罗拉牵引力调节组件以及横机的制作方法

本发明实施例涉及纺织设备技术领域，具体涉及一种罗拉牵引力调节组件以及一种横机。

背景技术：

横机是针织横机的简称，其属于针织机械的一种。横机一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。

在横机上设置有罗拉，使用横机进行针织物编织，是通过罗拉配合编织动作将针床编织的编织物牵引下来。在编织过程中，罗拉需保持恒定的牵引力把布片缓慢均匀的拉出，这样可以保证布片更加完整美观，避免在编织过程中编织物上浮而导致撞针、拉弯针钩、挤歪针舌等机械故障的出现，因此，保持罗拉运行牵引力的稳定，是影响针织横机性能的关键因素。

在现有技术中，罗拉的牵引力主要由罗拉皮带的摩擦系数决定，如果摩擦系数太小，导致摩擦力不足，则使得牵拉过程不能正常进行，如果摩擦系数太大，又容易对织物造成损伤，使得织物纤维或者线头容易绕到罗拉上，影响针织横机正常工作。

目前，横机上罗拉的牵引力不可调，只能在厂家通过调节罗拉夹角来调节牵引力，给企业在使用横机时带来很多不便，横机加工织物的种类也因此受到了很大的限制。

技术实现要素：

综上所述，如何对横机罗拉进行结构优化，从而使得罗拉牵引力能够得到自由调节，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明提供了一种罗拉牵引力调节组件，该罗拉牵引力调节组件包括：

罗拉架，所述罗拉架包括有支杆以及安装片，所述支杆与所述安装片平行且间隔设置并形成有安装空间；

罗拉单元，所述罗拉单元上开设有轴孔，于所述罗拉单元上、位于所述轴孔的上侧设置有偏心孔，所述罗拉单元设置于所述安装空间内，所述罗拉单元通过所述偏心孔套装于所述支杆上、并可绕所述支杆进行位置调整；

调节装置，所述调节装置包括有安装座，于所述安装座的一侧设置有安装套筒，于所述安装套筒内沿所述安装套筒的轴向可滑动地设置有滑移片，于所述安装套筒内设置有与其同轴的驱动螺杆，所述滑移片与所述驱动螺杆螺纹配合、并通过所述驱动螺杆的旋转驱动于所述安装套筒内滑移，于所述安装套筒内设置有调节弹簧，于所述安装套筒的端部设置有调节部，所述调节部与所述安装套筒滑动配合，所述调节弹簧的一端与所述滑移片连接，所述调节弹簧的另一端与所述调节部连接，于所述安装座的另一侧设置有驱动装置，所述驱动装置与所述驱动螺杆动力连接、用于驱动所述驱动螺杆于所述安装套筒内旋转，所述调节部与所述罗拉单元连接、用于对所述罗拉单元在所述支杆上的位置微调；

控制器，所述控制器与所述驱动装置控制连接。

优选地，所述驱动装置为伺服电机或步进电机；所述驱动装置包括有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动螺杆动力连接。

优选地，所述驱动轴与所述驱动螺杆同轴设置；所述驱动轴与所述驱动螺杆通过联轴器动力连接。

优选地，于所述安装套筒上开设有滑移窗口，所述滑移窗口为直线型开孔结构；所述滑移片上设置有滑移翼板，所述滑移片设置于所述安装套筒内、所述滑移片上设置的所述滑移翼板设置于所述滑移窗口上并与所述滑移窗口滑动配合。

优选地，所述滑移窗口开设有多个，全部的所述滑移窗口环绕所述安装套筒的轴线在所述安装套筒的外侧面上等间隔设置；于所述滑移片上设置有与所述滑移窗口数量相同的所述滑移翼板，所述滑移翼板与所述滑移窗口对应设置。

