一种服装自动熨烫系统的制作方法

本发明属于服装加工技术领域，尤其是涉及一种服装自动熨烫系统。

背景技术：

服装，指的是衣服鞋包玩具饰品等的总称，多指衣服。服装在人类社会发展的早期就已出现，古代人把身边能找到的各种材料做成粗陋的“衣服”用以护身。人类最初的衣服是用兽皮制成的，包裹身体的最早“织物”用麻类纤维和草制等成。在国家标准中对服装的定义为，缝制，穿于人体起保护和装饰作用产品，又称衣服。对现在社会来说，服装已经是每个人装饰自己，保护自己，能给自己和家人的必用品，不仅仅为穿，还是一个身份、一种生活态度、一个展示个人魅力的表现。

作为体现服装立体造型工艺手段之一的熨烫工艺显得尤为重要。目前采用的是传统的熨烫方法，在服装生产中不能实现自动化，耗费大量的时间，降低了工作效率，且传统的熨烫设备操作不方便，调节不方便，熨烫效率低下，熨烫效果较差。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便于调节、高效的服装自动熨烫系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种服装自动熨烫系统，包括支架、用于存放服装的放置装置、自动取件装置、服装固定装置、熨烫装置及服装收集装置，所述自动取件装置包括与服装领口相配合的压板、设于所述压板两侧可伸缩的第一支撑板及第一输送机构，所述熨烫装置包括夹紧机构、加热机构及熨烫机构；通过第一运输机构可将压板放入到服装领口处，在将第一支撑板弹出，使得第一支撑板插入到服装内，进而自动对服装进行夹持摆放，无需人工进行摆放，大大提高了工作效率；通过夹紧机构可对不同厚度衣物保持夹紧，使得对不同厚度的衣物都可保证良好的熨烫效果。

所述夹紧机构包括固定架、设于所述固定架上第二丝杆、对称设于第二丝杆上第四固定板、设于所述第四固定板的夹板、驱动所述第二丝杆转动的丝杆驱动件及用于连接所述夹板与第四固定板的连接组件，所述第二丝杆一半设有左旋螺纹，一半设有右旋螺纹；通过丝杆驱动件可驱动第二丝杆转动，由于第二丝杆一半设有左旋螺纹，一半设有右旋螺纹，当第二丝杆正转时，两个夹板将相第二丝杆中间靠拢，则通过控制第二丝杆的转动可控制两夹板的间距，便于适应不同厚度的衣物，且调节方便。

所述连接组件包括设于所述第四固定板上的固定柱、设于所述夹板上的固定套筒、设于所述固定套筒内的第二弹性件及设于所述固定柱的上的条形凸起，所述固定套筒设于与条形凸起相配合的限位槽；通过设置第二弹性件使得夹板更好的贴紧在衣物表面，使得熨烫效果更好，而且还可防止夹板夹持力过大损坏衣物；通过设置条形凸起可防止在移动夹板的过程中，夹板自身发生转动。

所述加热机构包括水蒸气发生器、蒸汽管、设于所述夹板内的加热腔及均匀设于所述夹板上的多个加热孔，所述蒸汽管一端连通水蒸气发生器，另一端连通所述加热腔；通过均匀设置的加热孔可将水蒸气均匀喷向衣物表面，使得衣物受热更加均匀，熨烫效果更好。

所述熨烫机构包括设于所述支架上的第五固定板、设于夹板上的第二驱动杆及设于所述第五固定板上的熨烫驱动件，所述熨烫驱动件输出端与第二驱动杆上端固连；通过熨烫驱动件可驱动夹板向下移动，使得衣物表面可收到均匀的熨烫，且夹板在下移的过程中可将衣物表面的褶皱更好的抚平。

所述放置装置包括缓冲板、均匀设于所述缓冲板上多个第一弹性件、设于所述第一弹性件上方的放置板及驱动所述缓冲板上下移动的第一驱动件；通过第一驱动件可驱动放置板上下移动，保持服装堆积的高度，使得压板可正好压入到领口内，保证第一支撑板可正好插入到服装内，且通过设置第一弹性件，不仅可保证压板可压入到领口内，还可以避免服装受到压力过大咋成服装损坏。

