一种自动投放组件及洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种自动投放组件及洗衣机。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为家庭生活的必备家电之一。根据转动的方式，洗衣机分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机，滚筒洗衣机和全自动的波轮洗衣机通常设置有用于向洗涤桶内投放洗涤剂的自动投放组件，以使外部添加的洗衣液、柔顺剂等各种洗涤剂由进水冲入洗涤桶内，实现对衣物的清洁洗涤。

现有技术提供的自动投放组件通常包括分体设置的泵单元和洗涤剂盒，泵单元包括电机、活塞、型腔、进液口和出液口，洗涤剂盒包括储液腔和投放口，泵单元的进液口与储液腔连通，出液口与投放口连通，电机运动时带动活塞在型腔内进行往复运动产生负压，使储液腔内的洗涤剂通过进液口吸取后，从出液口排出至投放口，实现洗涤剂的自动投放。

现有技术提供的自动投放组件，由于泵单元和洗涤剂盒分体设置，成本较高，尺寸较大，不利于自动投放组件和洗衣机的小型化设置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种自动投放组件，简化自动投放组件的结构，降低自动投放组件的成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种洗衣机，减小洗衣机的成本，促进洗衣机的小型化设计。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动投放组件，包括：

一种自动投放组件，包括：

洗涤剂盒，所述洗涤剂盒具有洗涤剂腔、投放口以及连通所述洗涤剂腔和所述投放口的投放通道，所述洗涤剂盒内还设置有泵送柱腔，所述泵送柱腔包括沿其轴向设置的泵液腔和泵杆腔，所述泵液腔的一端连通所述投放通道，所述泵液腔的另一端与所述泵杆腔的一端连通，所述泵杆腔的另一端连通所述洗涤剂盒外部；

泵送组件，其包括作动单元和驱动单元，所述作动单元伸入所述泵送柱腔中且密封分隔所述泵液腔和所述泵杆腔，所述驱动单元与所述洗涤剂盒连接且驱动所述作动单元动作以改变所泵液腔的容积，以将洗涤剂腔中的洗涤剂通过投放通道吸取至投放口中。

进一步地，所述作动单元包括：

柱塞，其与所述泵送柱腔同轴设置且滑动密封连接；

活动杆，其与所述柱塞远离所述泵液腔的一端连接，且所述驱动单元与所述活动杆连接以驱动所述活动杆沿所述泵送柱腔的轴向运动。

进一步地，所述作动单元包括：

波纹管，其设置在所述泵液腔中，所述波纹管的一端与所述洗涤剂盒或所述泵送柱腔的腔壁密封连接与所述投放通道连通，所述波纹管的另一端封闭；

活动杆，其与所述波纹管远离所述投放通道的一端连接，且所述驱动单元与所述活动杆连接以驱动所述活动杆沿所述泵送柱腔的轴向运动。

进一步地，所述作动单元包括：

气动隔膜，其设置在所述泵液腔中，所述气动隔膜的周缘与所洗涤剂盒或所述泵送柱腔的腔壁密封连接；

活动杆，其与所述气动隔膜的中心连接，且所述驱动单元与所述活动杆连接以驱动所述活动杆沿所述泵送柱腔的轴向运动。

进一步地，所述驱动单元包括偏心电机，所述偏心电机具有偏心输出轴，所述活动杆上开设有长条孔，所述长条孔的长度方向垂直于所述活动杆的运动方向以及所述偏心输出轴，所述偏心输出轴伸入所述长条孔中并与所述长条孔的相对两侧壁抵接。

进一步地，所述泵送柱腔的内腔壁沿其轴线方向开设有第一导向槽，所述活动杆与所述第一导向槽滑动连接。

进一步地，所述活动杆远离所述驱动单元的一面垂直凸设有导向柱，所述泵送柱腔对应所述导向柱开设有第二导向槽，所述导向柱与所述第二导向槽滑动连接。

进一步地，所述洗涤剂盒包括上盒体和下盒体，所述上盒体与所述下盒体可拆卸连接，所述下盒体上设置有所述洗涤剂腔和所述投放口，所述上盒体开设有所述投放通道以及与所述洗涤剂腔连通的投料口。

