针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统的制作方法

本实用新型涉及一种行针系统，具体的说是针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统。

背景技术：

现有针织机械（主要指袜机）的行针系统是由大平板11、选针钢圈10、顺向选针器3、逆向选针器5、双向选针器4、选针器底座（左）8、选针器底座（中）7、选针器底座（右）6、针筒1、针筒主轴9、提花针2组成。针筒主轴位于大平板中心孔内，针筒通过内孔同心套于针筒主轴的外圆上，在以圆心自转的同时，也可进行轴向上下移动；提花针位于针筒外壁上的轴向槽内，在针筒带动下可以同步转动，在选针器及提花针背部弹片共同作用下可以内外摆动，在选针钢圈作用下可以上下滑动；顺向选针器通过选针器底座（左）固定与大平板端面上且与针筒外圆同心；逆向选针器通过选针器底座（右）固定于大平板端面上且与针筒外圆同心；双向选针器通过选针器底座（中）固定与大平板端面上且与针筒外圆同心。这其中以大平板为参照，针筒、针筒主轴、提花针为运动构件，选针钢圈、顺向选针器、逆向选针器、双向选针器、选针器底座（左）、选针器底座（中）、选针器底座（右）为固定构件。该装置的结构示意图如图1所示。

现有针织机械的行针系统，当只有双向选针器进行选针时，被选提花针对应的织针处于藏针针位；当机器顺转且顺向选针器及双向选针器重复选针时，被重复选提花针对应的织针处于集圈针位；当机器逆转且逆向选针器及双向选针器重复选针时，被重复选提花针对应的织针处于集圈针位；当选针器均不选针时，未被选针的提花针对应的织针处于成圈针位。现有针织机械的四路行针系统针位控制示意图如图2、3所示，图中机器运行方向也就是针筒主轴9的旋转方向。

现有针织机械的四路行针系统存在以下明显不足：每路需要配备两个方向不同的单向选针器及一个双向选针器通过与选针钢圈的配合，实现对任意提花针在喂纱口对应的针位位置成圈、集圈、藏针3个针位的任意控制，也就是说每一路均需要3个选针器，如果四路需要共计配备12个选针器，这既造成了配置成本的大幅提升，同时也极大地挤占了安装空间，迫使选针钢圈坡度的加剧，最终影响机器运行转速。如何解决上述技术问题是本领域技术人员研究的对象。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种制造成本低、可以提高针筒主轴转速的针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统。

一种针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统，包括安装在大平板上的针筒主轴，针筒主轴外周配合安装有针筒，针筒上设有提花针，提花针对应设有织针，并控制织针的位置，提花针通过配合选针钢圈受控于选针器，所述的针筒外周还设有至少两个选针器，两个选针器均为双向选针器；所述的两个双向选针器，前一个选择提花针时，提花针对应的织针控制处于藏针针位，提花针沿选针钢圈底部边沿运行藏针轨迹；当前一个不选、后一个双向选针器选择提花针时，提花针对应的织针控制处于集圈针位，提花针沿选针钢圈内部集圈轨迹槽运行集圈轨迹；当两个双向选针器均不选提花针时，提花针对应的织针处于成圈针位，提花针沿选针钢圈顶部运行成圈轨迹。本实用新型将原来至少由三个选针器才能完成藏针轨迹、集圈轨迹、成圈轨迹三个针位正反双向控制的行针系统，改变为至少两个双向选针器配合选针钢圈上的藏针轨迹、集圈轨迹槽、成圈轨迹实现相同功能，大大降低了设备制造成本，并且留出足够安装空间提升针织机械的设备性能，同时可以减缓选针钢圈的坡度，提高机器运行转速。显然该种结构下针筒主轴正向旋转或者逆向旋转，均能通过两个双向选针器经提花针控制对应的织针，实现织针藏针针位、集圈针位、成圈针位轨迹的控制。

所述的选针钢圈整体为圆形结构，由起针钢圈片和轨迹钢圈片两片钢圈为一组，相互排列围绕形成圆形结构；所述的起针钢圈片和轨迹钢圈片为一体结构或者为分体结构。该种起针钢圈片结构作为针筒正反转过程中提花针起针点，有效解决了传统选针钢圈因为正反转过程中去集圈轨迹起针点不同而必须使用两个位置不同的单向选针器配合一个双向选针器工作的弊端，本实用新型利用起针钢圈片的起针作用实现了两个双向选针器的正反转行针轨迹控制的技术目的

