安全带裁切定位一体机的制作方法

本实用新型涉及安全带加工领域，更具体地说，是一种安全带裁切定位一体机。

背景技术：

众所周知，安全带是一种乘坐飞机、高空作业或者技艺表演时，为保障安全所使用的带子，主要原料为涤纶、丙纶、尼龙。安全带不单指织带，除了织带，安全带还有其它零件组装而成(如挂钩、扣环等，这些都在后期进行组装)。

在整条带子生产完成后，为了制作成适合人体需求的安全带，需要对整条带子进行裁切及缝制。在裁切过程中，为了便于人们对裁切后的安全带进行缝制，通常都会在安全带的相应位置处画上标记。目前，大多厂家还采用人工对整条安全带进行裁切及画标记(手持记号笔画点)，生产效率非常低下，为此，必须开发一款自动化设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安全带裁切定位一体机，能够自动对整条安全带进行裁切及画标记，从而节省大量人工，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的安全带裁切定位一体机，包括机架、安全带送料机构、裁切机构、拉料机构、画点机构以及出料机构；所述安全带送料机构安装在机架的右端，用于将待裁切的带子连续向裁切机构输送；所述拉料机构位于安全带送料机构的左侧且安装在机架上，可根据预先设定长度将由安全带送料机构输送来的带子连续向左拉拽；所述画点机构位于拉料机构的上方，用于向拉拽后的带子预定部位画点做标记；所述裁切机构安装在机架上，且位于安全带送料机构与拉料机构之间，用于对画点后的带子进行裁切；所述出料机构安装在机架上，且位于拉料机构的下方，用于将裁切后的带子向预定位置输送。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述安全带送料机构包括送料轮、送料电机ⅰ、送料电机ⅱ、主动轮、从动轮、抵压气缸、展平架、上压板和下压板，所述送料轮和送料电机ⅰ通过支架安装在机架右端，送料电机ⅰ通过皮带与送料轮连接，所述送料电机ⅱ、主动轮、从动轮和抵压气缸均位于支架左侧，且安装在机架上，所述送料电机ⅱ的转轴与主动轮连接，所述抵压气缸用于将从动轮顶压在主动轮上，所述展平架安装在机架上，且位于裁切机构的右侧，所述展平架上从右向左依次安装有若干前后方向设置的展平杆，所述上压板和下压板位于裁切机构与展平架之间，上压板通过调节螺杆安装在下压板的正上方，调节螺杆用于调节上压板与下压板之间的间距。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述裁切机构包括切刀、切刀垫板、竖向导杆、竖向顶带板和裁切气缸，所述竖向顶带板和切刀均前后方向设置，竖向顶带板位于上、下压板的左侧，且安装在竖向导杆的中部，所述切刀安装在竖向导杆的顶部，切刀内设有发热管，所述切刀垫板位于切刀的正下方，且固定安装在机架上，所述竖向导杆可上下滑动地安装在机架上，所述裁切气缸固定安装在机架上，裁切气缸的活塞杆与竖向导杆的底部连接。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述拉料机构包括上夹板、下夹板、夹料气缸、滑板、滑座、滑轨组件ⅰ、齿条、齿轮和拉料伺服电机，所述滑轨组件ⅰ和齿条均左右方向设置，滑轨组件ⅰ安装在滑座与机架之间，供滑座沿机架左右方向滑动，所述拉料伺服电机固定安装在滑座上，齿轮装在其转轴上，所述齿轮与齿条相啮合，所述滑板的后部固定安装在滑座上，所述下夹板固定安装在滑板右端，所述上夹板位于下夹板的正上方，且后部铰接在滑板上，所述夹料气缸的缸体左端铰接在滑板上，夹料气缸的活塞杆右端与上夹板的左端铰接，用于驱使上夹板与下夹板的右端开合，实现对带子的夹持。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述画点机构包括画点气缸、画点基座、画点座、记号笔以及用于供记号笔顶部快速插入的快速接头，记号笔的笔头朝下，所述快速接头安装在画点座上，所述画点座通过滑轨组件ⅱ可上下滑动地安装在画点基座上，所述画点气缸的缸体固定安装在画点基座顶部，画点气缸的活塞杆底部固定安装在画点座上。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述快速接头与画点座之间安装在缓冲装置。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述缓冲装置包括套筒、滑杆和活塞，所述套筒竖向设置，顶部固定安装在画点座上，所述活塞位于套筒内腔中，并可沿套筒的轴线方向自由上下滑动，所述滑杆的上部位于套筒内腔中，顶部与活塞固定连接，所述滑杆的底部从套筒下部穿出后与快速接头固定连接。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述画点基座通过滑轨组件ⅲ和型材安装在机架上，所述滑轨组件ⅲ和型材均左右水平方向设置，画点基座上装有用于顶紧在型材上的定位螺钉。