进一步地，所述洗涤剂腔内设置有液位指示件，所述液位指示件正对所述投料口设置。

进一步地，所述液位指示件为阶梯状结构，所述液位指示件至少具有一个与所述洗涤剂腔腔底平行的液位指示台阶。

进一步地，所述洗涤剂盒还包括封板，所述封板与所述上盒体的上端面密封连接且形成有密封空腔，所述投放通道包括开设在所述上盒体上端面的吸液槽，所述泵液腔的上端口和所述吸液槽均位于所述密封空腔内，且所述吸液槽的槽壁高于所述泵液腔的上端面且低于所述封板的下表面。

进一步地，所述上盒体沿朝向所述下盒体的方向设置有吸液柱和排液柱，所述吸液柱的下端伸入所述洗涤剂腔内，所述排液柱的上端与所述吸液槽连通，所述吸液柱的上端及所述排液柱的上端分别与所述吸液槽的两端连通，所述吸液柱和所述排液柱内均设置有单向阀。

进一步地，所述洗涤剂盒还设置有暂存腔，所述暂存腔与所述洗涤剂腔分隔，且所述投放口通过所述暂存腔与所述投放通道连通。

进一步地，所述暂存腔包括储液腔和冲刷腔，所述储液腔设置在所述冲刷腔和所述投放口之间，所述冲刷腔的腔底高于所述储液腔的腔底，且所述冲刷腔的腔底与所述储液腔的腔底之间连接有冲刷斜面，所述冲刷腔连通进水口，所述暂存腔连通所述投放通道。

一种洗衣机，包括上所述的自动投放组件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的自动投放组件，通过在洗涤剂盒内设置泵送柱腔，将泵送组件的作动单元设置在泵送柱腔内，驱动单元连接在洗涤剂盒上，能够实现洗涤剂盒和泵送组件的集成化设置，避免在泵送组件上单独设置型腔、进液结构和排液结构等，简化泵送组件的结构设计以及泵送组件与洗涤剂盒的安装，提高了装配效率，降低了装配成本，此外，能够减小自动投放组件的整体体积，有利于洗衣机的小型化设计；且由于泵送组件的部件进行简化，能够降低泵送组件的设计成本，从而降低自动投放组件的成本。

本实用新型提供的洗衣机，通过采用上述的自动投放组件，能够简化洗衣机的结构，缩小洗衣机的体积，降低洗衣机的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的自动投放组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的自动投放组件的拆分结构在第一视角的结构示意图；

图3为图2中i处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例一提供的自动投放组件的拆分结构在第二视角的结构示意图；

图5为图4中j处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例二提供的自动投放组件的拆分结构示意图；

图7为图6中k处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例三提供的自动投放组件的拆分结构示意图；

图9为图8中l处的局部放大图。

图中标记如下：

1-洗涤剂盒；11-上盒体；111-投料口；112-投料槽；113-进水通道；114-进水口；115-吸液槽；116-吸液柱；1161-吸液腔；117-排液柱；1171-排液腔；118-泵连接柱；1181-泵送柱腔；1182-第一导向槽；1183-第二导向槽；

12-下盒体；121-洗涤剂腔；122-暂存腔；1221-储液腔；1222-冲刷腔；1223-冲刷斜面；123-投放口；124-液位指示件；1241-液位指示台阶；125-安装柱；1251-安装腔；126-调压孔；127-安装槽；128-限位卡勾；

13-封板；

2-泵送组件；21-偏心电机；211-偏心输出轴：22-作动单元；221-柱塞；222-活动杆；2221-长条孔；223-导向柱；224-波纹管；225-气动隔膜；226-连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的自动投放组件的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的自动投放组件的拆分结构在第一视角的结构示意图，如图1和2所示，本实施例提供了一种自动投放组件，其主要应用于全自动洗洗衣机中，向洗衣机的洗涤桶内自动投放洗涤剂、柔顺剂等洗涤辅助液，以提高洗衣机的洗涤效果。

