衣物处理装置的控制方法和装置与流程

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法和装置。

背景技术：

干衣机的问世，给人们的生活带来了便利，尤其在梅雨天气和阴天等天气情况下，实现了根据人们的穿衣需求，对衣物进行烘干处理。目前的干衣机普遍采用冷凝循环烘干的方式对衣物进行烘干，在烘干程序结束后执行冷却过程，以得到适宜温度的衣物。

但是，现有的衣物处理装置对于不同重量的衣物均采用同一烘干程序，导致衣物的烘干效果较差。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种衣物处理装置的烘干控制方法和装置，实现了根据衣物的重量确定脱水过程中的脱水参数，提高了脱水效果，进而在后续烘干过程中提高了烘干速度和烘干效果。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

对衣物进行称重以获取第一重量；

根据所述衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据所述第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；

对衣物进行称重以获取第二重量；

控制加热器进行第一次加热；

根据所述衣物的第二重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据所述第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述在所述对衣物进行称重以获取第一重量之后，还包括：

开启排水泵进行排水，对滤网进行冲洗。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述控制加热器进行第一次加热，包括：

控制所述加热器加热至预设温度，关闭所述加热器。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述根据所述衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据所述第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水，包括：

确定所述第一重量小于第一预设阈值，则判断为小负载状态；

确定所述第一重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值，则判断为中负载状态；以及

确定所述第一重量大于所述第二预设阈值，则判断为大负载状态，其中，所述大负载状态的脱水转速大于所述中负载状态的脱水转速，所述中负载状态的脱水转速大于所述小负载状态的脱水转速，和/或，所述大负载状态的脱水次数大于所述中负载状态的脱水次数，所述中负载状态的脱水次数大于所述小负载状态的脱水次数。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述对衣物进行称重以获取第二重量之后，还包括：

确定所述第二重量小于第一预设阈值，则判断为小负载状态；

确定所述第二重量大于所述第一预设阈值且小于所述第二预设阈值，则判断为中负载状态；以及

确定所述第二重量大于所述第二预设阈值，则判断为大负载状态。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述根据所述衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据所述第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干，包括：

确定为小负载状态，则控制进水管进水以封住外桶进水管，并开启加热器进行烘干；

确定为中负载状态或大负载状态，则以所述第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水之后开启加热器进行烘干，其中，所述大负载状态的脱水转速大于所述中负载状态的脱水转速，和/或，所述大负载状态的脱水次数大于所述中负载状态的脱水次数。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，还包括：

确定为中负载状态或大负载状态，则不进行预脱水。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，如果确定为中负载状态或大负载状态，则在所述根据所述衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据所述第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水之后，还包括：

控制所述进水管进水以封住外桶进水管。

作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，

当所述加热器开启时，以第一转速控制内桶转动以对所述衣物进行拍打；

当所述加热器关闭时，以第二转速控制内桶转动以排出所述内桶中的湿热气体。

作为本申请实施例的第九种可能的实现方式，所述加热器关闭时，控制风扇保持开启状态。作为本申请实施例的第十种可能的实现方式，所述方法，还包括：

根据所述第二重量确定烘干时间。

作为本申请实施例的第十一种可能的实现方式，所述根据所述第二重量确定烘干时间，包括：

如果所述第二重量小于第三预设阈值，则确定为第一烘干时间；其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第三预设阈值且小于第一预设阈值，则确定为第二烘干时间，其中，所述第二烘干时间大于所述第一烘干时间；

如果所述第二重量大于所述第一预设阈值且小于第四预设阈值，则确定为第三烘干时间，其中，所述第三烘干时间大于所述第二烘干时间；所述第四预设阈值大于所述第一预设阈值，并小于所述第二预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第四预设阈值且小于第二预设阈值，则确定为第四烘干时间，其中，所述第四烘干时间大于所述第三烘干时间；

