一种管状织物翻面装置的制作方法

文档序号:18739738发布日期:2019-09-21 01:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种管状织物翻面装置,其特征在于:包括输送机构(1)、张口机构(2)、套装机构(3)、套管(4)和抽风机构(5),所述张口机构(2)用于张开输送机构(1)输出的管状织物的入口,并带动该管状织物使其入口套设在套装机构(3)上,所述套装机构(3)将该管状织物的入口再次进行扩张,并带动该管状织物套在套管(4)的输入端上,所述套管(4)的输出端与抽风机构(5)连接,在所述抽风机构(5)的作用下使套在套管(4)的输入端上的管状织物脱离套管(4)实现翻面。

2.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述输送机构(1)包括驱动电机(11)、主动带轮(12)、从动带轮(13)、输送带(14)和两个定位板(15),所述主动带轮(12)和从动带轮(13)上设有输送带(14),所述驱动电机(11)驱动主动带轮(12)转动,所述两个定位板(15)水平平行设置并位于输送带(14)的上层带体的上侧。

3.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述张口机构(2)包括两个导杆(21)、搁置板(22)、两个吸物机构(23)、开口槽(24)和感应器(25),所述两个导杆(21)上设有两个吸物机构(23)和位于两个吸物机构(23)之间的搁置板(22),所述搁置板(22)的后端设有开口槽(24),所述搁置板(22)的上端与输送带(14)的上层带体的上侧平齐,所述搁置板(22)的上端后部设有感应器(25)。

4.如权利要求3所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述吸物机构(23)包括吸管(232)和Y、Z向运动机构(231),所述Y、Z向运动机构(231)上设有与开口槽(24)相对应的吸管(232),所述吸管(232)的输出端与负压气源连接,所述感应器(25)位于吸管(232)的后方。

5.如权利要求4所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述Y、Z向运动机构(231)包括气缸I(2311)、气缸II(2312)、滑动座(2313)、安装座I(2314)、定位杆(2315)和安装座II(2316),所述安装座I(2314)设在两个导杆(21)上,所述安装座I(2314)上设有气缸I(2311),所述气缸I(2311)的活塞杆上设有与两个导杆(21)可滑动连接的滑动座(2313),所述滑动座(2313)上设有气缸II(2312)和可滑动的定位杆(2315),所述气缸II(2312)的活塞杆和定位杆(2315)的后端上设有安装座II(2316),所述安装座II(2316)上设有吸管(232)。

6.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述套装机构(3)包括驱动机构I(31)和设在驱动机构I(31)上的若干扩口机械手(32)。

7.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述驱动机构I(31)包括滑轨(311)、滑座(312)、气缸III(313)和支座(314),所述滑轨(311)上设有可滑动的滑座(312),所述滑轨(311)的后端设有气缸III(313),所述气缸III(313)的活塞杆与滑座(312)固定连接,所述滑座(312)的下端设有支座(314)。

8.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述扩口机械手(32)的数量为四个,四个所述的扩口机械手(32)围绕套管(4)分布,所述扩口机械手(32)包括勾体(321)和驱动机构II(323),所述支座(31)上设有驱动机构II(323),所述驱动机构II(323)的输出端设有勾体(321),所述勾体(321)的横臂的工作面设有弧形凸起(322)。

9.如权利要求8所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述驱动机构II(323)为导杆气缸。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种管状织物翻面装置,其特征在于:所述抽风机构(5)包括三通阀(51)、收集箱(52)、连接口(53)和箱门(54),所述三通阀(51)的一输入端与套管(4)的输出端连通,所述三通阀(51)的输出端与收集箱(52)连通,所述收集箱(52)上设有与负压气源连接的连接口(53),所述收集箱(52)的上端设有密封可开闭的箱门(54)。

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