所述第一输送机构包括用于驱动所述压板移动的第一驱动杆、设有滑槽的第一固定板及驱动所述第一驱动杆相对滑槽滑动的第一驱动组件，所述滑槽设有竖直段、弧形段及水平段；通过第一驱动组件可将衣物从放置板取出，使其竖直放置，便于后续加工。

所述第一驱动杆为方形杆，其厚度和滑槽宽度相同，且第一驱动杆四周均匀设有四个倒角；第一驱动杆为方形杆且厚度和滑槽宽度相同，可避免第一驱动杆在滑槽滑动过程中自身发生转动，保证衣物可竖直放置，便于后续加工。

综上所述，本发明可自动对服装进行夹持摆放，无需人工进行摆放，大大提高了工作效率；通过夹紧机构可对不同厚度衣物保持夹紧，使得对不同厚度的衣物都可保证良好的熨烫效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的a处的放大图。

图3为图1的b处的放大图。

图4为图1的c处的放大图。

图5为图1的d处的放大图。

图6为图1的e处的放大图。

图7为本发明的斜上视图。

图8为图7的a处的放大图。

图9为图7的b处放大图。

图10为夹板的内部结构示意图。

图11为图10的a处的发大图。

图12为插板与导向杆的盘配合示意图。

图13为图12的a处的放大图。

图14为图12的b处的发大图。

具体实施方式

如图1-14所示，一种服装自动熨烫系统，包括支架1、用于存放服装的放置装置、自动取件装置、服装固定装置、熨烫装置及服装收集装置，所述放置装置包括缓冲板2、第一弹性件21、放置板22及第一驱动件23，所述第一驱动件23选用常规的液压推杆，所述缓冲板2固定在第一驱动件的输出端上，所述第一弹性件21选用常规的金属弹簧，数量优选九个，均匀分布在缓冲板2的上表面，其下端固定在缓冲板2上，所述放置板22固定在第一弹性件21的上端，用于放置衣物，则当放置板上的衣物被取走一件时，第一驱动件23将驱动放置板22上移一件衣物厚度的距离，保持服装堆积的高度，使得压板可正好压入到领口内，保证第一支撑板可正好插入到服装内，且通过设置第一弹性件，不仅可保证压板可压入到领口内，还可以避免服装受到压力过大咋成服装损坏。

所述自动取件装置包括压板3、第一支撑板31及第一输送机构，所述压板3前端为弧形，其大小可正好压入衣物领口内，所述第一支撑板31设于所述压板内的空腔内，通过一小型气缸控制器弹出与收回，则当压板压入到衣物领口内时，通过小型气缸驱动第一支撑板弹出，使得第一支撑板插入到服装内，进而自动对服装进行夹持摆放，无需人工进行摆放，大大提高了工作效率。

所述第一输送机构包括第一驱动杆32、第一固定板33、滑槽34、套筒35、驱动板36、第一丝杆37、第二驱动件38、连接块39及导向柱391，所述第一固定板33垂直固定在支架1上，所述滑槽34开设在第一固定板33上，且滑槽34分为三段，依次为竖直段、弧形段及水平段，所述第一驱动杆32一端穿设在滑槽内，另一端与压板固连，其截面为正方形的长杆，四边设有倒角，以防第一驱动杆卡死在滑槽的竖直段，当第一驱动杆32位于竖直段时，压板呈水平放置，且第一驱动杆的厚度与滑槽的宽度相同，避免第一驱动杆在滑槽滑动过程中自身发生转动，保证衣物可竖直放置，便于后续加工；所述套筒35固定在第一驱动杆32上，且分别位于第一固定板33的两侧，所述驱动板36对称设于第一固定板33的两侧，且驱动板36开设有供套筒卡入的卡槽361，套筒35可相对卡槽361上下滑动，所述第二驱动件38选用常规的电机，所述第一丝杆37选用常规的金属丝杆，一端固定在第二驱动件38的输出端，且另一端转动连接在第一固定板上，所述连接块39螺接在第一丝杆37上，且上表面与驱动板36固连，所述导向柱391固定在第一固定板上，且连接块穿设在导向柱，防止连接块在移动过程中发生转动，则当第一支撑板固定好衣物后，通过第二驱动件驱动第一丝杆转动，使得螺接在第一丝杆上的连接块向前移动，带动驱动板向前移动，进而通过卡入在卡槽内的套筒带动第一驱动杆沿着滑槽的弧形段滑动，使得第一驱动杆滑到滑槽的水平段，此时压板正好竖直放置，则衣物也是竖直放置，不仅自动完成对衣物的摆放，且竖直放置便于后续熨烫，提高了熨烫效率。

