱动气缸6-5、勾料第二安装座6-6、勾料第二导向组件6-7、勾料第二驱动气缸6-8和限位螺钉6-9。

勾料机构安装座6-1固定设在缝纫组件2的缝纫机头21的右侧中部上。勾料第二导向组件6-7采用直线导轨，直线导轨由其导轨沿前后向水平固定设置在勾料机构安装座6-1的右侧上，勾料第二安装座6-6固定设置在所述直线导轨的滑块上。勾料第二驱动气缸6-8由其缸体沿前后向固定设置在勾料机构安装座6-1的右侧后部上，其活塞杆向前伸出，活塞杆的端头与勾料第二安装座6-6固定连接，由勾料第二驱动气缸6-8驱动勾料第二安装座6-6沿勾料第二导向组件6-7前后运动。勾料第一导向组件6-4采用直线导轨，直线导轨的滑块固定连接在勾料第二安装座6-6的右侧上，直线导轨的导轨沿上下向固定连接在勾料第一安装座6-3上。勾料第一驱动气缸6-5由其缸体沿上下向固定设置在勾料第二安装座6-6上，其活塞杆向上伸出，活塞杆的端头与勾料第一安装座6-3固定连接，从而由勾料第一驱动气缸6-5驱动勾料第一安装座6-3沿勾料第一导向组件6-4上下运动。勾料钩6-2为一体件，勾料钩6-2包括连杆部6-21和弯钩部6-22。勾料钩6-2由其连杆部6-21沿前后向水平固定设置在勾料第一安装座6-3上，向前从上定位板23-1的勾料杆槽23-11伸出；弯钩部6-22位于上定位板23-1的前侧，弯钩部6-22呈开口向后的c形，弯钩部6-22的开口位于连杆部6-21的左方。弯钩部6-22呈左低右高倾斜设置，便于弯钩部6-22向后伸入裤脚管的翻折部分与原裤脚管之间。限位螺钉6-9旋合设置在勾料第二安装座6-6上，位于勾料第一导向组件6-4的导轨的上方。

见图1至图9和图24至图27，检测机构7包括检测轮7-1、检测轮安装臂7-2、检测转轴7-3、转轴安装座7-4、转轴驱动臂7-5、转轴驱动气缸7-6、驱动气缸安装座7-7、转轴复位弹簧7-8和骨位检测光眼7-9。

检测轮7-1采用深沟球轴承，深沟球轴承由其内圈固定设置在检测轮安装臂7-2的左端上，深沟球轴承的外圈转动轴线沿前后向水平设置。转轴安装座7-4固定设置在勾料机构安装座6-1上，检测转轴7-3沿前后向转动设置在转轴安装座7-4中。检测轮安装臂7-2的右端固定设置在检测转轴7-3的前端上。转轴驱动臂7-5的左端固定设置在检测转轴7-3的后端上。驱动气缸安装座7-7沿固定设置在转轴安装座7-4的后部上，向右凸出设置。转轴驱动气缸7-6由其缸体沿上下向固定设置在驱动气缸安装座7-7上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与转轴驱动臂7-5的右部固定连接。转轴复位弹簧7-8设置在转轴驱动臂7-5有右部和驱动气缸安装座7-7的右部之间，处于拉伸状态。骨位检测光眼7-9沿前后向固定设置在驱动气缸安装座7-7的右侧下部上，朝向前方，用于检测转轴驱动臂7-5的右端是否在骨位检测光眼7-9的前方相应位置高度。

见图1至图9、图28和图29，扒料机构8包括扒料滚轮8-1、扒料滚轮安装盘8-2、扒料电机8-3、扒料升降气缸8-4和定位检测装置。定位检测装置包括扒料检测光眼8-5和光眼调节组件8-6。

扒料升降气缸8-4沿上下向由其缸体固定设置在第三撑料组件3c的第三撑料辊安装座3c-22的前侧上，其活塞杆向下伸出。扒料升降气缸8-4采用带导杆气缸。扒料电机8-3由其电机壳通过相应的安装座固定连接在扒料升降气缸8-4的活塞杆上，扒料电机8-3的电机轴水平向右伸出。扒料滚轮安装盘8-2传动设置在扒料电机8-3的电机轴上，位于第三撑料组件3c的第三滚套3c-11的下方。

扒料滚轮8-1有若干，本实施例为12个。扒料滚轮8-1沿扒料滚轮安装盘8-2周向等间隔角度转动设置在扒料滚轮安装盘8-2上。扒料滚轮安装盘8-2的轴线垂直于各扒料滚轮8-1的轴线所在的平面。扒料滚轮8-1上套有o型橡胶密封圈8-1a。