如果所述第二重量大于所述第二预设阈值且小于第五预设阈值，则确定为第五烘干时间，其中，所述第五烘干时间大于所述第四烘干时间；所述第五预设阈值大于所述第二预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第五预设阈值，则确定为第六烘干时间，其中，所述第六烘干时间大于所述第五烘干时间。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过对衣物进行称重以获取第一重量；根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；对衣物进行称重以获取第二重量；控制加热器进行第一次加热，根据衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。由此，根据待脱水衣物的重量确定脱水转速和/或脱水次数，提高了脱水效果，进而在后续烘干过程中提高了烘干速度，此外，控制加热器对衣物烘干的过程，不仅能够避免温度过高对衣物造成损伤，还能确保彻底的烘干衣物。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

第一称重模块，用于对衣物进行称重以获取第一重量；

脱水模块，用于根据所述衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据所述第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；

第二称重模块，用于对衣物进行称重以获取第二重量；

控制模块，用于控制加热器进行第一次加热；

烘干模块，用于根据所述衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据所述第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过对衣物进行称重以获取第一重量；根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；对衣物进行称重以获取第二重量；控制加热器进行第一次加热，根据衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。由此，根据待脱水衣物的重量确定脱水转速和/或脱水次数，提高了脱水效果，进而在后续烘干过程中提高了烘干速度，此外，控制加热器对衣物烘干的过程，不仅能够避免温度过高对衣物造成损伤，还能确保彻底的烘干衣物。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括控制单元，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种脱水曲线示例图；

图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和装置。

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

作为一种示例，衣物处理装置可以为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机，也可以为洗烘一体机，本实施例中对此不做限定。

如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤101，对衣物进行称重以获取第一重量。

本申请实施例中，衣物处理装置洗涤衣物的过程中，在漂洗过程结束后，

控制排水泵开启，以排空内桶内的洗涤水。根据衣物处理装置的水位传感器确定内桶内的洗涤水排空后，采用衣物处理装置中设置的承重模块(例如，重量传感器等)对衣物进行称重以获取衣物的重量。

需要说明的是，为了区别后续衣物称重的重量，在开启排水泵进行排水后，对衣物进行称重的重量确定为第一重量。

本申请实施例中，对衣物进行称重后，控制冲滤网阀门开启预设时长，如20秒，对滤网进行冲洗，并在对滤网冲洗的过程中，开启排水泵排水，从而避免了滤网中的残留物对衣物造成二次污染。

步骤102，根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水。

本申请实施例中，获取到衣物的第一重量后，根据衣物的第一重量确定脱水过程中衣物处理装置的第一脱水转速和/或第一脱水次数，以控制衣物处理装置根据确定的第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水。

在一种可能的情况下，在控制衣物处理装置执行脱水过程之前，可以根据衣物的第一重量，确定脱水过程中电机的转速。可以理解的是，衣物的第一重量越大，脱水过程中电机的第一脱水转速越大，以使得衣物的脱水效果更好。例如，衣物的第一重量小于2.5kg时，脱水过程中电机的第一脱水转速可以设定为1000转/分；衣物的第一重量大于2.5kg并且小于4.5kg时，脱水过程中电机的第一脱水转速可以设定为1200转/分；衣物的第一重量大于4.5kg时，脱水过程中电机的第一脱水转速可以设定为1420转/分。

在另一种可能的情况下，在控制衣物处理装置执行脱水过程之前，还可以根据获取的衣物的第一重量，确定第一脱水次数，以采用确定的第一脱水次数进行脱水。具体的，衣物的第一重量小于预设的重量阈值时，在脱水过程中执行一次脱水过程，即可实现对衣物进行脱水；但是，在衣物的第一重量大于预设的重量阈值时，为了确保衣物能够彻底脱水，可以在脱水过程中执行两次脱水过程。

在又一种可能的情况下，在控制衣物处理装置执行脱水过程之前，还可以根据获取到衣物的第一重量，确定脱水过程中的脱水时长。可以理解的是，衣物的第一重量越大，采用设定的脱水转速进行的脱水时长越长。