本实施例提供的自动投放组件主要用于全自动波轮洗衣机中，波轮洗衣机包括壳体、设置在壳体内部的洗涤桶以及设置在壳体顶部的控制盘座。控制盘座具有洗涤投入口，且控制盘座的后端铰接有翻盖，以开启或封闭洗涤投入口。自动投放组件以嵌入的方式安装在控制盘座内部，且位于翻盖的后端，以使投入的洗涤剂能够通过自动投放组件投入洗涤桶中。在其他实施例中，自动投放组件可以应用到滚筒洗衣机中，用于向滚筒洗衣机的滚筒内部自动投入洗涤剂。

具体地，本实施例提供的自动投放组件包括洗涤剂盒1和泵送组件2，洗涤剂盒1具有洗涤剂腔121、投放口123以及连通洗涤剂腔121和投放口123的投放通道。洗涤剂腔121用于存放洗涤剂，投放口123连通洗涤桶，用于将洗涤剂投入洗涤桶中。泵送组件2用于驱动洗涤剂从洗涤剂腔121经投放通道进入投放口123，实现洗涤剂的自动投放。

优选地，洗涤剂盒1包括扣合连接的上盒体11和下盒体12，上盒体11和下盒体12可拆卸连接，以方便洗涤剂盒1的加工和安装。在洗涤剂盒1安装在洗衣机上时，上盒体11位于下盒体12的上侧，且上盒体11和下盒体12基本呈水平放置。下盒体12上设置有洗涤剂腔121和投放口123，以使从投放口123流出的洗涤液能够在重力作用下落入洗涤桶内。上盒体11上设置有投料口111和上述的投放通道。

在本实施例中，下盒体12内部仅设置有一个洗涤剂腔121，即洗涤剂盒1仅能够进行一种洗涤剂的投放，能够降低洗涤剂盒1的加工、生产和使用成本。在其他实施例中，下盒体12内部可以设置有两个或多个洗涤剂腔121，该种设置方式为本领域的常规技术手段，本实施例不再进行赘述。

优选地，在本实施例中，下盒体12内还设置有暂存腔122，暂存腔122与洗涤剂腔121分隔，且投放口123通过暂存腔122与投放通道连通，以使暂存腔122用于对待投放至洗涤桶内的洗涤剂进行暂存以及与进入洗涤剂腔121的水流进行混合，使洗涤剂与水混合形成洗涤液后进入投放口123，提高洗涤剂在水中的溶解效率，提高洗涤剂对衣物的作用效果。

在本实施例中，洗涤剂腔121基本呈长条状结构布置，有利于洗涤剂盒1在控制盘座后端上的设置，提高洗涤剂盒1在控制盘座上的利用空间，增大洗涤剂腔121对洗涤剂的存储量。暂存腔122优选设置在洗涤剂腔121的中部位置，有利于投放口123与洗涤桶的正对设置，以及洗涤剂盒1整体空间的布置和其在控制盘座上的安装。

优选地，投放口123为长条状结构，以增大洗涤液的出口，从而增大洗涤液在洗涤桶内的作用面积，提高洗涤效果。

图3为图2中i处的局部放大图，如图3所示，为使用户能够观察到洗涤剂腔121内残余的洗涤剂量，洗涤剂腔121内对应投料口111的位置设置有液位指示件124，用户可以通过投料口111向洗涤剂盒1内部观察液位指示件124，并通过液位指示件124判断洗涤剂盒1残余的洗涤剂量，以进行洗涤剂添加或洗涤剂盒1清洗等动作。

