一种剪线抬压脚机构及缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种剪线抬压脚机构及缝纫机。

背景技术：

目前很多缝纫机上的剪线驱动机构与抬压脚机构是相互独立的两个机构中，用于剪线的剪线驱动机构和用于抬压脚的抬压脚杠杆分别通过两个电磁铁驱动。

如cn108385293a、cn207749276u等专利中所公开的一样，缝纫机下轴上设置有剪线凸轮，剪线轴上设置有能够与剪线凸轮相配合的剪线驱动曲柄，剪线轴可在电磁铁的驱动下带动剪线驱动曲柄组件移动至与剪线凸轮相配合的位置，下轴转动可带动剪线凸轮转动，进而通过剪线凸轮带动剪线驱动曲柄摆动，从而带动剪线轴摆动，使位于剪线轴前端的动刀转动，实现剪线。

但是，电磁铁的行程不可灵活变动，在运动时会产生较大的晃动与噪音，两个驱动源，会导致结构更加复杂，占用空间大，成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剪线抬压脚机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何利用一个驱动源实现剪线及抬压脚，降低成本，减小缝制时产生的噪音。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构包括

机壳；

电机，该电机固定于机壳上，

凸轮，该凸轮固定于电机的输出轴上，凸轮上具有错开的剪线驱动段和抬压脚驱动段；

剪线驱动杆，该剪线驱动杆上具有与所述机壳转动配合的连接点，剪线驱动杆的上端能够与所述凸轮的剪线驱动段相抵靠或连接；

剪线传动件，该剪线传动件活动设置于机壳上，该剪线传动件的内端能够与所述剪线驱动杆的下端相抵靠或连接；

剪线装置，该剪线装置与剪线传动件相配合，且能够在剪线传动件的带动下执行剪线；

抬压脚传动件，该抬压脚传动件活动设置于机壳上，且该抬压脚传动件的后端能够与所述凸轮的抬压脚驱动段相抵靠或连接；

压脚装置，该压脚装置与所述抬压脚传动件相配合，且能够在抬压脚传动件的带动下实现压脚上抬。

其工作原理如下：当需要执行抬压脚时，电机正转，带动凸轮上的抬压脚驱动段与抬压脚传动件相配合，使得抬压脚传动件运动并带动压脚装置实现压脚上抬；而当需要执行剪线时，电机反转，带动凸轮上的剪线驱动段与剪线驱动杆的上端相配合，使剪线驱动杆摆动，通过剪线驱动杆的下端带动剪线传动件运动，进而带动剪线装置执行剪线。其中凸轮的剪线驱动段与抬压脚驱动段错开设置，是为了避免抬压脚与剪线同时执行。与现有技术相比，本实用新型通过一个驱动即可实现抬压脚和剪线，可有效降低成本；并且与电磁铁的方案相比，运行时产生的噪音较小，剪线更为稳定。此外，本实用新型中在带动剪线装置剪线时，选用的是剪线驱动杆来与凸轮上的剪线驱动段相配合，结构也更为简单，从而进一步降低生产成本。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述剪线抬压脚机构还包括能够带动所述剪线驱动杆复位的复位装置一，以及能够带动所述抬压脚传动件复位的复位装置二。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述复位装置一包括拉簧一，所述剪线驱动杆的连接点与其下端之间具有与所述拉簧一相连接的连接部，所述拉簧一的另一端与机壳相连接；所述复位装置二包括拉簧二，所述拉簧二的上端与所述抬压脚传动件相连接，所述拉簧二的下端与机壳相连接。缝制时，拉簧一可通过自身弹力，使剪线驱动杆位于复位状态，此时未执行剪线，当电机反转时，剪线驱动杆克服拉簧一的弹力，带动剪线驱动杆摆动，最终带动剪线装置执行剪线；拉簧二同样通过自身弹力，使抬压脚传动件处于复位状态，此时压脚处于下沉状态与布料相贴辅助送料，而当电机正转时，凸轮的抬压脚驱动段与抬压脚传动件相配合，克服拉簧二的弹力，带动抬压脚传动件摆动，最终带动压脚装置使压脚上抬。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述凸轮包括圆柱凸轮部和平面凸轮部，所述剪线驱动段设置于圆柱凸轮部上，所述剪线驱动杆的上端具有与该剪线驱动段相配合的滚子一；所述抬压脚驱动段设置于平面凸轮部上，所述抬压脚传动件上设置有与所述抬压脚驱动段相配合的滚子二。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，作为一种方案，所述剪线装置包括下轴和剪线轴，所述下轴上固定有凸轮组件，所述剪线轴的前端具有动刀组件，所述剪线传动件与剪线轴之间设置有剪线驱动曲柄组件，所述剪线驱动曲柄组件可沿剪线轴的轴向滑动但两者周向固定，所述剪线驱动曲柄组件上具有能够与所述凸轮组件相接触的滚轮，所述剪线传动件能够带动该剪线驱动曲柄组件移动使滚轮与所述凸轮组件相接触。剪线时，电机反转，带动剪线驱动杆摆动，进而带动剪线传动件移动，再使剪线驱动曲柄组件移动，使得剪线驱动曲柄组件上的滚轮与下轴上的凸轮组件相接触，而下轴的转动会带动凸轮组件同步转动，进而通过剪线驱动曲柄组件带动剪线轴摆动，最终带动动刀组件摆动，执行剪线。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述剪线传动件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的中部及连杆二的中部均与机壳转动连接，其中连杆一的外端与所述剪线驱动杆的下端万向连接，所述连杆一的内端与所述连杆二的内端相铰接，所述连杆二的外端能够与所述剪线驱动曲柄组件相接触。电机反转，带动剪线驱动杆下端朝外摆动，进而依次通过连杆一和连杆二带动剪线驱动曲柄组件移动，实现，与剪线装置配合执行剪线。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述连杆一的外端开设有弧形凹槽，所述剪线驱动杆的下端具有与该弧形凹槽相配合的滚子三；所述连杆二的外端具有能够与所述剪线驱动曲柄组件相接触的球头。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述连杆一上设置有偏心套筒，所述偏心套筒通过紧固件固定于机壳上。设计有偏心套筒后，可通过旋转偏心套筒，调节连杆一的位置。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述抬压脚传动件包括抬压脚后杠杆，所述抬压脚后杠杆转动设置于机壳上，所述滚子二设置于抬压脚后杠杆的后端，所述机壳上具有能够与抬压脚后杠杆的后半段下表面相贴靠的限位板，且当限位板与抬压脚后杠杆相接触时，所述平面凸轮部的非抬压脚驱动段不会与所述滚子二相接触。