需要说明的是，根据称重确定衣物的第一重量后，根据衣物的第一重量确定的脱水参数不限于上述的脱水转速、脱水次数、脱水时长，还可以为其余的脱水参数，本实施例中在此不再赘述。

作为一种示例，衣物处理装置中设置的称重模块对衣物进行称重确定衣物的第一重量为3kg，这种情况下，可以确定衣物处理装置脱水过程中电机的脱水转速为1200转/分，脱水次数为两次，以保证衣物在脱水过程中能彻底脱水。

还例如，衣物的第一重量为6kg，可以确定衣物处理装置脱水过程中电机的脱水转速为1420转/分，脱水过程中对应的脱水曲线可以参见图2。由图2可知，由于衣物的第一重量较重，可以控制衣物处理装置的电机以400转/分进行预脱水，预脱水完成后，控制电机的转速增加至1420转/分，进一步执行脱水的过程。

步骤103，对衣物进行称重以获取第二重量。

本申请实施例中，控制衣物处理装置完成第一次脱水后，控制电机转速降低至100转/分，并采用设置于衣物处理装置中的称重模块对脱水后的衣物进行再次称重，此次称重得到的衣物重量称为第二重量。

步骤104，控制加热器进行第一次加热。

本申请实施例中，控制衣物处理装置中的称重模块完成对衣物的二次称重后，控制设置于衣物处理装置中的加热器开启，以对内桶内的空气进行加热，使得内桶内的温度达到预设温度后，关闭加热器。例如，控制衣物处理装置中的加热器开启后，采用设置于衣物处理装置出风口处的温度传感器实时监测内桶内的温度，当内桶内的温度达到预设温度时，如100摄氏度，控制加热器关闭。

需要说明的是，此次控制加热器开启是对衣物进行预烘干的过程，在预烘干过程中需要控制衣物处理装置根据预设的第一转速控制内桶转动，以一定节拍对衣物进行拍打，让衣物在内桶中翻滚，以使得衣物能够充分得到预烘干。在加热器关闭时，控制衣物处理装置的电机以第二转速控制内桶转动，以排出内桶中的湿热气体。其中，第二转速大于第一转速。

步骤105，根据衣物的第二重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。

本申请实施例中，根据衣物的第二重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数的实现过程，可以参见步骤102中根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数的实现过程，在此不再赘述。本申请实施例中，控制衣物处理装置根据衣物的第二重量确定的第二脱水转速和/或第二脱水次数对衣物进行脱水。在脱水过程完成后，控制衣物处理装置的进水阀开启，向内桶内进水，以封住外桶的进水管。由此，不仅避免了湿热空气从进水管溢出，而且不会因为脱水振动而导致封进水管的水排出。

需要说明的是，获取到的衣物的第二重量较小时，例如，小于2.5kg，无需控制衣物处理装置进行脱水，直接控制进水管进水以封住外桶进水管，并开启加热器进行烘干。若衣物的第二重量较大，例如，大于2.5kg时，需要控制衣物处理装置执行至少两次脱水过程时，在对衣物进行脱水时不需要对衣物进行预脱水，直接控制电机根据设定的第二脱水转速进行脱水。

在控制衣物处理装置完成脱水过程后，控制设置于衣物处理装置中的加热器开启，对内桶内的空气进行加热，以对内桶内的衣物进行烘干。在控制加热器开启的过程中，控制衣物处理装置根据第一转速控制内桶转动以对衣物进行拍打，并在加热器关闭后控制衣物处理装置以第二转速控制内桶高速旋转以排出内桶中的湿热气体，从而提高了衣物的烘干效果，缩短了衣物的烘干时间。本实施例中的烘干过程无需通入冷凝水即可完成对衣物的烘干过程，从而简化了烘干过程。