所述服装固定装置包括第二固定板4、第三固定板41、第一固定杆42、导向杆43、填充机构及辅助机构，所述第二固定板4固定在支架1上，且第二固定板4上开设有滑行卡槽，所述第三固定板41卡入在第二固定板的滑行卡槽内，可相对滑行卡槽上下滑动，并通过一常规的气缸驱动其上下移动，所述第一固定杆42对称设于第三固定板上，通过第一固定杆驱动件421驱动其左右移动，所述导向杆43，分别垂直固定在第一固定杆42上，导向杆的截面为半圆形，两个导向杆正好可合并为一个圆杆，则当固定衣物时，通过第一固定杆驱动件421驱动第一固定杆移动，使两个导向杆43并拢在衣物中间，便于插入到衣物内，再通过气缸上移第三固定板41，使导向杆43插入到衣物内部，导向杆43插入到衣物内部后，通过第一固定杆驱动件421驱动两个导向杆分别移动衣物两侧，将衣物撑开，既便于后续插入插板，还可避免插入插板时形成褶皱，保证熨烫效果。

所述辅助机构包括挡板44、吹气板45、出气孔451、吹气板驱动件46、吹气管47、气泵及插接槽，所述挡板44垂直固定在第一固定板33上，正好与竖直放置的衣物后表面接触，所述吹气板驱动件46选用常规的气缸，所述吹气板45固定在吹气板驱动件的输出端，其内部设有空腔，可通过开设在压板内的插接槽插入到衣物内部，所述吹气孔451均匀开设在吹气板45侧面，且与吹气板内部空腔连通，所述气泵（未画出）选用常规气泵，所述吹气管47选用常规通气管，一端连接在气泵出气孔，另一端与吹气板内部空腔连通，则通过吹气板驱动件，可将吹气板通过插接槽插入到衣物内，进而通过开设在吹气板两侧的出气孔可将衣物从内部撑开，便于导向杆插入，且通过设置挡板可限制衣物靠近挡板的以免移动，以免衣物发生飘动。

所述填充机构包括插板48、第三驱动件49、第一凸起481、第一凹槽482、第二凸起431及第二凹槽432，所述第三驱动件49选用常规的气缸，所述插板48可正好插入到衣物内部，且厚度小于导向杆的直径，去固定在第三驱动件49的输出端，所述第一凸起481固定在插板48的侧面上，所述第一凹槽482开设在插板的另一侧面上，所述第二凸起431固定在一个导向杆43上，所述第二凹槽482开设在另一导向杆上，第二凸起可卡入到第二凹槽内，且第一凸起与第二凸起相同，第二凹槽与第一凹槽相同，则过凸起与凹槽的配合，可对插板起到导向作用，使得插板可准确的插入到衣物内，以免在插入到衣物内时产生褶皱，且通过第二凸起可卡入到第二凹槽内，使得两个导向杆可以更好的并拢在一起，便于将导向杆插入到衣物内。