为降低成本，在本实施例中，液位指示件124优选采用阶梯状结构件，且该阶梯状结构件至少具备一个与洗涤剂腔121腔底平行的液位指示台阶1241，从而可以通过洗涤剂液位相对各个液位指示台阶1241的位置判断洗涤剂腔121内的洗涤剂残余量。为对洗涤剂液位进行更好地指示，优选地，每个液位指示台阶1241对应一次衣物洗涤的洗涤剂量，即当洗涤剂液位与阶梯状结构件最下方的第一个液位指示台阶1241平齐时，表示洗涤剂腔121内的洗涤剂仅能够进行一次衣物洗涤；当洗涤剂液位与阶梯状结构的第二个液位指示台阶1241(高于第一液位指示台阶1241)平齐时，表示洗涤剂腔121内的洗涤剂能够进行二次衣物洗涤等。通过设置阶梯状结构件，在能够对洗涤剂腔121内的液位进行指示的同时，避免增加液位传感器进行液位检测，降低液位成本，且同时能够避免采用刻度尺指示液位时存在的显示不清楚、洗涤剂侵蚀刻度线等问题。在其他实施例中，每个液位指示台阶1241还可以对应两次或更多次的衣物洗涤的洗涤剂量。

在本实施例中，上盒体11上设置有两个投料口111，以使洗涤剂腔121两侧内的洗涤剂均衡分布，提高洗涤剂添加的便利性。洗涤剂腔121可以对应其中一个投料口111设置液位指示件124，也可以分别对应两个投料口111设置两个液位指示件124。在其他实施例中，投料口111的数量也可以为一个或多个。

图4为本实用新型实施例提供的自动投放组件的拆分结构杂第二视角的结构示意图，如图2和图4所示，上盒体11的上端面上开设有投料槽112，投料槽112的槽底开设有上述的投料口111。通过将投料口111设置在投料槽112内，有利于避免用户在洗涤剂投料过程中，洗涤剂溅出投料口111污染洗衣机其他结构，提高洗涤剂添加的便利性。控制盘座的上表面对应投料槽112设置有投料入口，用户通过投料入口将洗涤剂投入投料槽112中，投料槽112中的洗涤剂通过投料口111进入洗涤剂腔121内。

在本实施例中，为使投料槽112中的洗涤剂顺利进入投料口111中，投料槽112的槽底呈现投料口111处低、周边高的漏斗状形式，使投料槽112中的洗涤剂在漏斗状结构的斜面导向作用下进入投料口111中。在本实施例中，投料槽112呈长条状设置，两个投料口111分别设置在投料槽112的两端，两个投料口111分别对应一个漏斗结构，两个漏斗结构在投料槽112的中部连接并分界。

优选地，上盒体11的顶壁沿朝向下盒体12的方向设置有吸液柱116和排液柱117，上盒体11的上端面开设有吸液槽115。吸液柱116具有吸液腔1161，且吸液腔1161的下端伸入洗涤剂腔121中，吸液腔1161的上端与吸液槽115连通；排液柱117具有排液腔1171，排液腔1171的上端与吸液槽115连通，下端与暂存腔122连通。在泵送组件2的动力作用下，洗涤剂腔121内的洗涤剂经过吸液腔1161、吸液槽115和排液腔1171进入暂存腔122中，后经水流冲刷作用从投放口123进入洗涤桶内。

为避免洗涤剂倒流引发洗涤剂腔121内的洗涤剂污染，本实施例优选地在吸液腔1161的上端以及排液腔1171的下端设置单向阀，控制吸液腔1161和排液腔1171内洗涤剂的流向。

在本实施例中，优选地，吸液槽115的槽底沿吸液腔1161连通口至排液腔1171连通口处倾斜向下设置，以使吸液槽115中的洗涤剂能够更为顺畅地从吸液槽115中进入排液腔1171内。进一步地，吸液槽115的槽底在排液腔1171连通口的直径处设置有限位台阶，使吸液槽115的槽底在排液腔1171连通口处，远离吸液腔1161的一侧槽壁高于靠近吸液腔1161的一侧槽壁，从而能够限制吸液槽115内的洗涤剂越过排液腔1171连通口进入洗涤剂盒1的其他空间，提高洗涤剂盒1的表面清洁性。