作为一种可能的实现方式，可以根据衣物的第二重量确定衣物烘干过程中加热器开启的时间。具体的，衣物的第二重量值越大，衣物的烘干时间越长，也就是加热器开启时间越长，以使得衣物较多时，能够确保衣物得到彻底烘干。作为一种示例，衣物的第二重量值小于2.5kg时，控制加热器持续加热35分钟；衣物的第二重量值大于2.5kg并且小于4.5kg时，控制加热器持续加热75分钟；衣物的第二重量值大于4.5kg时，控制加热器持续加热140分钟。

需要说明的是，上述根据衣物的第二重量确定对应的烘干时间，仅作为一种示例，具体的根据实际情况而定，在此不做限定。

本申请实施例中，在控制加热器开启，对衣物进行烘干的过程中，通过设置于衣物处理装置中的温度传感器实时监测衣物处理装置出风口处的温度值。当温度传感器监测到出风口处的温度值达到预设温度时，如100摄氏度，控制加热器关闭，停止对内桶内空气进行加热的过程，从而避免了衣物处理装置内的温度过高对衣物造成损伤。在关闭加热器后，继续采用温度传感器实时监测出风口处的温度值，当温度值低于温度阈值下限后，如95摄氏度，控制加热器开启，直至达到预设的烘干时间，完成对衣物的烘干过程。

可以理解的是，根据上述过程控制衣物处理装置完成对衣物的烘干过程后，控制衣物处理装置冷却至少30分钟，以使得内桶的温度降低至预设温度值。并且，在冷却过程中，控制电机以一定的转停比工作，以使得衣物内桶内的衣物能够彻底的得到冷却。例如，控制电机以100转/分的转速转动20秒，然后停止转动5秒，以此循环，直至达到预设的冷却时长。由此，避免了用户取出烘干后的衣物时，内桶内温度过高对用户造成伤害。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过对衣物进行称重以获取第一重量；根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；对衣物进行称重以获取第二重量；控制加热器进行第一次加热，根据衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。由此，根据待脱水衣物的重量确定脱水转速和/或脱水次数，提高了脱水效果，进而在后续烘干过程中提高了烘干速度，此外，控制加热器对衣物烘干的过程，不仅能够避免温度过高对衣物造成损伤，还能确保彻底的烘干衣物。

在图1所述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，在根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数时，可以将衣物的第一重量与预设阈值进行比较，以判断衣物处理装置的负载状态，进而根据负载状态确定脱水过程中的第一脱水转速和/或第一脱水次数。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该控制方法还可以包括以下步骤：

步骤201，对衣物进行称重以获取第一重量。

本申请实施例中，步骤201的实现过程，参见上述实施例中步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤202，判断第一重量是否大于第一预设阈值。

其中，第一预设阈值可以设定为2.5kg。

本申请实施例中，采用衣物处理装置的称重模块对衣物进行称重，获取到衣物的第一重量后，将第一重量与第一预设阈值进行比较，以确定第一重量是否大于第一预设阈值。

作为一种可能的情况，衣物的第一重量小于第一预设阈值，则执行步骤203。

作为另一种可能的情况，衣物的第一重量大于第一预设阈值，则执行步骤204。

步骤203，当第一重量小于第一预设阈值时，确定为小负载状态。

本申请实施例中，将衣物的第一重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量小于第一预设阈值时，可以确定此时衣物处理装置的负载状态为小负载状态。这种情况下，可以控制衣物处理装置的电机以1000转/分的转速进行脱水，并且执行一次脱水过程即可。

需要说明的是，根据衣物的第二重量，确定衣物处理装置的负载状态为小负载状态时，可以控制电机以400转/分的转速进行预脱水，预脱水过程完成后，以1000转/分的转速进行脱水。

步骤204，当第一重量大于第一预设阈值时，判断是否小于第二预设阈值。

本申请实施例中，将衣物的第一重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量大于第一预设阈值时，进一步判断该第一重量是否小于第二预设阈值。

