一种水洗标机的制作方法

本发明属于水洗标制作及输送设备技术领域，涉及一种水洗标机。

背景技术：

水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成或通过超声波复合机复合组成，但是在将这些水洗标进行缝纫机缝合或超声波复合的过程中，首先是需要对水洗标进行裁剪以及输送，而目前人们是将水洗标进行裁剪，再将裁剪后的水洗标放置与水洗标机内，之后，再通过水洗标机对水洗标进行输送以及缝合，而采用以上的方式并不能实现对水洗标的全自动制作，降低水洗标的制作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高且自动化程度高的水洗标机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水洗标机，包括：

机座，所述机座上设有缝纫机,所述缝纫机的两侧分别设有一组用于裁剪水洗标的裁剪机构，每组裁剪机构的数量为一至三个；所述机座两侧分别设有用于夹持每组裁剪机构输出水洗标的夹持组件、以及用于带动所述夹持组件移动将夹持水洗标输送到缝纫机的移动组件。

在上述的一种水洗标机中，所述夹持组件均包括竖板，所述竖板的底端设有夹手，所述竖板上活动设有对应裁剪机构的夹杆，所述夹杆将多个水洗标叠放至夹手上。

在上述的一种水洗标机中，每组所述裁剪机构的数量为两个，所述夹杆包括前夹杆以及后夹杆，所述竖板的一侧设有用于驱动前夹杆运动的第五缸体以及竖板的另一侧设有用于驱动后夹杆运动的第六缸体。

在上述的一种水洗标机中，所述第五缸体上活动设有第五缸杆，所述第五缸杆上设有用于连接前夹杆的第五缸板，所述第六缸体上活动设有第六缸杆，所述第六缸杆上设有用于连接后夹杆的第六缸板，所述第五缸板上设有第五缸块，所述第六缸板上设有第六缸块，所述竖板的一侧设有用于导向移动第五缸块的第五动轨，所述竖板的另一侧设有用于导向移动第六缸块的第六动轨。

在上述的一种水洗标机中，所述移动组件包括移动架以及用于带动移动架在水平面上移动的移动结构，所述移动架上设置具有第四缸杆的第四缸体，所述第四缸杆上设有用于连接竖板的横板，所述机座上一对机架，两个所述机架之间设有用于活动安装移动结构的机板，所述机板上设有滑轨，所述移动架的中心轴线垂直于机板。

在上述的一种水洗标机中，所述移动结构包括连接板，所述连接板的一侧设有至少一个安装于滑轨上的滑块，所述连接板的另一侧设有至少一个移动块，所述移动块上活动安装有用于连接移动架的移动导轨，所述连接板上设有穿板，所述穿板穿过移动导轨，所述穿板上设有用于推动移动架移动的气缸。

在上述的一种水洗标机中，所述机板上设有左固架以及右固架，所述左固架内活动安装有左轮，所述右固架内活动安装有右轮，所述左轮与右轮通过输送带连接，所述连接板上设有滑片，所述滑片穿过机板，所述滑片上设有用于连接输送带的夹片。

在上述的一种水洗标机中，所述裁剪机构包括设于机座上的固定架，固定架上设有裁剪组件以及导向箱。

在上述的一种水洗标机中，所述裁剪组件包括安装于固定架上的第一缸体以及第二液缸，所述固定架上滑动穿设有一对第一动轨，两个第一动轨的一端通过第一缸板连接，所述第一缸体上设有用于推动第一缸板运动的第一缸杆，两个所述第一动轨的另一端活动安装有压轮；两个所述第一动轨之间设有色标传感器。

在上述的一种水洗标机中，所述导向箱上设有传送带，所述第二液缸的下方连接有切刀片，所述固定架上设置具有第二缸杆的第二缸体，所述第二缸杆上设有第二缸板，所述第二缸板上设有用于折叠水洗标的拨杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

在本发明中，人们根据实际需求选择对应的裁剪机构，在该裁剪机构工作之前，移动组件带动夹持组件运动，使得夹持组件在对应的裁剪机构前等待，之后，该裁剪机构工作，根据实际的需求裁剪成直面标或折叠标，此后，夹持组件将直面标或折叠标夹持至下一个裁剪机构或直接输送到缝纫机的缝合区，当夹持组件抵达下一个裁剪机构上，重复上述操作，直至移动组件带动夹持组件移动缝纫机的缝纫区处，如此，便可实现该水洗标机对单个或者多个水洗标的全自动制作，有效提高水洗标机对水洗标的制作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是移动组件与夹持组件的组装图。

