一种珠绣机送珠机构及珠绣机的制作方法

本发明涉及珠绣机。

背景技术：

珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。

珠绣的原理是，首先绣针向下将绣线穿过布面然后向上穿过布面，接着，绣针向下运行穿过珠子并将珠子绣制在布面上。这个过程中，在绣针穿过珠子之前，需要将珠子送到位，目前的电脑珠绣机一般采用夹持的方式夹持送珠，由于两夹头的夹持槽口即使在夹紧珠子状态下，也需要具有一定的过线间隙，绣线穿入珠子并向下刺绣时，通过过线间隙并从夹头脱出，进一步将珠子绣制在布面上。但是，这样高速刺绣时，穿入布面的绣线随绣针向上运动时，由于此时已经处于送珠状态，绣线很接近夹头，加上即使在夹紧状态，夹头对珠子的夹紧力也不会很大(夹紧力过大会夹碎珠子)，高速运动的绣线容易通过间隙进入夹持槽并碰到夹持槽内珠子，造成飞珠。

目前已经公开的专利申请也存在上述问题。例如公开号为108560162a的中国实用新型专利申请，公开了一种珠绣单色送珠装置，其机架的一侧安装有所述驱动电机；驱动电机包括一电机轴；驱动曲柄安装于电机轴上，并由电机轴驱动；连杆一端连接至驱动曲柄，另一端连接至送珠摆杆；送珠摆杆由连杆驱动，其一端枢接于机架上；送珠摆杆的另一端设有一凹槽，凹槽卡持于弹性夹珠板上，并能驱动弹性夹珠板；弹性夹珠板的上方设有所述导向滑槽盖板，下方设有所述底座；底座上设有滑槽，弹性夹珠板能沿滑槽往复移动；第一组、第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置，其分别安装于底座上；导珠座固定于导向滑槽盖板上，其位于弹性夹珠板的上方。例如公告号为207759677u的中国实用新型专利，公开了一种珠绣机的送珠装置，包括支撑座、送珠滑块、夹持组件、上压板、夹紧机构和能够驱动送珠滑块前后移动的平移机构；支撑座上设有导向滑槽和夹紧槽，夹紧槽后端与导向滑槽前端连接；送珠滑块处在导向滑槽中并与平移机构的动力输出端连接；夹持组件包括舌部和两个弹性夹持臂，各弹性夹持臂均包括连接部和夹持部，连接部后端与送珠滑块连接，连接部前端与夹持部连接；两连接部分别处于舌部两侧，夹持部处在舌部前方；两夹持部的弧形凹槽围成夹珠钳口；夹紧机构包括两夹紧块和两弹性组件，两夹紧块分别通过弹性组件安装在夹紧槽侧壁上，夹紧块内侧面自后至前逐渐向内倾斜。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可以解决飞珠问题的珠绣机送珠机构及珠绣机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：珠绣机送珠机构，包括具有推珠滑槽的底板、沿推珠滑槽前后滑动的推珠器，所述推珠器包括两个可相对夹紧或张开的夹片，所述夹片的前部设有夹头，所述夹头的内侧设有夹持珠子的夹口槽，其中一个夹片的夹头的前端设有向另一个夹片的夹头前侧延伸的阻挡头，在推珠器推珠过程中，穿入布面的绣线向上运动，阻挡头阻挡绣线进入夹口槽。