作为一种可能的情况，衣物的第一重量大于第一预设阈值，并且小于第二预设阈值，则执行步骤205。

作为另一种可能的情况，衣物的第一重量大于第一预设阈值，并且也大于第二预设阈值，则执行步骤206。

步骤205，当第一重量小于第二预设阈值时，确定为中负载状态。

其中，第二预设阈值，可以设定为4.5kg。

本申请实施例中，将衣物的第一重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量大于第一预设阈值，并且小于第二预设阈值时，确定衣物处理装置的负载状态为中负载状态。这种情况下，由于衣物的重量大于小负载状态下衣物的重量，衣物处理装置脱水时电机的转速大于小负载状态下脱水时电机的转速，可以控制衣物处理装置的电机以1200转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。

步骤206，当第一重量大于第二预设阈值时，确定为大负载状态。

本申请实施例中，将衣物的第一重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量大于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值时，确定衣物处理装置的负载状态为大负载状态。这种情况下，由于衣物的重量大于小负载状态和中负载状态下衣物的重量，衣物处理装置脱水时电机的转速大于中负载状态下脱水时电机的转速，可以控制衣物处理装置的电机以1420转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。

需要说明的是，根据衣物的第一重量确定衣物处理装置的负载状态后，不同负载状态下，控制电机进行脱水的时长存在差异。可以理解为，大负载状态对应的脱水时长大于重负载状态下对应的脱水时长，重负载状态下对应的脱水时长大于小负载状态下对应的脱水时长。具体的脱水时长根据衣物的第一重量确定的，在此不做限定。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过对衣物进行称重以获取第一重量后，进而，将衣物的第一重量与第一预设阈值进行比较，当第一重量小于第一预设阈值时，确定为小负载状态，当第一重量大于第一预设阈值时，进一步将第一重量与第二预设阈值进行比较，以进一步确定衣物处理装置的负载状态，进而根据负载状态确定脱水过程中的第一脱水转速和/或第一脱水次数。由此，根据衣物的重量确定衣物处理装置的负载状态，进而根据确定的负载状态控制衣物处理装置执行脱水过程，从而实现了根据衣物的重量精确控制脱水过程，提高了衣物的脱水效率。

在图1所述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，可以根据衣物的第二重量确定衣物处理装置的负载状态，进而根据负载状态对应的脱水转速和/脱水次数对衣物进行脱水，并在脱水后开启加热器进行烘干。下面结合图4对上述过程进行详细介绍，图4为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该控制方法还可以包括以下步骤：

步骤301，对衣物进行称重以获取第二重量。

本申请实施例中，步骤301的实现过程，可以参见上述实施例中步骤103的实现过程，在此不再赘述。

步骤302，判断第二重量是否大于第一预设阈值。

其中，第一预设阈值可以设定为2.5kg。

本申请实施例中，采用衣物处理装置的称重模块对衣物进行称重，获取到衣物的第二重量后，将第二重量与第一预设阈值进行比较，以确定第二重量是否大于第一预设阈值。

作为一种可能的情况，衣物的第二重量小于第一预设阈值，则执行步骤303。

作为另一种可能的情况，衣物的第二重量大于第一预设阈值，则执行步骤304。

步骤303，当第二重量小于第一预设阈值时，确定为小负载状态，控制进水管进水以封住外桶进水管，并开启加热器进行烘干。

本申请实施例中，将衣物的第二重量与第一预设阈值进行比较，确定第二重量小于第一预设阈值时，可以确定此时衣物处理装置的负载状态为小负载状态。这种情况下，不用再控制衣物处理装置执行脱水过程，直接控制进水管进水以封住外桶进水管，并控制加热器开启，以执行烘干过程。