图3是夹持组件的结构示意图。

图4是夹持组件另一视角的结构示意图。

图5是移动结构的结构示意图。

图6是裁剪机构的后视图。

图7是裁剪机构的侧视图。

图8是裁剪机构的前视图。

图9是图8去除夹板以及第三缸体后的结构示意图。

图10是夹板以及第三缸体的组合图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图10所示，本发明一种水洗标机包括机座100、缝纫机110、裁剪机构400、夹持组件200以及移动组件300。

在本发明中，将裁剪成平面型的水洗标称为直面标，将裁剪成折叠型的水洗标称为折叠标，将多个单一的水洗标用缝纫机110复合形成的水洗标称为复合标。

机座100上设有缝纫机110，缝纫机110的两侧分别设有一组用于裁剪水洗标的裁剪机构400，每组裁剪机构的数量为一至三个，机座两侧分别设有用于夹持每组裁剪机构输出水洗标的夹持组件200以及用于带动夹持组件200移动将夹持水洗标输送到缝纫机的缝合区的移动组件300，工作时，人们根据实际需求选择对应的裁剪机构400，在该裁剪机构400工作之前，移动组件300带动夹持组件200运动，使得夹持组件200在对应的裁剪机构400前等待，之后，该裁剪机构400工作，根据实际的需求裁剪成直面标或折叠标，此后，夹持组件200将直面标或折叠标夹持至下一个裁剪机构400或直接输送到缝纫机110的缝合区，当夹持组件200抵达下一个裁剪机构400上，重复上述操作，直至移动组件300带动夹持组件200移动缝纫机110的缝纫区处，于此同时，缝纫机110另一个的夹持组件200也将裁剪后的水洗标移动缝纫机110的缝纫区处，然后，缝纫机110将位于缝纫区内的水洗标进行缝合，如此，便可实现该水洗标机对不同规格的水洗标进行缝合；进一步的，人们可操控该水洗标机的控制系统(图中未标注)，使得控制系统控制一个或一对或多个裁剪机构400工作，并控制对应的移动组件300以及对应的夹持组件200将裁剪机构400上裁剪出的水洗标夹持至缝纫机110的缝合区，如此，便可实现该水洗标机的实用性。

如图2—图4所示，夹持组件200包括竖板210，竖板210的底端设有夹手211，竖板210上活动设有对应裁剪机构400的夹杆，该夹杆将多个水洗标叠放至夹手211上，在本发明中，每组裁剪机构400优选为两个，且夹杆包括前夹杆221以及后夹杆231，竖板210的一侧设有用于驱动前夹杆221运动的第五缸体220以及竖板210的另一侧设有用于驱动后夹杆231运动的第六缸体230，第五缸体220上活动设有第五缸杆222，第五缸杆222上设有用于连接前夹杆221的第五缸板223，第六缸体230上活动设有第六缸杆232，第六缸杆232上设有用于连接后夹杆231的第六缸板233，第五缸板223上设有第五缸块223a，第六缸板233上设有第六缸块233a，竖板210的一侧设有用于导向移动第五缸块223a的第五动轨212，竖板210的另一侧设有用于导向移动第六缸块233a的第六动轨213。

