漂洗处理方法、装置和衣物处理装置与流程

本申请涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种漂洗处理方法、装置和衣物处理装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，衣物处理装置已经成为家庭的必备家电，而衣物处理装置在脱水的过程中，会因为衣物不平衡出现撞桶的问题，使得衣物处理装置频繁报警暂停，必须要用户手动进行平衡调整后，才可以继续洗涤，使得洗涤过程无法正常结束。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种漂洗处理方法，若发生脱水不平衡时，自动执行平衡调整，当调整达到预设次数，且仍无法达到脱水的平衡，则执行脱水环节的后续环节，减少了衣物处理装置因不平衡撞桶产生的报警，使得衣物处理过程正常结束。

本申请的第二个目的在于提出一种漂洗处理装置。

本申请的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种漂洗处理方法，包括：

执行漂洗的脱水环节；

确定所述脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整；

执行平衡调整达到设定次数，且所述脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行所述脱水环节的后续环节。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种漂洗处理装置，包括：

脱水模块，用于执行漂洗的脱水环节；

调整模块，用于确定所述脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整；

执行模块，用于执行平衡调整达到设定次数，且所述脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行所述脱水环节的后续环节。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的漂洗处理方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机设备，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的漂洗处理方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

执行漂洗的脱水环节，确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整，

执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节，当存在脱水不平衡时，当执行平衡调整达到预设次数，且存在脱水不平衡时，则直接执行脱水环节的后续环节，而不进行暂停报警，减少了因不平衡导致的报警提示，使得衣物处理过程正常结束。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种漂洗处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种漂洗处理装置的结构示意图；以及

图3为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的漂洗处理方法、装置和衣物处理装置。

现有的不平衡处理方法为：脱水过程中出现撞桶后，停止脱水并进水到设定水位，以原洗涤节拍洗涤1分钟，摆平2分钟，排水后进入原脱水过程，如果经过两次不平衡处理后仍发生撞桶，则进行报警处理，提醒用户手动调整衣物摆放位置。若用户没有注意到报警提醒，则会导致用户本以为洗衣完成时，桶里衣服还是湿的，导致洗衣过程无法正常结束，用户的洗衣体验差。为了解决该问题，本申请提出了一种漂洗处理方法，执行漂洗的脱水环节，确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整，执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节，实现了当执行平衡调整达到预设次数，且仍存在脱水不平衡时，则直接执行脱水环节的后续环节，而不进行暂停报警，减少了因不平衡导致的报警提示，使得衣物处理过程正常结束。

图1为本申请实施例所提供的一种漂洗处理方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，执行漂洗的脱水环节。

本实施例的执行主体为衣物处理装置，衣物处理装置具体可以为滚筒洗衣机和波轮洗衣机等，本实施例中不进行限定。

衣物处理处理装置的漂洗过程，一般分为进水、洗涤、排水和脱水。本实施例的主要使用场景为漂洗过程的脱水环节。

步骤102，确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整。

衣物处理装置在执行脱水环节时，有可能因衣物不平整导致出现撞桶现象，即出现脱水不平衡，因此，在脱水环节，需要检测是否存在脱水不平衡。

作为一种可能的实现方式，将磁性元件安装于衣物处理装置的外桶外壁，霍尔位移传感器安装于衣物处理装置箱体的内壁，通过将磁性元件与霍尔位移传感器安装在两个水平位置，且磁性元件比霍尔位移传感器位置高，检测衣物处理装置外桶与箱体之间的距离信息，衣物处理装置的内桶旋转时，根据所获得的霍尔位移传感器输出的检测信号，确定检测信号变化一个周期的最大极值点，并将该最大极值点的检测信号值作为外桶与箱体之间距离检测值统计外桶与箱体之间的距离超过正常范围的次数，正常范围是指正常运转时，外桶与箱体之间的距离范围，当在预定的时间范围内，外桶与箱体之间的距离超过正常范围的次数超过预定值时，则判断出现撞桶现象，即确定脱水环节存在脱水不平衡。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置在执行漂洗脱水环节时，由于漂洗的次数可能不同，因此使用的转速可能是不同的，为了提高不同转速下脱水不平衡监测的准确性，针对不同的转速脱水过程采用不同的脱水不平衡判定逻辑，具体地，衣物处理装置采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程中，以固定的撞桶检测频率检测实际连续撞桶次数是否达到对应的撞停次数，其中，脱水过程中转速越大的阶段对应判停逻辑的撞桶检测频率越大，当达到对应的撞停次数，则确定脱水环节存在脱水不平衡。