具体的，控制加热器开启的过程中，控制设置于衣物处理装置中的温度传感器实时监测出风口处的温度值，当温度传感器监测到的出风口处的温度值达到预设温度，即100摄氏度时，控制加热器关闭。进而，温度传感器监测到出风口处的温度值降到温度下限，即95摄氏度时，再次控制加热器开启，直至达到预设的烘干时长。例如，确定衣物处理装置处于小负载状态时，烘干时长不超过35分钟。其中，烘干时长为加热器通电的总时长。

需要解释的是，控制衣物处理装置执行烘干过程时，烘干时长与衣物的第二重量有关。如果第二重量小于第三预设阈值，则确定为第一烘干时间；其中，第三预设阈值小于第一预设阈值；如果第二重量大于第三预设阈值且小于第一预设阈值，则确定为第二烘干时间，其中，第二烘干时间大于第一烘干时间；

例如，当衣物的第二重量小于1kg时，烘干时长设定为20分钟，当衣物的第二重量大于1kg并且小于2.5kg时，烘干时长设定为35分钟。

本实施例中，在控制加热器开启的过程中，控制衣物处理装置根据第一转速控制内桶转动以对衣物进行拍打，并在加热器关闭后，控制衣物处理装置以第二转速控制内桶高速旋转以排出内桶中的湿热气体，从而提高了衣物的烘干效果，缩短了衣物的烘干时间。

在控制加热器关闭后，控制衣物处理装置的风扇开启，以使得内桶中的湿热气体尽快排除，衣物尽快冷却到适宜的温度。并且在冷却的过程中，控制以一定节拍对衣物进行摔打。

步骤304，当第二重量大于第一预设阈值时，判断是否小于第二预设阈值。

本申请实施例中，将衣物的第二重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量大于第一预设阈值时，进一步判断该第二重量是否小于第二预设阈值。

作为一种可能的情况，衣物的第二重量大于第一预设阈值，并且小于第二预设阈值，则执行步骤305。

作为另一种可能的情况，衣物的第二重量大于第一预设阈值，并且也大于第二预设阈值，则执行步骤306。

步骤305，当第二重量小于第二预设阈值时，确定为中负载状态。

其中，第二预设阈值，可以设定为4.5kg。

本申请实施例中，将衣物的第二重量与第一预设阈值进行比较，确定第一重量大于第一预设阈值，并且小于第二预设阈值时，确定衣物处理装置的负载状态为中负载状态。这种情况下，由于衣物的重量大于小负载状态下衣物的重量，控制衣物处理装置的电机以1200转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。

步骤306，当第一重量大于第二预设阈值时，确定为大负载状态。

本申请实施例中，将衣物的第二重量与第一预设阈值进行比较，确定第二重量大于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值时，确定衣物处理装置的负载状态为大负载状态。这种情况下，由于衣物的重量大于中负载状态下衣物的重量，衣物处理装置脱水时电机的转速大于中负载状态下脱水时电机的转速，可以控制衣物处理装置的电机以1420转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。

步骤307，根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水之后开启加热器进行烘干。

本申请实施例中，根据衣物的第二重量，确定衣物处理装置的负载状态为中负载状态或者大负载状态时，根据中负载状态或者大负载状态对应的脱水转速和/或脱水次数执行脱水过程。脱水过程结束后，控制加热器开启，执行烘干过程。本实施例中，控制衣物处理装置执行脱水过程时，控制加热器关闭，同时控制风扇保持开启状态，以提高脱水效率。

本申请实施例中，根据衣物的第二重量，确定衣物处理装置的负载状态为重负载状态或者大负载状态时，在控制衣物处理装置执行脱水过程时，无需执行预脱水过程，直接控制电机的转速增加到第二脱水转速，以对衣物进行脱水，从而节省了脱水时间。