优选地，上盒体11的顶端还开设有进水通道113，进水通道113的一端连通进水口114，进水通道113的另一端连通暂存腔122。进水通道113用于向暂存腔122内引入水流，对暂存腔122内的洗涤剂进行冲刷式投入。进一步地，进水通道113与吸液槽115分隔，以避免水流和洗涤剂的提前混合造成洗涤剂污染。

为提高进水水流对暂存腔122内洗涤剂的冲刷效果，暂存腔122分为储液腔1221和冲刷腔1222，储液腔1221设置在投放口123与冲刷腔1222之间。冲刷腔1222的腔底高于储液腔1221的腔底，且冲刷腔1222的腔底与储液腔1221的腔底之间通过冲刷斜面1223连接。排液腔1171正对储液腔1221设置，而进水通道113与暂存腔122的连通口正对冲刷腔1222设置，从而洗涤剂通过投放通道直接进入暂存腔122中，水流通过进水通道113进入冲刷腔1222中，并从上至下对储液腔1221中的洗涤剂进行冲刷，使洗涤剂在水流的动能和势能的作用下顺利进入投放口123中，提高对洗涤剂的冲刷作用，减小洗涤剂在暂存腔122中的残留。

在本实施例中，储液腔1221优选设置为喇叭口型，喇叭口的小端连通冲刷腔1222，喇叭口的大端连通投放口123，进一步提高水流对储液腔1221内洗涤剂的冲刷效果。

在本实施例中，将进水通道113和吸液槽115均开设在上盒体11的顶部，进水通道113和吸液槽115的开设，提高洗涤剂盒1的加工便利性。在其他实施例中，进水通道113和吸液槽115均可以设置在上盒体11的内部。

由于泵送组件2通过作动单元22运动产生的负压进行洗涤剂的吸取，因此，吸液槽115需要处于密封环境中，以通过气压的改变进行洗涤剂的吸取。在本实施例中，洗涤剂盒1优选还包括封板13，封板13与上盒体11的上端面密封连接，且封板13与上盒体11之间形成有密封空腔，进水通道113和吸液槽115均位于密封空腔内。

在本实施中，封板13优选采用焊接的方式与上盒体11连接，提高上盒体11和封板13之间的密封效果。

图5为图4中j处的局部放大图，如图4和5所示，上盒体11的上端沿朝向下盒体12的方向垂直延伸有泵连接柱118，泵连接柱118具有泵送柱腔1181，泵送柱腔1181的一端通过密封空腔与吸液槽115空气连通，另一端与洗涤剂盒1外部连通。泵送组件2包括驱动单元和作动单元22，作动单元22位于泵送柱腔1181内并将泵送柱腔1181密封分隔成沿其轴向设置的泵液腔和泵杆腔，其中，泵液腔与密封空腔连通，泵杆腔与洗涤剂盒1外部连通，驱动单元与洗涤剂盒1连接且能驱动作动单元22在泵送柱腔1181内活动，以改变泵液腔的容积，从而通过泵液腔的容积变化将储液腔1121中的洗涤剂通过投放通道投入至投放口123中。

通过在上盒体11内设置泵送柱腔1181，将泵送组件2的作动单元22设置在泵送柱腔1181内，驱动单元连接在洗涤剂盒1上，能够实现洗涤剂盒1和泵送组件2的集成化设置，避免在泵送组件2上单独设置型腔、进液结构和排液结构等，简化泵送组件2的结构设计以及泵送组件2与洗涤剂盒1的安装，减小自动投放组件的整体体积，有利于洗衣机的小型化设计；且由于泵送组件2的部件进行简化，能够降低泵送组件2的设计成本，从而降低自动投放组件的成本。

在本实施例中，泵送组件为柱塞泵，即作动单元22包括柱塞221和活动杆222，柱塞221与泵送柱腔1181滑动密封连接，且将泵送柱腔1181分隔成位于上部且与密封空腔连通的泵液腔和位于下端且与洗涤剂盒1外部连通的泵杆腔。活动杆222与柱塞221远离密封空腔的一端连通，驱动单元与活动杆222连接，且驱动活动杆222沿泵送柱腔1181的轴向往复运动，从而带动柱塞221沿泵送柱腔1181的轴向运动，以改变泵液腔的容积，从而实现洗涤剂的抽取和投放。