本实用新型还提供了一种包括上述剪线抬压脚机构的缝纫机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过一个驱动即可实现抬压脚和剪线，可有效降低成本；并且与电磁铁的方案相比，运行时产生的噪音较小，剪线更为稳定。

附图说明

图1是本缝纫机的整体结构示意图。

图2是本剪线抬压脚机构的安装结构示意图。

图3是正常缝制时本剪线抬压脚机构的结构示意图。

图4是剪线时本剪线抬压脚机构的结构示意图。

图5是本剪线抬压脚机构的爆炸图。

图6是抬压脚时本剪线抬压脚机构的结构示意图。

图中，1、机壳；2、电机；3、凸轮；4、剪线驱动段；5、抬压脚驱动段；6、连接点；7、剪线传动件；8、剪线装置；9、抬压脚传动件；10、压脚装置；11、拉簧一；12、连接部；13、拉簧二；14、圆柱凸轮部；15、平面凸轮部；16、滚子一；17、滚子二；18、下轴；19、剪线轴；20、凸轮组件；21、剪线驱动曲柄组件；22、滚轮；23、连杆一；24、连杆二；25、弧形凹槽；26、滚子三；27、球头；28、偏心套筒；29、紧固件；30、限位板；31、平面销；32、压脚杆；33、抬压脚前杠杆；34、拉索；35、后舱板；36、剪线驱动杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本剪线抬压脚机构包括机壳1、电机2、凸轮3、剪线驱动杆36、剪线传动件7、剪线装置8以及能够带动剪线驱动杆36复位的复位装置一。其中，电机2固定于机壳1上，该凸轮3固定于电机2的输出轴上，凸轮3上具剪线驱动段4，剪线驱动杆36上具有与机壳1转动配合的连接点6，剪线驱动杆36的上端能够与凸轮3的剪线驱动段4相抵靠或连接，剪线传动件7活动设置于机壳1上，该剪线传动件7的内端能够与剪线驱动杆36的下端相抵靠或连接，剪线装置8与剪线传动件7相配合，且能够在剪线传动件7的带动下执行剪线。本实施例中，复位装置一包括拉簧一11，剪线驱动杆36的连接点6与其下端之间具有与拉簧一11相连接的连接部12，拉簧一11的另一端与机壳1相连接。作为其它方案，通过改变安装位置，选用压簧、扭簧的方式同样可以实现。