在一种可能的场景下，根据衣物的第二重量，确定衣物处理装置的负载状态为中负载状态时，可以控制衣物处理装置的电机以1200转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。在两次脱水过程结束后，控制进水管进水以封住外桶进水管，控制加热器开启，并在加热器开启的过程中，通过温度传感器实时监测出风口处的温度值，当温度传感器监测到的出风口处的温度值达到预设温度，即100摄氏度时，控制加热器关闭。进而，温度传感器监测到出风口处的温度值降到温度下限，即95摄氏度时，再次控制加热器开启，直至达到预设的烘干时长。

本实施例中，衣物处理装置处于中负载状态时，烘干过程对应的烘干时长不超过75分钟。并且，烘干时长与衣物的重量存在正相关关系。如果第二重量大于第一预设阈值且小于第四预设阈值，则确定为第三烘干时间，其中，第三烘干时间大于第二烘干时间；第四预设阈值大于第一预设阈值，并小于第二预设阈值；如果第二重量大于第四预设阈值且小于第二预设阈值，则确定为第四烘干时间，其中，第四烘干时间大于第三烘干时间。

例如，衣物的第二重量大于2.5kg，并且小于3.5kg时，可以设定最大烘干时长为60分钟；衣物的第二重量大于3.5kg，并且小于4.5kg时，可以设定最大烘干时长为75分钟。

在另一种可能的场景下，根据衣物的第二重量，确定衣物处理装置的负载状态为大负载状态时，可以控制衣物处理装置的电机以1420转/分的转速进行脱水，并且执行两次脱水过程。在两次脱水过程结束后，控制进水管进水以封住外桶进水管，并控制加热器开启，并在加热器开启的过程中，通过温度传感器实时监测出风口处的温度值，当温度传感器监测到的出风口处的温度值达到预设温度，即100摄氏度时，控制加热器关闭。进而，温度传感器监测到出风口处的温度值降到温度下限，即95摄氏度时，再次控制加热器开启，直至达到预设的烘干时长。

本申请实施例中，衣物处理装置处于中负载状态时，烘干过程对应的烘干时长不超过140分钟。并且，烘干时长与衣物的重量存在正相关关系。如果第二重量大于第二预设阈值且小于第五预设阈值，则确定为第五烘干时间，其中，所述第五烘干时间大于第四烘干时间；第五预设阈值大于第二预设阈值；如果第二重量大于第五预设阈值，则确定为第六烘干时间，其中，第六烘干时间大于第五烘干时间。

例如，衣物的第二重量大于4.5kg，并且小于5.5kg时，可以设定最大烘干时长为120分钟；衣物的第二重量大于5.5kg时，可以设定最大烘干时长为140分钟。

需要说明的是，控制衣物处理装置执行烘干过程时，最大的烘干时长与衣物的第二重量有关，不限于上述设定的烘干时长，在此不做限定。

可以理解的是，根据上述过程控制衣物处理装置完成对衣物的烘干过程后，控制衣物处理装置冷却至少30分钟，以使得内桶的温度降低至预设温度值。并且，在冷却过程中，控制电机以一定的转停比工作，以使得衣物内桶内的衣物能够彻底的得到冷却。例如，控制电机以100转/分的转速转动20秒，然后停止转动5秒，以此循环，直至达到预设的冷却时长。由此，避免了用户取出烘干后的衣物时，内桶内温度过高对用户造成伤害。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过对衣物进行称重获取到衣物的第二重量后，根据衣物的第二重量确定衣物处理装置的负载状态，进而根据负载状态对应的脱水转速和/脱水次数对衣物进行脱水，并在脱水后开启加热器进行烘干。由此，根据衣物的第二重量控制衣物处理装置对衣物进行脱水，并执行对应的烘干过程，从而提高了衣物的烘干效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图5本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图5示，该衣物处理装置的控制装置100包括：第一称重模块110、脱水模块120、第二称重模块130、控制模块140以及烘干模块150。