光眼调节组件8-6包括固定安装杆8-6-1、光眼固定座8-6-2、光眼调节座8-6-3、光眼调节螺杆8-6-4和光眼调节导杆8-6-5。固定安装杆8-6-1沿前后向水平固定设置在撑料机构3的撑料机构安装座3-1的右部下部上，向前伸出。光眼固定座8-6-2固定设置在固定安装杆8-6-1的前端上。光眼调节导杆8-6-5固定设置在光眼固定座8-6-2上，与固定安装杆8-6-1相互平行，向后伸出。光眼调节座8-6-3滑动设置在固定安装杆8-6-1和光眼调节导杆8-6-5上。光眼调节座8-6-3上设有贯穿其前后的螺孔。光眼调节螺杆8-6-4的前部设有定位挡圈，光眼调节螺杆8-6-4的前端传动设有调节手柄8-6-41，光眼调节螺杆8-6-4的定位挡圈和调节手柄8-6-41之间的部分通过树脂轴承转动设置在光眼固定座8-6-2中，后部螺杆旋合在光眼调节座8-6-3的螺孔中。通过转动调节手柄8-6-41带动光眼调节螺杆8-6-4转动，从而调节光眼调节座8-6-3前后方向上的位置。扒料检测光眼8-5固定设在光眼调节座8-6-3上，扒料检测光眼8-5的检测光线100(为了便于理解，说明书附图中画出了虚拟的检测光线100)指向缝纫组件2的缝纫机头21的下部上，位于下定位板23-2前侧0.2至1毫米处。

本发明的全自动辘脚机加工裤脚管时具有以下步骤：

一、全自动辘脚机处于初始复位状态时：后压料机构22的后压脚驱动气缸22-4的活塞杆处于向上缩回状态，使后压脚22-1向上抬起；送料送料机构5的前压料机构5c的前压脚驱动气缸5c-4的活塞杆处于向下伸出状态，使前压脚5c-1向上抬起。压料输送组件5b的同步带轮摆臂驱动气缸5b-11的活塞杆处于向下伸出状态，使第二压料输送同步带轮5b-9向上抬起；勾料机构6的勾料第二驱动气缸6-8的活塞杆处于向前伸出状态，使勾料钩6-2向前；勾料第一驱动气缸6-5的活塞杆处于向上伸出状态，使勾料钩6-2向上；检测机构7的转轴驱动气缸7-6的活塞杆处于向下伸出状态，使检测轮7-1向上抬起；撑料机构3的第一撑料组件3a的第一撑料气缸3a-3的活塞杆处于缩回状态，使第一撑料杆向缝纫机头21的前部靠拢；第二撑料组件3b的第二撑料气缸3b-3的活塞杆处于伸出状态，使第二撑料杆3b-1向缝纫机头21的前部靠拢；第三撑料组件3c的第三撑料气缸3c-3的活塞杆处于伸出状态，使第三撑料杆向上向缝纫机头21的前部靠拢；第四撑料组件3d的第四撑料气缸3d-3的活塞杆处于伸出状态，使第四撑料杆3d-1向缝纫机头21的前部靠拢；扒料机构8的扒料升降气缸8-4的活塞杆处于向下伸出状态。

二、放置布料：先将裤子的裤脚管整体翻过来(将原来的里面翻到外面，将原来的外面翻到里面)，然后再将裤脚管末端的毛边部分向外翻折180度(也即向原来裤脚管里面所在的一侧翻折，使翻折部分的原来的里面与裤脚管原来的里面一侧相对)，翻折后的折痕处为缝合后裤子的末端。将翻折后的裤脚管的末端部分套在缝纫机头21的下部前部上，且将可调撑料机构4的第五撑料杆4-5、第一撑料组件3a的第一撑料杆、第二撑料组件3b的第二撑料杆3b-1、第三撑料组件3c的第三撑料杆、第四撑料组件3d的第四撑料杆3d-1和送料送料机构5的送料辊轮5a-2全部套住，裤脚管的末端向后贴合在上定位板23-1的前侧面上、第一布料限位组件4-7的第一限位挡片4-71的前侧面上。将布料的前部相应部分搭在托料杆9-1的前部段上。

当缝制的裤脚管尺码较大时，将可调撑料机构4的第六撑料杆也套住，裤脚管的末端向后同时贴合在第二布料限位组件4-8的第二限位挡片4-81前侧面上。

三、将裤脚管撑开呈筒状：撑料机构3的第一撑料组件3a的第一撑料气缸3a-3的活塞杆伸出，使第一撑料杆向远离缝纫机头21的方向运动；第二撑料组件3b的第二撑料气缸3b-3的活塞杆缩回，使第二撑料杆3b-1向远离缝纫机头21的方向运动；第三撑料组件3c的第三撑料气缸3c-3的活塞杆向下缩回，使第三撑料杆向下向远离缝纫机头21的方向运动；第四撑料组件3d的第四撑料气缸3d-3的活塞杆缩回，使第四撑料杆3d-1向远离缝纫机头21的方向运动；从而通过第一撑料杆、第二撑料杆3b-1、第三撑料杆和第四撑料杆3d-1将裤脚管撑开呈筒状；裤脚管包围第一撑料杆、第二撑料杆3b-1、第三撑料杆、第四撑料杆3d-1、第五撑料杆4-5、送料辊轮5a-2和缝纫机头21的机针21-1下方的部分设置。