具体来讲，电机2通过后舱板35固定于机壳1上，而凸轮3等组件主要位于后舱板35与机壳1形成的内腔中,凸轮3可包括圆柱凸轮部14，剪线驱动段4设计于该圆柱凸轮部14上。剪线驱动杆36上的连接点6通过平面销31与机壳1转动配合，剪线驱动杆36的上端具有与该剪线驱动段4相配合的滚子一16，本实施例中，滚子一16是直接与剪线驱动段4相贴靠来实现配合；作为其它方案，也可将剪线驱动段4设计为槽状，而将滚子一16设计为滚动销，使滚动销一直与槽滑动连接，同样可实现本功能。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例中的剪线装置8包括下轴18和剪线轴19，下轴18上固定有凸轮组件20，剪线轴19的前端具有动刀组件，剪线传动件7与剪线轴19之间设置有剪线驱动曲柄组件21，剪线驱动曲柄组件21可沿剪线轴19的轴向滑动但两者周向固定，剪线驱动曲柄组件21上具有能够与凸轮组件20相接触的滚轮22，剪线传动件7能够带动该剪线驱动曲柄组件21移动使滚轮22与凸轮组件20相接触。

此处需要注意的是，本申请中的剪线驱动曲柄组件21并不局限于图中所公开的形状，其既可以是如图所示这样，剪线驱动曲柄组件21包括曲柄部和轴部，其中轴部既可沿轴向滑动，又可绕自身摆动，而曲柄部固定于轴部上，当剪线传动件7带动轴部移动时，曲柄部可同步移动，使曲柄部上的滚轮22与下轴18上的凸轮组件20相接触配合，而轴部的前端又具有凸台，剪线轴19的后端具有与该凸台滑动配合的滑槽，通过轴部的摆动带动剪线轴19的摆动，最终执行剪线。作为其它方案，还可直接将剪线驱动曲柄组件21套设于剪线轴19上，并使剪线驱动曲柄组件21与剪线轴19保持轴向活动周向固定的配合，剪线传动件7可直接与剪线驱动曲柄组件21相接触，带动剪线驱动曲柄组件21活动使滚轮22与凸轮组件20相配合，带动剪线驱动曲柄组件21摆动，进而带动剪线轴19摆动，执行剪线。

除上述各类剪线方案外，其它现有技术中所采用的类似剪线装置8也可，本方案中重点在于如何通过剪线传动件7的移动，带动剪线驱动曲柄组件21移动，而现有技术中各种剪线驱动曲柄组件21通过移动与下轴18上的凸轮组件20相配合的方案，均可应用于本方案的剪线装置8中。

为了适应如上的剪线装置8，本实施例中，剪线传动件7包括连杆一23和连杆二24，连杆一23的中部及连杆二24的中部均与机壳1转动连接，而为了实现连杆一23的位置可调，适应多种缝制情况，提高装配精度，连杆一23上设置有偏心套筒28，偏心套筒28通过紧固件29固定于机壳1上。而为了将剪线驱动杆36竖直面上的摆动转换为剪线传动件7平面上的摆动，连杆一23的外端与剪线驱动杆36的下端万向连接，本实施例中，连杆一23的外端开设有弧形凹槽25，剪线驱动杆36的下端具有与该弧形凹槽25相配合的滚子三26；作为其它方案，采用万向节、球头27连杆等各类方式均可。此外，连杆一23的内端与连杆二24的内端相铰接，连杆二24的外端能够与剪线驱动曲柄组件21相接触；连杆二24的外端具有能够与剪线驱动曲柄组件21相接触的球头27。

作为其它方案，还可将剪线轴19的后端或者剪线驱动曲柄组件21的轴部后端直接延伸至靠近剪线驱动杆36下端处的位置，省略连杆一23和连杆二24，而将剪线传动件7设计为能够将剪线驱动杆36竖直面的摆动转换为剪线轴19或轴部水平面的移动的结构，如在两者之间设计楔形面等方式，当剪线驱动杆36摆动时，可带动剪线轴19或轴部移动，当然，其它能实现类似功能的结构也可。

而除了上述类型的剪线装置8外，还可将剪线轴19的后端直接延伸至靠近剪线驱动杆36下端处的位置，而剪线传动件7设计为可将剪线驱动杆36竖直面的摆动转化为剪线轴19的摆动，进而带动剪线轴19上的动刀摆动实现剪线，而此时的剪线传动件7可设计为连杆等方式。