优选地，于所述调节部的顶端设置有用于卡住所述罗拉单元的卡槽。

优选地，于所述安装座上设置有安装架，所述安装架通过螺栓固定设置于所述安装座上。

本发明还提供了一种横机，包括有机架，于所述机架上设置有机架墙板，所述机架墙板设置有两个，两个所述机架墙板间隔设置。在本发明中，在机架上，并于两个所述机架墙板之间设置了如上述的罗拉牵引力调节组件；所述罗拉牵引力调节组件包括有罗拉架以及罗拉单元，所述罗拉架设置于两个所述机架墙板之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过上述结构设计，本发明提供了一种罗拉牵引力调节组件以及安装有该罗拉牵引力调节组件的横机，其中，罗拉牵引力调节组件包括有罗拉架，在罗拉架上设置有罗拉单元，相对于罗拉单元设置有调节装置，调节装置包括有安装座、安装套筒、驱动螺杆、驱动装置、滑移片、调节弹簧以及调节部等组件，由驱动装置带动驱动螺杆旋转就能够使得滑移片在安装套筒内移动，滑移片通过调节弹簧与调节部连接，调节部则与罗拉单元连接，这样，通过滑移片的运动，就能够实现罗拉单元的位置微调。本发明还设置有控制器，由控制器与驱动装置控制连接，其能够实现罗拉牵引力调节组件上对于罗拉单元的机械化、自动化位置微调，相比于传统的罗拉无法调节的结构而言，本发明不仅具有结构精巧的优点，还达到了罗拉牵引力能够得到自由调节的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中调节装置的结构示意简图；

在图1中，部件名称与附图标记的对应关系为：

安装座1、安装套筒2、滑移片3、驱动螺杆4、调节弹簧5、调节部6、

驱动装置7。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例中调节装置的结构示意简图。

本发明提供了一种罗拉牵引力调节组件，用于实现横机上罗拉的位置调整，从而实现罗拉牵引力的调节。

在本发明中，该罗拉牵引力调节组件包括如下组成部分：

1、罗拉架

罗拉架用于实现罗拉单元的安装，在本发明中，罗拉架包括有支杆以及安装片，支杆采用横截面为圆形的圆轴结构，安装片为板式结构，罗拉架在横机上的安装状态为：支杆与安装片平行且间隔设置，支杆与安装片之间具有的间隔形成安装空间。

2、罗拉单元

罗拉单元包括有单元构架以及罗拉单体，罗拉单体可转动地设置在单元构架上。在本发明中，罗拉单元上开设有轴孔，其具体是指单元构架上开设有轴孔，单元构架上开设的轴孔用于罗拉单体的安装。

于罗拉单元上、位于轴孔的上侧设置有偏心孔，偏心孔开设在单元构架上，偏心孔为圆孔结构，偏心孔的直径略大于支杆的横截面直径，罗拉单元设置于安装空间内，罗拉单元通过偏心孔套装于支杆上、并可绕支杆进行位置调整。

在本发明的一个实施方式中，罗拉单元设置有多个，全部的罗拉单元在安装空间内沿直线排列设置，每一个罗拉单元够能够相对于支杆进行位置调整。

3、调节装置

调节装置用于对罗拉单元进行位置调整。

具体地，调节装置包括有安装座1，安装座1具有上下两个平面，于安装座1的一侧(设定为上平面)设置有安装套筒2，那么，在安装座1的另一侧(设定为下平面)则设置有驱动装置6。

在安装座1上设置了安装套筒2，安装套筒2具有一个横截面为圆形的安装腔体，在安装套筒2的安装腔体内沿安装套筒2的轴向可滑动地设置有滑移片3。滑移片3在安装套筒2内滑动设置，其具有如下几种结构：第一种是在安装套筒2的内侧面上开设滑槽，在滑移片3上设置滑块，这样滑移片3通过滑块与滑槽的配合，滑动设置在安装套筒2内；第二种是于安装套筒2上开设有滑移窗口，滑移窗口为直线型开孔结构，滑移片3上设置有滑移翼板，滑移片3设置于安装套筒2内、滑移片3上设置的滑移翼板设置于滑移窗口上并与滑移窗口滑动配合；第三种是在安装套筒2内固定设置一个与其轴线平行的滑杆，滑移片3设置在安装套筒2内、滑杆穿过滑移片3并与滑移片3滑动配合。在上述的第二种结构形式中，滑移窗口开设有多个，全部的滑移窗口环绕安装套筒2的轴线在安装套筒2的外侧面上等间隔设置，于滑移片3上设置有与滑移窗口数量相同的滑移翼板，滑移翼板与滑移窗口对应设置。作为本发明的优选实施方式，滑移窗口开设有两个，两个滑移窗口对称开设在安装套筒2上。在安装套筒2上开设滑移窗口，滑移片3通过滑移翼板与安装套筒2滑动配合，并且，滑移窗口开设多个，其能够提高滑移片3相对安装套筒2滑移的稳定性，从而提高滑移片3的移动控制精度，满足本发明对罗拉单元微调要求。

本发明在安装套筒2内设置有与其同轴的驱动螺杆4，驱动螺杆4的一端(用于与驱动装置6连接的一端)通过轴承安装在安装套筒2内。滑移片3与驱动螺杆4螺纹配合、并通过驱动螺杆4的旋转驱动于安装套筒2内滑移，当驱动螺杆4旋转时，由于滑移片3相对于安装套筒2为旋转限位连接结构，因此，驱动螺杆4的旋转能够驱动滑移片3进行直线运动。