第一称重模块110，用于对衣物进行称重以获取第一重量。

脱水模块120，用于根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水。

第二称重模块130，用于对衣物进行称重以获取第二重量。

控制模块140，用于控制加热器进行第一次加热。

烘干模块150，用于根据衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置的控制装置100，还包括：

排水模块，用于开启排水泵进行排水，对滤网进行冲洗。

作为另一种可能的实现方式，控制模块140，具体用于：

控制加热器加热至预设温度，关闭加热器。

作为另一种可能的实现方式，脱水模块120，用于：

确定第一重量小于第一预设阈值，则判断为小负载状态；

确定第一重量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则判断为中负载状态；以及

确定第一重量大于第二预设阈值，则判断为大负载状态，其中，大负载状态的脱水转速大于中负载状态的脱水转速，中负载状态的脱水转速大于小负载状态的脱水转速，和/或，大负载状态的脱水次数大于中负载状态的脱水次数，中负载状态的脱水次数大于小负载状态的脱水次数。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置的控制装置100，还包括：

判断模块，用于确定第二重量小于第一预设阈值，则判断为小负载状态；确定第二重量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则判断为中负载状态；以及确定第二重量大于第二预设阈值，则判断为大负载状态。

作为另一种可能的实现方式，烘干模块150，用于：

确定为小负载状态，则控制进水管进水以封住外桶进水管，并开启加热器进行烘干；

确定为中负载状态或大负载状态，则以第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水之后开启加热器进行烘干，其中，大负载状态的脱水转速大于中负载状态的脱水转速，和/或，大负载状态的脱水次数大于中负载状态的脱水次数。

作为另一种可能的实现方式，烘干模块150，用于：

确定为中负载状态或大负载状态，则不进行预脱水。

作为另一种可能的实现方式，如果确定为中负载状态或大负载状态，衣物处理装置的控制装置100，还包括：

进水模块，用于控制进水管进水以封住外桶进水管。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置的控制装置100，还包括：

拍打模块，用于当加热器开启时，以第一转速控制内桶转动以对衣物进行拍打；当加热器关闭时，以第二转速控制内桶转动以排出内桶中的湿热气体。

作为另一种可能的实现方式，当所述加热器关闭时，控制风扇保持开启状态。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置的控制装置100，还包括：

确定模块，用于根据所述第二重量确定烘干时间。

作为另一种可能的实现方式，确定模块，用于：

如果所述第二重量小于第三预设阈值，则确定为第一烘干时间；其中，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第三预设阈值且小于第一预设阈值，则确定为第二烘干时间，其中，所述第二烘干时间大于所述第一烘干时间；

如果所述第二重量大于所述第一预设阈值且小于第四预设阈值，则确定为第三烘干时间，其中，所述第三烘干时间大于所述第二烘干时间；所述第四预设阈值大于所述第一预设阈值，并小于所述第二预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第四预设阈值且小于第二预设阈值，则确定为第四烘干时间，其中，所述第四烘干时间大于所述第三烘干时间；

如果所述第二重量大于所述第二预设阈值且小于第五预设阈值，则确定为第五烘干时间，其中，所述第五烘干时间大于所述第四烘干时间；所述第五预设阈值大于所述第二预设阈值；

如果所述第二重量大于所述第五预设阈值，则确定为第六烘干时间，其中，所述第六烘干时间大于所述第五烘干时间。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过对衣物进行称重以获取第一重量；根据衣物的第一重量确定第一脱水转速和/或第一脱水次数，并根据第一脱水转速和/或第一脱水次数进行脱水；对衣物进行称重以获取第二重量；控制加热器进行第一次加热，根据衣物的第一重量确定第二脱水转速和/或第二脱水次数，并根据第二脱水转速和/或第二脱水次数进行脱水，并开启加热器进行烘干。由此，根据待脱水衣物的重量确定脱水转速和/或脱水次数，提高了脱水效果，进而在后续烘干过程中提高了烘干速度，此外，控制加热器对衣物烘干的过程，不仅能够避免温度过高对衣物造成损伤，还能确保彻底的烘干衣物。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括控制单元，控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。