如图1、图2、图3、图6所示，为了实现抬压脚，本剪线抬压脚机构还包括抬压脚传动件9、压脚装置10以及能够带动抬压脚传动件9复位的复位装置二，凸轮3上还设置有抬压脚驱动段5，该抬压脚驱动段5与剪线驱动段4错开设置。其中，抬压脚传动件9活动设置于机壳1上，且该抬压脚传动件9的后端能够与凸轮3的抬压脚驱动段5相抵靠或连接，该压脚装置10与抬压脚传动件9相配合，且能够在抬压脚传动件9的带动下实现压脚上抬。

作为优选，凸轮3还包括平面凸轮部15，抬压脚驱动段5设置于平面凸轮部15上，抬压脚传动件9上设置有与抬压脚驱动段5相配合的滚子二17。需要注意的是，本实施例中，圆柱凸轮部14与平面凸轮部15设计为一体式结构，作为其它方案，两者也可设计为分体式结构，或者两者之间通过螺钉等相固连也可。同样，本实施例中，滚子二17是直接与抬压脚驱动段5相贴靠来实现配合；作为其它方案，也可将抬压脚驱动段5设计为槽状，而将滚子二17设计为滚动销，使滚动销二直与槽滑动连接，同样可实现本功能。

作为优选，复位装置二包括拉簧二13，拉簧二13的上端与抬压脚传动件9相连接，拉簧二13的下端与机壳1相连接。作为其它方案，通过改变安装位置，选用压簧、扭簧的方式同样可以实现。

如图1、图2、图3、图6所示，抬压脚传动件9包括抬压脚后杠杆，抬压脚后杠杆转动设置于机壳1上，滚子二17设置于抬压脚后杠杆的后端，机壳1上具有能够与抬压脚后杠杆的后半段下表面相贴靠的限位板30，且当限位板30与抬压脚后杠杆相接触时，平面凸轮部15的非抬压脚驱动段5不会与滚子二17相接触。而压脚装置10包括压脚板、压脚杆32和抬压脚前杠杆33，抬压脚后杠杆通过拉索34与抬压脚前杠杆33相连接，抬压脚前杠杆33转动设置于机壳1上，且能够通过自身的摆动带动压脚杆32上下移动，压脚板固定于压脚杆32的下端。

本实用新型的工作原理如下：

缝纫时，剪线驱动杆36在拉簧一11的作用下，其上端处的滚子一16位于圆柱凸轮部14的平面处，其下端处的滚子三26位于内侧，从而使得连杆二24上的球头27倾斜朝上，远离剪线驱动曲柄组件21，此时未执行剪线；而抬压脚后杠杆在拉簧二13的作用下，与限位板30相贴靠，凸轮3上的非抬压脚驱动段5也不会与抬压脚后杠杆处的滚子二17相接触，而压脚板处于放下的状态。

缝纫完成时，电机2反转，凸轮3上的圆柱凸轮部14的剪线驱动段4与剪线驱动杆36上端的滚子一16相配合，带动剪线驱动杆36的上端向内摆动，同时剪线驱动杆36的下端朝外摆动，并通过连杆一23的运动，带动连杆二24摆动，此时球头27朝剪线驱动曲柄组件21的方向移动，并与剪线驱动曲柄上的轴部或者剪线轴19相接触，带动轴部或剪线轴19移动，使滚轮22与下轴18上的凸轮组件20相配合，进而带动剪线轴19摆动，最终带动剪线轴19上的动刀组件摆动，执行剪线，此时滚子一16刚好达到剪线驱动段4的最高点处；电机2继续转动，滚子一16从圆柱凸轮部14的另一侧滑下，最终抵在圆柱凸轮部14的平面处；电机2继续转动，平面凸轮部15上的抬压脚驱动段5与抬压脚后杠杆后端的滚子二17相接触，并将其顶起，带动抬压脚后杠杆摆动，从而通过拉索34、抬压脚前杠杆33带动压脚杆32上提，从而实现压脚板的上提。

而当仅需要提压脚时，电机2正转，平面凸轮部15的抬压脚驱动段5会与抬压脚后杠杆上的滚子二17相接触，从而通过拉索34、抬压脚前杠杆33带动压脚杆32上提，从而实现压脚板的上提；而此时剪线驱动杆36上的滚子一16在圆柱凸轮部14的平面处转动，不会实现剪线。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。