当需要本发明的两对裁剪机构400裁剪出对应的水洗标时，移动组件300先将夹持机构移动至临近的裁剪机构400处，此后，该夹持组件200对应的裁剪机构400对水洗标进行制作，当该裁剪机构400制作出直面标或折叠标时，该直面标或折叠标穿过前夹杆221与夹手211之间，之后，移动组件300将夹持机构整体升高一定距离，(具体的，人们先对该控制系统进行参数设定，当进行此步骤时，该水洗标机的控制系统控制移动组件300，使得移动组件300带动夹持组件200上升一定距离)，通过该步骤的实施，使得制作出的水洗标紧贴夹手211，之后，第五缸体220推动第五缸杆222以及第五缸板223向夹手211方向运动，直至前夹杆221以及夹手211将该水洗标夹住，此后，该裁剪机构400将直面标或折叠标进行裁剪，然后，移动组件300带动夹持组件200向另一个裁剪机构400方向移动，而在此过程中，移动组件300带动夹持组件200向下运动一定距离，实现夹持组件200从一个裁剪机构400向另一个裁剪机构400的运动轨迹呈倾斜向下，从而复位夹持组件200在夹持水洗标的过程中，夹持组件200上升的距离；当夹持组件200抵达下一个裁剪机构400时，另一个裁剪机构400制作出直面标或折叠标，该直面标或折叠标穿过后夹杆231与夹手211之间，之后，移动组件300将夹持机构整体升高一定距离，(具体的，人们先对该控制系统进行参数设定，当进行此步骤时，该水洗标机的控制系统控制移动组件300，使得移动组件300带动夹持组件200上升一定距离)，通过该步骤的实施，使得制作出的水洗标紧贴夹手211，之后，第六缸体230推动第六缸杆232以及第六缸板233向夹手211方向运动，直至后夹杆231以及夹手211将该水洗标夹住，此后，该裁剪机构400将直面标或折叠标进行裁剪，然后，移动组件300带动夹持组件200向缝纫机110方向移动，而在此过程中，移动组件300带动夹持组件200向下运动一定距离，实现夹持组件200从一个裁剪机构400向缝纫机110的运动轨迹呈倾斜向下，从而复位夹持组件200在夹持水洗标的过程中，夹持组件200上升的距离；当位于缝纫机110左侧的夹持组件200将两个裁剪完成的水洗标夹持至缝纫机110的缝合区时，位于缝纫机110右侧的夹持组件200将另外两个裁剪完成的水洗标同时夹持至缝纫机110的缝合区内，进一步的，位于缝纫机110右侧的夹持组件200将另外两个裁剪完成的水洗标同时夹持至缝纫机110的缝合区内的过程中，位于缝纫机110右侧的夹持组件200倾斜下降的距离要大于位于缝纫机110左侧的夹持组件200下降的距离，以避免两个夹持组件200进入缝纫机110的缝合区时，两个夹持组件200发生碰撞的情况，之后，缝纫机110将四个水洗标夹持住，两个移动组件300带动对应的夹持组件200复位至初始位置上，然后，缝纫机110对缝纫区内的水洗标进行缝合，且当缝合结束后，缝纫机110不再夹住水洗标，如此，便可实现该水洗标机对多个单一水洗标的自动复合。

如图2—图5所示，移动组件300包括移动架310以及用于带动移动架310在水平面上移动的移动结构320，移动架310上设置具有第四缸杆312的第四缸体311，并第四缸杆312所在中心轴向垂直于机座100，第四缸杆312上设有用于连接竖板210的横板313，当第四缸体311带动第四缸杆312以及横板313同步运动时，因竖板210与横板313连接，并夹持组件200安装于竖板210上，便可实现夹持组件200相对机座100在z方向的运动。

机座100上一对机架120，两个机架120之间设有用于活动安装移动结构320的机板130，机板130上设有滑轨131，移动架310的中心轴线垂直于机板130，移动结构320包括连接板321，连接板321的一侧设有至少一个安装于滑轨131上的滑块3211，连接板321的另一侧设有至少一个移动块3212，移动块3212上活动安装有用于连接移动架310的移动导轨3212a，连接板321上设有穿板3213，穿板3213穿过移动导轨3212a，穿板3213上设有用于推动移动架310移动的气缸3213a，机板130上设有左固架132以及右固架133，左固架132内活动安装有左轮132a，右固架133内活动安装有右轮133a，左轮132a与右轮133a通过输送带135连接，在机板130上设有用于驱动左轮132a的电机134，连接板321上设有滑片3214，滑片3214穿过机板130，滑片3214上设有用于连接输送带135的夹片3214a，并滑轨131垂直于移动导轨3212a所在的竖直面。

夹持组件200在同一个水平面内进行移动的过程中，该水洗标机的控制系统操控电机134运转，因左轮132a与右轮133a通过输送带135连接，且滑片3214通过夹片3214a将输送带135夹住，连接板321与滑片3214固连，并连接板321通过滑块3211安装于滑轨131上，使得电机134带动左轮132a运转的过程中，滑片3214沿着滑轨131的轨迹运动，因移动导轨3212a与移动块3212活动连接，移动导轨3212a与移动架310螺纹连接，使得移动架310以及夹持组件200也沿着滑轨131的轨迹运动，从而实现夹持组件200相对机座100在x方向上的运动；当该水洗标机的控制系统操控气缸3213a运动时，因气缸3213a通过穿板3213与连接板321连接，移动导轨3212a与移动架310螺纹连接，且移动导轨3212a与连接板321上的移动块3212滑动连接，使得气缸3213a推动移动架310的过程中，移动导轨3212a将沿着移动块3212的轨迹运动，即，实现移动架310以及夹持组件200沿着移动块3212的轨迹运动，也即，实现夹持组件200相对机座100在y方向上的运动。