优选地，在本实施例中，驱动单元包括偏心电机21，偏心电机21具有偏心输出轴211。偏心电机21为能够使偏心输出轴211进行偏心运动电机驱动机构，其可以为一体式结构，也可以为普通电机加偏心块的组合式结构。能够使其偏心输出轴211进行偏心运动的偏心电机21为本领域的常规技术手段，本实施例不再进行赘述。

优选地，活动杆222上开设有长条孔2221，长条孔2221的长度方向与柱塞221的轴线以及偏心输出轴211的轴线均垂直，且偏心输出轴211的端部伸入长条孔2221内并与长条孔2221的相对两侧壁抵接。

当偏心电机21运动时，偏心输出轴211绕偏心电机21的中心轴线的转动，使其具有平行于柱塞221轴线的运动分量以及平行于长条孔2221长度方向的运动分量。由于偏心输出轴211伸入长条孔2221内，偏心输出轴211可相对长条孔2221沿长条孔2221的长度方向运动，即长条孔2221与偏心输出轴211的配合设置，能够消除活动杆222沿平行于长条孔2221长度方向的运动，偏心电机21仅能带活动杆222沿平行于活动杆222中心轴线的方向运动，即活动杆222在泵送柱腔1181内沿泵送柱腔1181的腔壁往复运动。

由于泵液腔的上端口通过密封空腔与吸液槽115连通，当驱动单元带动活动杆222在泵送柱腔1181内沿远离密封空腔的方向移动时，泵液腔容积增大，密封空腔内气压减小，洗涤剂在密封空腔的负压作用下从洗涤剂腔121内通过吸液腔1161进入吸液槽115，并从吸液槽115流入至排液腔1171中；当驱动单元带动活动杆222在泵送柱腔1181内沿靠近密封空腔的方向移动时，泵液腔容积减小密封空腔内气压增大，由于吸液腔1161内设置有单向阀，洗涤剂无法通过吸液腔1161回流至洗涤剂腔121中，仅能通过排液腔1171进入暂存腔122中，进一步避免洗涤剂在吸液槽115中残留。即通过活动杆222在泵送柱腔1181内运动产生的泵液腔容积和压强变化，能够带动洗涤剂从洗涤剂腔121经吸液腔1161、吸液槽115及排液腔1171进入暂存腔122中，进而从暂存腔122中进入投放口123。

优选地，在本实施中，活动杆222为板状结构，且其与偏心输出轴211垂直。泵送柱腔1181的内腔壁对应活动杆222两侧的位置开设有第一导向槽1182，第一导向槽1182沿泵送柱腔1181的长度方向设置。活动杆222的两侧分别伸入对应的第一导向槽1182中与第一导向槽1182滑动连接，提高对活动杆222运动的导向作用，避免活动杆222往复运动过程中发生不必要的转动。

进一步地，活动杆222远离偏心电机21的一面设置有导向柱223，泵送柱腔1181的内腔壁对应导向柱223设置有第二导向槽1183，导向柱223的端部伸入第二导向槽1183内与第二导向槽1183滑动连接。导向柱223和第二导向槽1183的设置，能够进一步为活动杆222的运动提供导向作用，提高活动杆222运动的可靠性和稳定性。

在本实施例中，柱塞221和泵送柱腔1181均为圆柱形结构，方便加工设置，减小往复运动的阻力。在其他实施例中，柱塞221与泵送柱腔1181还可以为椭圆、矩形等其他结构形式，只要满足两者的形状相适配，且柱塞221能够在泵送柱腔1181内滑动且柱塞221与泵送柱腔1181滑动密封即可。在本实施例中，柱塞221采用橡胶材料制成，有利于柱塞221运动过程中，其与泵送柱腔1181之间的密封。