本实用新型所述的安全带裁切定位一体机，其中，所述出料机构包括横向支撑托板、支撑气缸和储料槽，所述横向支撑托板的顶面贴靠在滑板的底面上，横向支撑托板的后侧与机架铰接，所述支撑气缸位于横向支撑托板的底部，支撑气缸的缸体底部与机架铰接，支撑气缸的活塞杆顶部与横向支撑托板铰接，所述储料槽位于横向支撑托板的下方，且固定安装在机架上，当横向支撑托板的前部在支撑气缸的驱动下向下摆动时，裁切及画点后的安全带刚好落入储料槽内。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型安全带裁切定位一体机具有以下优点：作业时，待裁切及画点的带子首先由安全带送料机构输送至裁切机构，随后拉料机构动作，将带子向左拉拽到设定长度，画点机构向下运动，向带子的预缝制部位点上标记，接下来，裁切机构对画点完成的带子进行裁切，最后，出料机构将裁切完成的带子向预定位置输送；重复上述过程，实现对带子的连续性裁切及画点作业。显而易见，本实用新型这种自动化的作业流程与现有技术通过人工逐个对整条生产完成的带子进行裁切及画标记相比，节省了大量的人工，大大提高了生产的效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型安全带裁切定位一体机的立体结构示意图；

图2是图1中安全带送料机构的立体放大结构示意图；

图3是图1中裁切机构的立体放大结构示意图；

图4是图1中拉料机构的后视立体放大结构示意图；

图5是图1中出料机构的立体放大结构示意图；

图6是图1中画点机构的立体放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型安全带裁切定位一体机作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型安全带裁切定位一体机，包括机架10、安全带送料机构20、裁切机构30、拉料机构40、画点机构60以及出料机构50。

安全带送料机构20安装在机架10的右端，用于将待裁切的带子连续向裁切机构30输送；拉料机构40位于安全带送料机构20的左侧且安装在机架10上，可根据预先设定长度将由安全带送料机构20输送来的带子连续向左拉拽；画点机构60位于拉料机构40的上方，用于向拉拽后的带子预定部位画点做标记；裁切机构30安装在机架10上，且位于安全带送料机构20与拉料机构40之间，用于对画点后的带子进行裁切；出料机构50安装在机架10上，且位于拉料机构40的下方，用于将裁切后的带子向预定位置输送。

参见图2，安全带送料机构20包括送料轮201、送料电机ⅰ202、送料电机ⅱ205、主动轮204、从动轮206、抵压气缸207、展平架209、上压板211和下压板212。送料轮201和送料电机ⅰ202通过支架203安装在机架10右端，送料电机ⅰ202通过皮带与送料轮201连接，用于驱使送料轮201旋转；送料电机ⅱ205、主动轮204、从动轮206和抵压气缸207均位于支架203左侧，且安装在机架10上；送料电机ⅱ205的转轴与主动轮204连接，用于带动主动轮204旋转；抵压气缸207用于将从动轮206顶压在主动轮204上，当将待裁切的带子从主动轮204与从动轮206之间穿过时，通过主动轮204与从动轮206相互配合，可将带子不断地向下输送；展平架209安装在机架10上，且位于裁切机构30的右侧；展平架209上从右向左依次安装有若干前后方向设置的展平杆208，当将带子由右向左从若干展平杆208穿绕后，可避免传送过程中的带子发生褶皱；上压板211和下压板212位于裁切机构30与展平架209之间，上压板211通过调节螺杆210安装在下压板212的正上方，调节螺杆210用于调节上压板211与下压板212之间的间距；当将待裁切的带子从上压板211与下压板212之间穿过时，通过拧动调节螺杆210可对带子施加一定的夹紧力，避免当裁切机构30切断带子后，带子的头部自行向右缩回退出。

参见图3，裁切机构30包括切刀301、切刀垫板304、竖向导杆303、竖向顶带板305和裁切气缸306。竖向顶带板305和切刀301均前后方向设置，竖向顶带板305位于上、下压板的左侧，且安装在竖向导杆303的中部，随竖向导杆303同步上下运动；当竖向顶带板305向上运动时，用于将切断后的带子头部向上顶起，避免其粘接在切刀垫板304上，便于拉料机构40的夹持；切刀301安装在竖向导杆303的顶部，切刀301内设有发热管302，用于对切刀301进行加热，便于切断带子；切刀垫板304位于切刀301的正下方，且固定安装在机架10上；竖向导杆303可上下滑动地安装在机架10上，裁切气缸306的缸体固定安装在机架10上，裁切气缸306的活塞杆与竖向导杆303的底部连接，用于驱使切刀301上下运动，实现对带子的裁切。