所述熨烫装置包括夹紧机构、加热机构及熨烫机构，所述夹紧机构包括固定架5、第二丝杆51、第四固定板52、夹板53、丝杆驱动件54、固定柱55、固定套筒56、第二弹性件57、条形凸起58及限位槽，所述第二丝杆51选用金属丝杆，其第二丝杆一半设有左旋螺纹，一半设有右旋螺纹，两端分别转动连接在固定架5上，所述丝杆驱动件54选用常规的电机，其输出端与第二丝杆51端部固连，所述第四固定板52对称螺接在第二丝杆51上，所述固定柱55固定在第四固定板52上，所述固定套筒56固定在夹板53上，可供固定柱55插入，所述第二弹性件57选用常规的金属弹簧，一端固定在固定套筒56内，另一端固定在固定柱55端部，所述条形凸起58固定在固定柱55的外表面，所述限位槽开设在固定套筒56的内壁，可供条形条58卡入，则通过丝杆驱动件可驱动第二丝杆转动，由于第二丝杆一半设有左旋螺纹，一半设有右旋螺纹，当第二丝杆正转时，两个夹板将相第二丝杆中间靠拢，则通过控制第二丝杆的转动可控制两夹板的间距，便于适应不同厚度的衣物，调节方便，且通过设置第二弹性件使得夹板更好的贴紧在衣物表面，使得熨烫效果更好，而且还可防止夹板夹持力过大损坏衣物；通过设置条形凸起可防止在移动夹板的过程中，夹板自身发生转动。

所述加热机构包括水蒸气发生器、蒸汽管6、加热腔61及加热孔62，所述水蒸气发生器（未画出）选用常规的水蒸气发生器，用于提供水蒸气，所述加热腔61开设在夹板53内，所述蒸汽管6选用常规的耐热管道，一端连接在水蒸气发生器的出气口，另一点连通加热腔61，所述加热孔62均匀开设在夹板上，且与加热腔61连通，则通过均匀设置的加热孔可将水蒸气均匀喷向衣物表面，使得衣物受热更加均匀，熨烫效果更好。

所述熨烫机构包括第五固定板63、第二驱动杆64及熨烫驱动件65，所述第五固定板63固定在支架1上，所述熨烫驱动件65选用常规的气缸，固定在第五固定板63下表面，所述第二驱动杆64一端固定在熨烫驱动件65的输出端，另一端固定在固定架5上，则通过熨烫驱动件可驱动夹板向下移动，使得衣物表面可收到均匀的熨烫，且夹板在下移的过程中可将衣物表面的褶皱更好的抚平。

所述收集装置包括第四驱动件7、储存板71、第五驱动件72、防滑柱73、压紧板74、第六驱动件75及衣袖固定组件，所述第四驱动件7选用伺服电机，其输出端固定在第三驱动件上，可驱动第三驱动件旋转一定角度，使插板平铺在储存板71手上，所述储存板71倾斜设置，其倾斜角度小于45度，优选30度，储存板倾斜设置可以使衣物可以更好的平铺在储存板上；所述第五驱动件72选用气缸，其输出端固定在储存板71的下表面，储存板没防止一件衣物，第五驱动件72驱动放置板下移一定距离，所述防滑柱73对称固定在储存板71的上表面，与衣袖对应，防止平铺在储存板上的衣物滑落；所述压紧板74倾斜设于储存板71正上方，倾斜角度与储存板71相同，所述第六驱动件75选用气缸，固定在第五固定板63上，其输出端固定在压紧板74上，则通过第四驱动件可驱动插板转动到储存板上，在通过第六驱动件下移压紧板，将衣物压紧在储存板上，再通过第三驱动件可将插板拔出，从而完成自动收集，提高了熨烫效率。

所述衣袖固定组件包括安装槽76、第三弹性件77及衣袖固定板78，所述安装槽76对称开设在压紧板74的下表面，与衣袖位置对应，所述第三弹性件77选用常规的金属弹簧，上端固定在安装槽76内，所述衣袖固定板78固定在第三弹性件77的下端，则通过衣袖固定板可以更好将衣物固定在储存板上，且衣袖固定板固定的衣袖位置，不与插板相接触，便于将插板拔出。