可选的，所述推珠器还包括可前后滑动的推头外框以及推头芯，所述夹片与推头芯铰接，所述推头外框在前后移动过程中驱动夹片转动。

可选的，所述推头外框连接有驱动销，所述夹片设有与驱动销配合的驱动槽，当推头外框相对推头芯前后滑动时，通过驱动销与驱动槽的配合驱动夹片转动。

可选的，所述推头芯与底板之间通过磁铁吸合增加推头芯的移动阻力，当推头外框前后移动时，在阻力作用下，推头芯在两夹片夹紧或张开后再跟随推头外框前后移动。

可选的，所述推头外框设有与推头芯滑动配合的导向滑槽。

可选的，所述导向滑槽包括矩形段和与矩形段前端相接且宽度变小的缩口段，所述推头芯的前部设有与缩口段配合的缩头部，所述夹头位于缩头部的前侧。

可选的，所述推头外框的前部底面设有凹槽，所述推头芯的前半部以及夹片的后部位于凹槽内。

可选的，所述推头芯在缩头部的后方左右两侧设有勾状部，所述夹片设有铰接于勾状部内的转轴部。

可选的，所述阻挡头设有向下倾斜的引导斜面，与阻挡头相对的夹头前侧口部上侧设有斜口，绣线穿入珠子并向下刺绣时通过引导斜面和斜口的引导经过线间隙从夹头脱出。

本发明还提供了一种珠绣机，包括所述的珠绣机送珠机构。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、在刺绣过程中，当两夹片夹紧并通过夹持槽夹持珠子向前推送时，穿入布面的绣线向上运动靠近夹头，由于阻挡头的阻挡，绣线不会经过线间隙进入夹口碰到珠子，因而可以解决飞珠的问题。

2、推头外框、推头芯、夹子三者组成的推珠器可以前后移动，只需要前后推拉动作，就可以通过联动结构，同时完成夹子夹紧、张开以及前后移动，结构上较为简单，效率更高。

3、推头外框与推头芯之间通过驱动销与驱动槽的配合驱动夹片转动，驱动销与驱动槽之间具有运动间隙，因而只有推头外框带动驱动销前后移动到一定距离，才会与驱动槽作用，进而带动夹片转动，实现夹紧或者张开。

4、推头芯采用磁铁吸合于底板是为了增加推头芯的移动阻力，让推头外框先移动，然后推动两夹片夹紧或张开，当夹子夹紧或张开后，再带动推头外框、推头芯、夹子，三者一起前进送珠或一起后退来接珠。

5、推头外框与推头芯通过导向滑槽滑动配合以及对应的形状设置，保证两者位置始终对中，以及引导推头外框与推头芯相对滑动。

6、推头外框前部底面的凹槽不仅为推头芯以及夹子提供了活动空间，而且限制了上下位置。

7、绣线穿入珠子并向下刺绣时通过引导斜面和斜口的引导经过线间隙从夹头脱出，使绣线通过更加顺畅。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

图1为本发明珠绣机送珠机构的正面结构示意图；

图2为本发明珠绣机送珠机构的背面结构示意图；

图3为本发明珠绣机送珠机构的分解结构示意图；

图4为本发明推珠器在夹紧状态下仰视图；

图5为本发明推珠器在夹紧状态下俯视图；

图6为本发明推珠器在张开状态下仰视图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参考图1至图6所示，珠绣机送珠机构1，包括具有推珠滑槽101的底板10、沿推珠滑槽前后滑动的推珠器，所述推珠器包括两个可相对夹紧或张开的夹片11，两夹片11组成推珠夹子，所述夹片的前部设有夹头，所述夹头的内侧设有夹持珠子的夹口槽111，其中一个夹片的夹头前侧设有向另一个夹片的夹头前侧延伸的阻挡头114。

在刺绣过程中，当两夹片11夹紧并通过夹持槽夹持珠子向前推送时，穿入布面的绣线向上运动靠近夹头，由于阻挡头114的阻挡，绣线不会经过线间隙进入夹口碰到珠子，因而可以解决飞珠的问题。

作为一种实施方式，参考图4至图6所示，所述推珠器还包括可前后滑动的推头外框13以及推头芯12，所述夹片11与推头芯12铰接，所述推头外框13在前后移动过程中驱动夹片11转动。所述推头外框13连接有驱动销133，所述夹片11设有与驱动销133配合的驱动槽112，驱动销133与驱动槽112之间具有运动间隙，只有推头外框13带动驱动销112前后移动到一定距离，才会与驱动槽112作用，进而带动夹片11转动，实现夹子夹紧或者张开。

这样，推头外框13、推头芯12、夹子11三者组成的推珠器可以前后移动，只需要前后推拉动作，就可以通过联动结构，同时完成夹子夹紧、张开以及前后移动，实现接珠与送珠，结构上较为简单，效率更高。

为了增加推头芯12的移动阻力，让推头外框13先移动，所述推头芯12与底板10之间通过磁铁吸合增加推头芯的移动阻力，当推头外框13前后移动时，在阻力作用下，推头芯12在两夹片11夹紧或张开后再跟随推头外框13前后移动。