如图6—图10所示，裁剪机构400包括设于机座100上的固定架410，固定架410上设有用于裁剪水洗标的裁剪组件420以及用于输送水洗标的导向箱411，裁剪组件420包括安装于固定架410上的第一缸体421以及第二液缸422，固定架410上滑动穿设有一对第一动轨412，两个第一动轨412的一端通过第一缸板412a连接，第一缸体421上设有用于推动第一缸板412a运动的第一缸杆421a，两个第一动轨412的另一端活动安装有压轮412b，导向箱411上设有传送带411a，第二液缸422的下方连接有切刀片422a，在工作过程中，人们需要将水洗标放置在导向箱411的传送带411a上，并将水洗标从传送带411a与压轮412b之间穿过，此后，操控第一缸体421，使得第一缸杆421a缩进第一缸体421内，因第一缸板412a与第一缸杆421a连接，两个第一动轨412均与第一缸板412a连接，且压轮412b安装在两个第一动轨412之间，第一缸体421固定安装于固定架410上，使得当第一动轨412以及第一缸板412a同时向下运动时，压轮412b也会向传送带411a方向运动，如此，便可实现压轮412b将水洗标始终压制在传送带411a上，在工作时，传送带411a带动水洗标以及压轮412b同步运动，使得水洗标沿着传送带411a方向运动，当水洗标运动至预定之后，第二液缸422推动切刀片422a向下运动，直至切刀片422a的下端位于传送带411a所在平面的下方，即，实现切刀片422a将水洗标裁剪，而裁剪后的水洗标将会被夹持组件200夹持至缝纫机110的缝合区。

进一步的，固定架410上设置具有第二缸杆4131的第二缸体413，第二缸杆4131上设有第二缸板4132，第二缸板4132上设有用于折叠水洗标的拨杆4132a，固定架410上设有上活动设有用于穿过或折叠水洗标的夹板4141，夹板4141上开设有穿孔4141a，夹板4141上设有定位条4141b，固定架410上设有用于限制定位条4141b移动的定位块415，传送带411a所在平面与定位块415之间的距离为定位条4141b与拨杆4132a的叠加高度，固定架410上用于推动夹板4141运动的第三缸体414，两个第一动轨412之间设有色标传感器412c，该第二缸体413以及第三缸体414均与色标传感器412c电连接，当人们需要裁剪出直面标时，人们需先将用于生产直面标的水洗标放置于传送带411a上，而在此过程中，色标传感器412c时刻检测传送带411a上的水洗标颜色，且当色标传感器412c检测到用于制作直面标的水洗标时，第三缸体414推动夹板4141向上运动，直至穿孔4141a位于传送带411a的水平面上，使得当传送带411a带动水洗标经过夹板4141时，该水洗标将直接穿过穿孔4141a，且当水洗标运动出传送带411a的长度达到直面标的预设长度时，夹持组件200夹持住该水洗标，之后，切刀片422a将穿过穿孔4141a的水洗标切断并复位，从而完成直面标的切割，此后，夹持组件200夹持住该直面标并将带着该直面标进入下一个工序；

当人们需要裁剪出折叠标时，人们需先将用于生产折叠标的水洗标放置于传送带411a上，而在此过程中，色标传感器412c时刻检测传送带411a上的水洗标颜色，且当色标传感器412c检测到用于制作折叠标的水洗标时，第三缸体414带动夹板4141向上运动，直至定位条4141b的高度高于传送带411a所在的平面，之后，传送带411a带动水洗标向夹板4141方向运动一段距离，使得水洗标的一端位于定位条4141b与定位块415之间，之后，第三缸体414带动夹板4141向下运动，直至夹板4141的定位条4141b抵住定位块415上，使得水洗标的一端卡在定位块415与定位条4141b之间，因传送带411a所在平面与定位块415之间的距离为定位条4141b与拨杆4132a的叠加高度，即，此时定位条4141b的顶部位于拨杆4132a的下方，此后，第二缸体413将第二缸杆4131推出，使得第二缸板4132以及拨杆4132a向远离传送带411a方向运动，同时，传送带411a依旧在输送水洗标，即，实现拨杆4132a折叠水洗标，且当水洗标折叠后的长度达到折叠标的预设长度时，夹持组件200夹持住该水洗标，之后，切刀片422a将运动出传送带411a的水洗标切断并复位，此后，第三缸体414推动夹板4141上升，使得定位条4141b与定位块415不再夹住折叠标，从而完成折叠标的切割，此后，夹持组件200夹持住该折叠标并将带着该折叠标进入下一个工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。