参见图4，拉料机构40包括上夹板401、下夹板409、夹料气缸402、滑板403、滑座407、滑轨组件ⅰ405、齿条406、齿轮和拉料伺服电机408。滑轨组件ⅰ405和齿条406均左右方向设置，滑轨组件ⅰ405安装在滑座407与机架10之间，供滑座407沿机架10左右方向滑动；该滑轨组件ⅰ405为市售产品，包括滑套和轨道，滑套与滑座407固定连接，轨道与机架10固定连接；拉料伺服电机408固定安装在滑座407上，齿轮装在其转轴上，齿轮与齿条406相啮合；滑板403的后部固定安装在滑座407上，下夹板409固定安装在滑板403右端，上夹板401位于下夹板409的正上方，且后部铰接在滑板403上；夹料气缸402的缸体左端铰接在滑板403上，夹料气缸402的活塞杆右端与上夹板401的左端铰接，用于驱使上夹板401与下夹板409的右端开合，实现对带子的夹持。

参见图6，画点机构60包括画点气缸601、画点基座602、画点座603、记号笔607以及用于供记号笔607顶部快速插入的快速接头606。记号笔607为普通的记号笔，属市售产品，安装在快速接头606后笔头朝下；快速接头606安装在画点座603上，也为常规技术产品，只要能够实现对记号笔607的夹持即可；画点座603通过滑轨组件ⅱ610可上下滑动地安装在画点基座602上，滑轨组件ⅱ610也为市售产品；画点气缸601的缸体固定安装在画点基座602顶部，画点气缸601的活塞杆底部固定安装在画点座603上，用于带动画点座603上下运动。

为了防止在画点时对记号笔607的冲击，本实用新型在快速接头606与画点座603之间安装在缓冲装置，该缓冲装置包括套筒604、滑杆605和活塞，套筒604竖向设置，顶部固定安装在画点座603上，活塞位于套筒604内腔中，并可沿套筒604的轴线方向自由上下滑动，滑杆605的上部位于套筒604内腔中，滑杆605的顶部与活塞固定连接，滑杆605的底部从套筒604下部穿出后与快速接头606固定连接。这样，当记号笔607碰触带子进行画点标记时，即使画点气缸601的活塞杆继续向下运动，滑杆605顶部的活塞仅会在套筒604自行向上滑动，对记号笔607的笔头不会施加任何压力，起到了缓冲的作用，避免了记号笔607因受较大压力而损坏。

画点基座602通过滑轨组件ⅲ608和型材609安装在机架10上，滑轨组件ⅲ608和型材609都为市售产品，且均左右水平方向设置；型材609固定安装在机架10上，滑轨组件ⅲ608中的轨道固定安装在型材609上，滑轨组件ⅲ608中的滑套与画点基座602固定连接；画点基座602上装有用于顶紧在型材609上的定位螺钉611。松动定位螺钉611后，通过推动画点机构60即可对其进行左右方向调节，以适应带子不同部位的画点标记，提高通用性；待位置调节完成后，再次拧紧定位螺钉611对该位置进行固定，避免在工作时自行左右滑动而影响精度。

参见图5，出料机构50包括横向支撑托板501、支撑气缸502和储料槽503。横向支撑托板501的顶面贴靠在滑板403的底面上；横向支撑托板501的后侧与机架10铰接；支撑气缸502位于横向支撑托板501的底部，支撑气缸502的缸体底部与机架10铰接，支撑气缸502的活塞杆顶部与横向支撑托板501铰接；储料槽503位于横向支撑托板501的下方，且固定安装在机架10上，当横向支撑托板501的前部在支撑气缸502的驱动下向下摆动时，裁切及画点后的安全带刚好落入储料槽503内。

本实用新型安全带裁切定位一体机的工作原理如下：

1、作业时，首先将待裁切的带子搭设在送料轮201上，然后从主动轮204与从动轮206之间穿过，随后将带子的头部从右向左依次穿绕在展平杆208上，最后从上压板211与下压板212之间向左穿出；通过拧动调节螺杆210对带子施加一定的夹紧力，防止带子自行向右退出；启动送料电机ⅰ202和送料电机ⅱ205，实现将带子不断地向左进行输送；

2、拉料机构40动作，上夹板401和下夹板409的右部穿过切刀301与切刀垫板304之间的间隙，并借助夹料气缸402对带子的头部进行夹持；拉料伺服电机408工作，使滑板403向左运动，从而将带子向左拉拽至设定长度；

3、画点机构60向下运动，在画点气缸601的驱动下，驱使记号笔607向带子的预缝制部位画标记进行缝制定位，随后画点机构60复位；

4、裁切气缸306动作，驱使切刀301向下运动，对画点完成的带子进行裁切，随后复位；由于竖向顶带板305与切刀301同步上下运动，在上升时，竖向顶带板305将带子的头部向上顶起，避免带子粘接在切刀垫板304上，进而便于上夹板401和下夹板409对带子的下一次夹持；

5、支撑气缸502的活塞杆向下缩回，使横向支撑托板501的前部向下摆动，画点标记及裁切后的带子在重力作用下自动落入储料槽503内，完成将带子向预定位置输送；

6、重复步骤2～5，实现对带子的连续性画点标记及裁切作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。