勾料第一驱动气缸6-5的活塞杆向下缩回，使勾料钩6-2的弯钩部6-22的左部向下压在裤脚管上；然后勾料机构6的勾料第二驱动气缸6-8的活塞杆向后缩回，使勾料钩6-2的弯钩部6-22向后伸入裤脚管的翻折部分与原裤脚管之间，然后勾料第一驱动气缸6-5的活塞杆向上伸出，使勾料钩6-2向上抬起；弯钩部6-22的最前端处到上定位板23-1前侧之间的距离小于裤脚管的翻折部分的宽度，当翻折部分沿逆时针方向转动经过弯钩部6-22时，翻折部分的前部毛边在弯钩部6-22的作用下被向后钩至原裤脚管与前一次的翻折部分之间，从而毛边部分被从下方向后进行第二次翻折180度。

检测机构7的转轴驱动气缸7-6的活塞杆向上缩回，使检测轮7-1向下将裤脚管布料压在第四撑料组件3d的第四撑料杆3d-1的第四滚套3d-11上；裤脚管通常是由两片布料缝合成筒状，因此裤脚管的周向上会有两处接头，两处接头处的厚度通常为三层布料的厚度，相比裤脚管单层布料的厚度更厚(也即会鼓起一些)，行业中习惯称这两处接头处为骨位。当骨位位于检测轮7-1与第四滚套3d-11之间时，检测轮7-1会被向上顶起，因此转轴驱动臂7-5的右端会向下位移，此时骨位检测光眼7-9检测不到其前方转轴驱动臂7-5的右端相应部分，判断此时骨位位于检测轮7-1与第四滚套3d-11之间；

送料送料机构5的压料输送组件5b的同步带轮摆臂驱动气缸5b-11的活塞杆向上缩回，使第二压料输送同步带轮5b-9向下压，压料输送同步带5b-4将裤脚管的相应部分压紧在主动送料组件5a的送料辊轮5a-2上。

四、主动送料组件5a的送料电机5a-1驱动送料辊轮5a-2转动，压料输送组件5b的输送电机5b-1驱动压料输送同步带5b-4转动，从而裤脚管在送料辊轮5a-2和压料输送同步带5b-4的共同作用下逆时针方向转动。当骨位检测光眼7-9第一次检测到有骨位位于检测轮7-1与第四滚套3d-11之间时，设定延时时间t，根据裤脚管转动的速度和该骨位到缝纫机头21的机针21-1之间的裤脚管周向上的距离，计算出该延时时间t。延时时间t结束，后压料机构22的后压脚驱动气缸22-4的活塞杆向下伸出，使后压脚22-1向下压住裤脚管布料，送料送料机构5的前压料机构5c的前压脚驱动气缸5c-4的活塞杆向上缩回，使前压脚5c-1向下压住裤脚管布料，缝纫机头21开始进行缝制，将折边后的三层布料缝合固定在一起。

六、当骨位检测光眼7-9第二次检测到有骨位位于检测轮7-1与第四滚套3d-11之间时，缝纫机头21继续缝制。当骨位检测光眼7-9第三次检测到有骨位位于检测轮7-1与第四滚套3d-11之间时，勾料机构6的勾料第二驱动气缸6-8的活塞杆向前伸出，使勾料钩6-2的弯钩部6-22向前从裤脚管的翻折部分与原裤脚管之间退出。缝纫机头21继续缝制延时时间t后，停止缝制，缝制完成，全自动辘脚机回到初始复位状态。

七、缝制过程中，扒料检测光眼8-5检测不到缝纫机头21的下部时，扒料机构8的扒料升降气缸8-4不动作，扒料电机8-3不动作。当扒料检测光眼8-5检测到缝纫机头21的下部时，扒料机构8的扒料升降气缸8-4的活塞杆向上缩回，使相应的扒料滚轮8-1将裤脚管布料夹紧在第三撑料杆的第三滚套3c-11上，同时扒料电机8-3驱动扒料滚轮安装盘8-2转动，扒料滚轮安装盘8-2的上部向后转动，通过扒料滚轮安装盘8-2上的扒料滚轮8-1将裤脚管布料向后拨，使裤脚管布料挡住扒料检测光眼8-5的检测光线100，使扒料检测光眼8-5检测不到缝纫机头21的下部。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。