参考图4和图5所示，送珠过程中，推头外框13前进，推头芯12受到磁吸阻力先不动，受推头外框13的推动夹子闭合夹珠，夹子闭合夹珠后，推头外框13、推头芯12、夹子三者再一起前进送珠，将珠子送到绣针下方位置。

参考图6所示，送珠完成后，推珠器后退接珠，推头芯12受到磁吸阻力先不动，受推头外框13的后退拉力，夹子张开，待夹子完全打开后，推头外框13、推头芯12、夹子三者一起后退，退到下珠位置，待珠子掉进夹子内，推头外框13前进夹子闭合抓住珠子，前进完成另一循环。

在本实施例中，所述推头外框13设有与推头芯滑动配合的导向滑槽131。所述导向滑槽131包括矩形段和与矩形段前端相接且宽度变小的缩口段，所述推头芯12的前部设有与缩口段配合的缩头部123(两者均呈等腰梯形)，所述夹头始终位于缩头部的前侧，同时由于所述缩口段和缩口部左右两侧面均为斜面，且夹片在夹头后方位置内侧设有与缩头部侧面配合的斜面，因而为两夹片11向内夹紧时，提供向内收缩的空间。因而，推头外框13与推头芯12通过导向滑槽131滑动配合以及对应的形状设置，保证两者位置始终对中，以及引导推头外框13与推头芯12相对滑动。

进一步的，所述推头外框13的前部底面设有凹槽132，所述推头芯12的前半部以及夹片的后部位于凹槽内。不仅为推头芯12以及夹子11提供了活动空间，而且限制了其上下位置。

具体的，所述推头芯12在缩头部的后方左右两侧设有勾状部122，所述夹片11设有铰接于勾状部内的转轴部113，勾状部122的前部开口与缩头部123左右两侧面相接，并提供夹片11可转动的空间。

优选的，所述阻挡头114设有向下倾斜的引导斜面，与阻挡头相对的夹头前侧口部上侧设有斜口，绣线穿入珠子并向下刺绣时通过引导斜面和斜口的引导经过线间隙从夹头脱出。

为了限制推头外框13沿推珠滑槽101前后滑动且不向上脱离，参考图1至图3所示，所述底板10对应滑槽101的左右两侧连接有推头压板14，推头压板14采用螺丝固定于底板10，且部分位于滑槽上方，对推头外框13进行限制，推头压板14包括位于前侧的前压板和位于后侧的后压板。

具体的，所述推头外框13连接有推珠摆杆15，所述推珠摆杆15由推珠电机19驱动，推珠电机19安装于推珠电机支架100。所述推珠电机19的输出轴连接有第一同步带轮17，所述推珠摆杆15连接有驱动轴，所述驱动轴连接有第二同步带轮16，所述第一同步带轮17和第二同步带轮16之间连接有同步带18，实现带连接传动。

实施例二

珠绣珠绣机，包括实施例一所述的珠绣机送珠机构1。

另外，还包括珠绣下珠换色装置2，珠绣下珠换色装置2包括设有换色导轨的换色架24、可沿换色导轨水平滑动的换色滑块23、与换色滑块铰接的换色连杆22、与换色连杆铰接的换色摆杆21以及驱动换色摆杆摆动的换色电机25，换色电机安装于换色电机支架20，所述换色滑块23设有至少两个上下贯通的下珠孔，至少两个下珠孔并排设置。下珠孔用于承接上方下珠钢丝落下的珠子，经下珠孔落到推珠器的推珠夹子夹口内。当需要换色时，换色电机25驱动换色摆杆21、换色连杆22联动，并带动换色滑块23沿换色导轨水平滑动，从而使另外的下珠孔与推珠器对应。

另外，可以参考现有技术，所述换色架24设有上下贯通的矩形槽，所述换色导轨为连接矩形槽左右两侧的导柱，所述换色滑块设有位于矩形槽内与换色导轨配合的滑动部以及从滑动部向上凸出的凸部，所述下珠孔并排设于滑动部上，所述凸部与换色连杆铰接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。