进而，当检测到衣物处理装置的洗涤桶撞击外桶时，则确定洗涤桶内衣物不平衡，即确定脱水环节存在脱水不平衡，则控制衣物处理装置的进水阀开启以注水，控制衣物处理装置的电机以设定节拍转动，以执行用于恢复平衡的洗涤环节，控制衣物处理装置的排水阀开启以排水。

步骤103，执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节。

具体地，每次平衡调整完毕，重新执行脱水环节，确定重新执行的脱水环节存在脱水不平衡，则判断平衡调整的执行次数是否达到设定次数，确定已达到设定次数，则执行脱水环节的后续环节，也就是说可以在平衡调整达到设定次数后，若仍存在脱水不平衡，导致无法进行脱水，则直接跳过脱水环节，执行后续步骤，例如进水，并漂洗的环节，以降低衣物的偏心，使得下一次进行脱水时可以脱水成功，大大减少进入不平衡处理的过程，降低好水耗电，且大大减少撞桶报警的概率，提高用户体验。

可选的，其中，执行平衡调整的设定次数可以为1次，由于多次执行平衡调整耗费较多的水，同时也耗费时间，尤其当用户需要快洗时，将设定次数设定为1次，可以节约用户的洗涤时间和用水量，提高用户的满意度。

可选的，当执行平衡调整的设定次数为1次或者是多次时，当执行平衡调整的次数未达到设定次数，则重复执行平衡调整，以使得脱水可以顺利进行，当执行平衡调整达到设定次数，则执行步骤103。

本实施例的漂洗处理方法中，执行漂洗的脱水环节，确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整，执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节，当存在脱水不平衡时，当执行平衡调整达到预设次数，且仍存在脱水不平衡时，则直接执行脱水环节的后续环节，而不进行暂停报警，减少了因不平衡导致的报警提示，使得衣物处理过程正常结束。

进一步，在本实施例的一种可能的实现方式中，若执行的不是漂洗的脱水环节，例如，执行的是漂洗的洗涤环节，在确定存在不平衡调整时，则执行平衡调整，其中，执行平衡调整的次数可以设定为2次，以避免执行平衡调整耗费较多的时间，当执行平衡调整的次数达到设定次数，则进行报警提示，以提示用户进行手动平衡调整，因为在漂洗的洗涤结束后将会进入脱水环节，由于无法实现不平衡调整，因此，需要及时进行报警。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种漂洗处理装置。

图2为本申请实施例提供的一种漂洗处理装置的结构示意图。

如图2所示，该装置包括：脱水模块21、调整模块22和执行模块23。

脱水模块21，用于执行漂洗的脱水环节。

调整模块22，用于确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整。

执行模块23，用于执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，上述执行模块23，包括：

脱水单元，用于每次平衡调整完毕，重新执行脱水环节。

判断单元，用于确定重新执行的脱水环节存在脱水不平衡，则判断平衡调整的执行次数是否达到设定次数。

执行单元，用于确定已达到设定次数，则执行脱水环节的后续环节。

作为一种可能的实现方式，执行单元，还用于：确定未达到设定次数，则重复执行平衡调整。

作为一种可能的实现方式，设定次数为一次。

作为一种可能的实现方式，上述调整模块22，具体用于：

控制衣物处理装置的进水阀开启以注水，控制衣物处理装置的电机以设定节拍转动，以执行用于恢复平衡的洗涤环节，控制衣物处理装置的排水阀开启以排水。

需要说明的是，前述对漂洗处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的漂洗处理装置，此处不再赘述。

本实施例的漂洗处理装置中，执行漂洗的脱水环节，确定脱水环节存在脱水不平衡，则执行平衡调整，执行平衡调整达到设定次数，且脱水环节仍存在脱水不平衡，则执行脱水环节的后续环节，当存在脱水不平衡时，当执行平衡调整达到预设次数，且仍存在脱水不平衡时，则直接执行脱水环节的后续环节，而不进行暂停报警，减少了因不平衡导致的报警提示，使得衣物处理过程正常结束。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种衣物处理装置，图3为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图，如图3所示，衣物处理装置110，包括：存储,111、处理器112及存储在存储器111上并可在处理器112上运行的计算机程序113，所述处理器112执行所述程序113时，实现如前述方法实施例所述的漂洗处理方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机设备，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的漂洗处理方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。