于安装套筒2内设置有调节弹簧，于安装套筒2的端部设置有调节部5，调节部5与安装套筒2滑动配合，即调节部5能够相对于安装套筒2滑动来实现其相对于安装套筒2的位置调节，当安装套筒2固定设置在罗拉架上，调节部5与罗拉单元连接，调节部5的运动就能够对罗拉单元进行位置调整。

对于调节部5的位置调节控制是通过如下结构实现的：调节弹簧套设在驱动螺杆4上，调节弹簧的一端与滑移片3连接，调节弹簧的另一端与调节部5连接，当滑移片3动作，通过调节弹簧就能够带动调节部5动作，调节部5动作就能够完成对罗拉单元的位置调整。

在安装座1上设置有驱动装置6，驱动装置6与驱动螺杆4动力连接、用于驱动驱动螺杆4于安装套筒2内旋转，调节部5与罗拉单元连接、用于对罗拉单元在支杆上的位置微调。在本发明中，驱动装置6为伺服电机或步进电机，驱动装置6包括有驱动轴，驱动轴与驱动螺杆4动力连接。驱动装置6采用伺服电机或步进电机结构设计，其能够提高驱动装置6转速、驱动轴转角控制精度，从而提高罗拉单元微调精度。

4、控制器

控制器为本发明的控制核心，其能够根据控制指令(控制指令可以是由操作人员通过控制按钮输入的控制指令，也可以是通过设置有传感器，控制器内置控制程序根据传感器获取的参数而发出的控制指令)。

控制器与驱动装置6控制连接，其能够对驱动装置6发出控制信号，从而实现对罗拉单元的位置调整。

由上述内容可知：驱动螺杆4用于与驱动轴连接的一端通过轴承设置在安装套筒2上。在本实施例中，驱动轴与驱动螺杆4之间采用同轴结构设计，驱动轴与驱动螺杆4通过联轴器动力连接。

于调节部5的顶端设置有用于卡住罗拉单元的卡槽，罗拉单元具有单元构架，单元构架为板式型材，卡槽根据单元构架的厚度进行设计，以保证单元构架能够紧密卡住为设计标准。

在本实施例中，于安装座1上设置有安装架，安装架通过螺栓固定设置于安装座1上，在安装座1上可以设置一个限位片，限位片能够穿过滑移窗口设置，并且，限位片穿过滑移窗口后，可以与滑移片3相抵，从而对滑移片3的倒退进行限位。

本发明还提供了一种横机，包括有机架，于机架上设置有机架墙板，机架墙板设置有两个，两个机架墙板间隔设置。特别地，本发明在两个机架墙板之间设置有如上述的罗拉牵引力调节组件，其中，罗拉牵引力调节组件包括有罗拉架以及罗拉单元，罗拉架设置于两个机架墙板之间。

本发明所提供的罗拉牵引力调节组件能够对每一个罗拉单元进行位置微调，为了能够对罗拉牵引力调节组件整体相对于机架进行位置调整，本发明在机架上还设置了粗调系统，粗调系统包括有粗调动力装置(电机)，在机架上设置了粗调丝杠，在粗调丝杠上设置有粗调调节架，由粗调动力装置驱动粗调丝杠动作，粗调丝杠上设置的粗调调节架就能够在粗调丝杠上进行直线运动。本发明所提供的罗拉牵引力调节组件，其具有的罗拉架设置有支杆，支杆安装到粗调调节架上，这样通过粗调系统就能够实现整个罗拉牵引力调节组件的位置调整。

通过上述结构设计，本发明提供了一种罗拉牵引力调节组件以及安装有该罗拉牵引力调节组件的横机，其中，罗拉牵引力调节组件包括有罗拉架，在罗拉架上设置有罗拉单元，相对于罗拉单元设置有调节装置，调节装置包括有安装座1、安装套筒2、驱动螺杆4、驱动装置6、滑移片3、调节弹簧以及调节部5等组件，由驱动装置6带动驱动螺杆4旋转就能够使得滑移片3在安装套筒2内移动，滑移片3通过调节弹簧与调节部5连接，调节部5则与罗拉单元连接，这样，通过滑移片3的运动，就能够实现罗拉单元的位置微调。本发明还设置有控制器，由控制器与驱动装置6控制连接，其能够实现罗拉牵引力调节组件上对于罗拉单元的机械化、自动化位置微调，相比于传统的罗拉无法调节的结构而言，本发明不仅具有结构精巧的优点，还达到了罗拉牵引力能够得到自由调节的目的。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。