在本实施例中，泵送柱腔1181远离密封空腔的一端对应偏心电机21设置有供偏心输出轴211运动的避让口，避免泵送柱腔1181与偏心输出轴211的运动造成干涉。

在本实施例中，下盒体12上设置有安装柱125，安装柱125具有一端开口的安装腔1251，泵连接柱118伸入安装腔1251内，进一步对活动杆222及泵连接柱118起到连接固定作用。安装柱125远离上盒体11的一侧设置有调压孔126，调压孔126与泵送柱腔1181连通，用于调节泵送柱腔1181远离密封空腔的一侧压强，使活动杆222顺利地在泵送柱腔1181内进行往复滑动。

在本实施例中，偏心电机21连接在洗涤剂盒1的外侧，且偏心电机21与洗涤剂盒1的连接优选采用螺纹连接、卡接等可拆卸的连接方式。下盒体12上开设有供偏心输出轴211伸入下盒体12内部的通入孔，偏心输出轴211穿过通入孔与活动杆222连接。

本实施例还提供了一种洗衣机，包括上述的自动投放组件。

实施例二

图6为本实用新型实施例二提供的自动投放组件的拆分结构示意图，图7为图6中k处的局部放大图，如图6和7所示，本实施例提供的自动投放组件与实施例一提供的自动投放组件基本结构均相同，仅泵送组件2的结构和设置上存在差异，本实施例不再对与实施例一相同的结构进行赘述。

如图6所示，本实施例提供的自动投放组件中的泵送组件2为波纹管泵。具体地，泵送组件2包括驱动单元和作动单元22，作动单元22包括活动杆222和波纹管224，波纹管224的轴线与泵送柱腔1181的轴向重合，且波纹管224的上端与泵送柱腔1181的腔壁或与洗涤剂盒1密封连接，波纹管224的下端与活动杆222连接。

在本实施例中，波纹管224的上端与上盒体11连接。为方便波纹管224与上盒体11的连接，波纹管224的上端连接有连接板226，连接板226开设有与波纹管224连通的通液孔。上盒体11的上端面开设有安装槽127，安装槽127的槽底与泵送柱腔1181连通。连接板226设置在安装槽127内，且安装槽127的槽壁四周设置有限制连接板226沿泵送柱腔1181轴向运动的限位卡勾128，使连接板226限制在限位卡勾128与安装槽127之间。

在本实施例中，优选地，连接板226与安装槽127均为圆形，且连接板226的外径与安装槽127的槽壁内径相同，以使连接板226紧密卡合在安装槽127内。进一步地，在本实施例中，限位卡勾128沿安装槽127的周向均匀间隔设置有四个，在其他实施例中，限位卡勾128的个数可以为两个、三个或更多个，且优选为沿安装槽127的周向均匀间隔设置，以提高对连接板226的连接紧密型。

波纹管222的上端开口通过连接板226的通液孔与密封空腔连通，波纹管222的下端封闭，即波纹管222的内部形成与吸液通道连通的泵液腔。

在本实施例中，活动杆222与波纹管222的下端连接，且活动杆222的结构、驱动单元的结构及活动杆与驱动单元的连接形式均与实施例一相同，可参照实施例一进行设置，本实施例不再进行赘述。

当活动杆222在驱动单元驱动下沿远离密封空腔的方向运动时，波纹管222伸长，波纹管222的空腔容积增大，即泵液腔容积增大，密封空腔内气压减小，洗涤剂在密封空腔的负压作用下从洗涤剂腔121内通过吸液腔1161进入吸液槽115，并从吸液槽115流入至排液腔1171中；当驱动单元带动活动杆222在泵送柱腔1181内沿靠近密封空腔的方向移动时，波纹管222压缩，波纹管222的空腔容积减小，即泵液腔容积减小，密封空腔内气压增大，由于吸液腔1161内设置有单向阀，洗涤剂无法通过吸液腔1161回流至洗涤剂腔121中，仅能通过排液腔1171进入暂存腔122中，进一步避免洗涤剂在吸液槽115中残留。即通过活动杆222在泵送柱腔1181内运动产生波纹管222内腔容积的变化，使泵液腔容积和压强产生变化，能够带动洗涤剂从洗涤剂腔121经吸液腔1161、吸液槽115及排液腔1171进入暂存腔122中，进而从暂存腔122中进入投放口123。

