1.一种内筒结构(100)，其特征在于，所述内筒结构(100)包括：
内筒主体(20)，包括内筒底壁(21)及自所述内筒底壁(21)边缘朝同一方向延伸形成的内筒侧壁(23)，所述内筒侧壁(23)环绕所述内筒底壁(21)的外周并与所述内筒侧壁(23)共同形成一端开口的内筒腔；
至少两组容纳有平衡液的液囊组，全部所述液囊组沿所述内筒主体(20)的周向设于所述内筒侧壁(23)，每组所述液囊组包括至少一个液囊(40)；以及
注放液组件(60)，设于所述内筒主体(20)并连接于每个所述液囊(40)；
其中，所述注放液组件(60)根据所述内筒结构(100)重心位置的变化可选择地向所述至少两组液囊组注入或抽出平衡液。
2.根据权利要求1所述的内筒结构(100)，其特征在于，每个所述液囊(40)设有液囊腔(41)、连通所述液囊腔(41)的注液口(43)以及连通所述液囊腔(41)的排液口(45)，所述注放液组件(60)通过所述注液口(43)及所述排液口(45)连通所述液囊腔(41)。
3.根据权利要求2所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述注放液组件(60)包括储液单元(61)、注液管道(62)以及排液管道(63)，所述注液管道(62)的一端连接所述储液单元(61)，另一端与所述注液口(43)连接；所述排液管道(63)的一端连接所述储液单元(61)，另一端与所述排液口(45)连接。
4.根据权利要求2所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述注液口(43)设有可控制所述注液口(43)开闭的注液阀，所述排液口(45)设有可控制所述排液口(45)开闭的排液阀。
5.根据权利要求2所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述注液口(43)与所述排液口(45)均设有用于测量平衡液流量的流量计。
6.根据权利要求1所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述内筒主体(20)包括多根提升筋(25)，所述多根提升筋(25)沿周向间隔设于所述内筒侧壁(23)，每根所述提升筋(25)内均开设用于收容每组所述液囊组的液囊室。
7.根据权利要求6所述的内筒结构(100)，其特征在于，每根所述提升筋(25)沿轴向间隔开设有至少两个所述液囊室，每个所述液囊室内至少收容一个所述液囊(40)。
8.根据权利要求6所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述注放液组件(60)包括储液单元(61)、注液管道(62)以及排液管道(63)，每个所述提升筋(25)开设有连通所述液囊(40)室的装配孔(252)，每个所述液囊(40)设有液囊腔(41)、连通所述液囊腔(41)的注液口(43)以及连通所述液囊腔(41)的排液口(45)；
所述注液管道(62)的一端连接所述储液单元(61)，另一端穿过所述装配孔(252)与所述注液口(43)连接；所述排液管道(63)的一端连接所述储液单元(61)，另一端穿过所述装配孔(252)与所述排液口(45)连接。
9.根据权利要求3或8任意一项所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述储液单元(61)、所述注液管道(62)、所述液囊(40)以及所述排液管道(63)共同形成供所述平衡液流动的流体通道，所述流体通道密封且真空。
10.根据权利要求3或8任意一项所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述注放液组件(60)还包括注液泵(64)及排液泵(65)，所述注液泵(64)安装于所述注液管道(62)，所述排液泵(65)安装于所述排液管道(63)。
11.根据权利要求10所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述储液单元(61)、注液泵(64)以及所述排液泵(65)均设于所述内筒底壁(21)背离所述内筒侧壁(23)一侧，且所述储液单元(61)位于所述内筒底壁(21)的中心，所述注液泵(64)及所述排液泵(65)对称设于所述储液单元(61)两侧。
12.根据权利要求9所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述储液单元(61)及所述液囊(40)均为可变形的柔性袋状结构。
13.根据权利要求12所述的内筒结构(100)，其特征在于，所述储液单元(61)的外部具有刚性的保护外壳。
14.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-13任意一项所述的内筒结构(100)。