本实施例还提供了一种洗衣机，包括上述的自动投放组件。

实施例三

图8为本实用新型实施例三提供的自动投放组件的拆分结构示意图，图9为图8中l处的局部放大图，如图8和9所示，本实施例提供的自动投放组件与实施例一提供的自动投放组件基本结构均相同，仅泵送组件2的结构和设置上存在差异，本实施例不再对与实施例一相同的结构进行赘述。

具体地，本实施例提供的自动投放组件中的泵送组件2为气动隔膜泵。具体地，泵送组件2包括驱动单元和作动单元22，作动单元22包括活动杆222和气动隔膜225，气动隔膜225垂直于泵送柱腔1181的轴向设置，且气动隔膜225的周缘与泵送柱腔1181的腔壁或与洗涤剂盒1密封连接，活动杆222与气动隔膜225的中心连接。

在本实施例中，气动隔膜225与上盒体11连接。具体地，气动隔膜225的上端面的周缘上连接有连接板226，连接板226上开设有通液孔。上盒体225的上端面设置有安装槽127，连接板226卡接在安装槽127中，且安装槽127的槽壁上设置有限制连接板226沿泵送柱腔1181轴向运动的限位卡勾128。其中，连接板226、安装槽127及限位卡勾128的设置均可参考实施例一种连接板226、安装槽127及限位卡勾128的设置，本实施例不再进行赘述。

在本实施例中，气动隔膜225由弹性耐腐蚀材料制成，如丁晴橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯或聚四六乙烯等。气动隔膜225呈外径沿远离活动杆222的方向逐渐增大且上端开口的薄壁圆台结构。且为方便气动隔膜225与连接板226的连接，气动隔膜225的上端沿其径向垂直向外延伸有连接凸缘，连接凸缘与连接板226连接，且连接方式优选为焊接连接，以增强气动隔膜225与连接板226的连接稳定性。

在本实施例中，气动隔膜225的底部通过连接柱与活动杆222连接，且活动杆222的结构、驱动单元的结构及活动杆与驱动单元的连接形式均与实施例一相同，可参照实施例一进行设置，本实施例不再进行赘述。气动隔膜225的上端形成有开口逐渐增大的隔膜容积腔，隔膜容积腔通过连接板226的通液孔与密封空腔连通。即，在本实施例中，气动隔膜225的隔膜容积腔形成泵液腔。

在本实施例中，当活动杆222在驱动单元驱动下沿远离密封空腔的方向运动时，气动隔膜225的中心沿远离密封空腔的方向运动，隔膜溶剂枪增大，即泵液腔容积增大，密封空腔内气压减小，洗涤剂在密封空腔的负压作用下从洗涤剂腔121内通过吸液腔1161进入吸液槽115，并从吸液槽115流入至排液腔1171中；当驱动单元带动活动杆222在泵送柱腔1181内沿靠近密封空腔的方向移动时，气动隔膜225沿朝向密封空腔的方向运动，隔膜容积腔减小，即泵液腔容积减小，密封空腔内气压增大，由于吸液腔1161内设置有单向阀，洗涤剂无法通过吸液腔1161回流至洗涤剂腔121中，仅能通过排液腔1171进入暂存腔122中，进一步避免洗涤剂在吸液槽115中残留。即通过活动杆222在泵送柱腔1181内运动产生波纹管222内腔容积的变化，使泵液腔容积和压强产生变化，能够带动洗涤剂从洗涤剂腔121经吸液腔1161、吸液槽115及排液腔1171进入暂存腔122中，进而从暂存腔122中进入投放口123。

本实施例还提供了一种洗衣机，包括上述的自动投放组件。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。