所述的轨迹钢圈片内侧面底部设有藏针轨迹，内侧面中间设有集圈轨迹槽，轨迹钢圈片顶部设有成圈轨迹。

所述的起针钢圈片内侧面底部设有藏针轨迹，内侧面中间设有藏针轨迹导向槽，起针钢圈片顶部设有待选针轨迹。

所述的针筒分为上针筒和下针筒，下针筒通过内孔同心固定与针筒主轴轴肩端面上，上针筒通过内孔同心套于针筒主轴的外圆上并且位于下针筒上端。上针筒、下针筒外壁上设有轴向槽，轴向槽内安装有提花针以及选针片，提花针位于轴向槽内侧，选针片通过筒簧安装于轴向槽外侧。双向选针器选择选针片，通过选针片控制提花针径向运动。所述的提花针、选针片位于上针筒、下针筒外壁上的轴向槽内，提花针位于轴向槽内侧，选针片通过下针筒弹簧槽内的筒簧固定轴向槽外侧，达到提花针配合选针钢圈轴向运动，选针片轴向不运动技术结构。

所述的针筒外周还设有八个双向选针器，两个双向选针器一组，相邻组上的一个双向选针器，配合另一组上的双向选针器形成一路控制提花针的行针系统。所述的八个双向选针器共形成四路，控制提花针的行针系统，每一路对应一个喂纱口。四路双向选针器控制的行针系统，将整个针筒进行了四等分进一步提高了双向选针器对于提花针的控制性能，实现针筒主轴的进一步提速。

本实用新型将原来至少由三个选针器才能完成藏针轨迹、集圈轨迹、成圈轨迹三个针位正反双向控制的行针系统，改变为至少两个双向选针器配合选针钢圈上的藏针轨迹、集圈轨迹槽、成圈轨迹实现相同功能，大大降低了设备制造成本，并且留出足够安装空间提升针织机械的设备性能，同时可以减缓选针钢圈的坡度，提高机器运行转速。

附图说明

图1为现有针织机械的四路行针系统结构示意图；

图2为现有正向旋转针织机械的四路行针系统针位控制示意图；

图3为现有逆向旋转针织机械的四路行针系统针位控制示意图；

图4为本实用新型针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统结构示意图；

图5为本实用新型四路行针系统针位控制示意图；

图6为本实用新型中提花针结构示意图；

图7为本实用新型中选针片结构示意图；

图8为本实用新型中选针钢圈结构示意图；

图9为本实用新型中轨迹钢圈片结构示意图；

图10为本实用新型中起针钢圈片结构示意图。

具体实施方式

参见附图4-10一种针织机械用两个双向选针器为一路的行针系统，包括安装在大平板16上的针筒主轴17，针筒主轴17外周配合安装有针筒，针筒上设有提花针14，提花针14对应设有织针，并控制织针的位置，提花针14通过配合选针钢圈15受控于选针器，针筒外周还设有至少两个选针器，两个选针器均为双向选针器。两个双向选针器，前一个双向选针器20选择提花针时，提花针对应的织针控制处于藏针针位，提花针沿选针钢圈底部边沿运行藏针轨迹；当前一个不选、后一个双向选针器选择提花针时，提花针对应的织针控制处于集圈针位，提花针沿选针钢圈内部集圈轨迹槽运行集圈轨迹；当两个双向选针器均不选提花针时，提花针对应的织针处于成圈针位，提花针沿选针钢圈顶部运行成圈轨迹。两个双向选针器分别通过选针器底座18、选针器底座19固定连接大平板16上。针筒主轴17正向旋转或者逆向旋转，均能通过两个双向选针器经提花针控制对应的织针，实现织针藏针针位、集圈针位、成圈针位轨迹的控制。

作为结构优选选针钢圈15整体为圆形结构，由起针钢圈片25和轨迹钢圈片24两片钢圈为一组，相互排列围绕形成圆形结构；起针钢圈片25和轨迹钢圈片24为一体结构或者为分体结构。该种起针钢圈片结构作为针筒正反转过程中提花针起针点，有效解决了传统选针钢圈因为正反转过程中去集圈轨迹起针点不同而必须使用两个位置不同的单向选针器配合一个双向选针器工作的弊端，本实用新型利用起针钢圈片的起针作用实现了两个双向选针器的正反转行针轨迹控制的技术目的，具体的结构为起针钢圈片25内侧面底部设有藏针轨迹33，内侧面中间设有藏针轨迹导向槽32，起针钢圈片顶部设有待选针轨迹31。轨迹钢圈片24内侧面底部设有藏针轨迹28，内侧面中间设有集圈轨迹槽26，轨迹钢圈片24顶部设有成圈轨迹27。

为了进一步提高设备加工性能，针筒分为上针筒13和下针筒22，下针筒22通过内孔同心固定与针筒主轴17轴肩端面上，上针筒通过内孔同心套于针筒主轴的外圆上并且位于下针筒上端。

作为结构优选上针筒、下针筒外壁上设有轴向槽，轴向槽内安装有提花针以及选针片，提花针位于轴向槽内侧，选针片23通过筒簧12安装于轴向槽外侧。提花针14、选针片23位于上针筒、下针筒外壁上的轴向槽内，提花针位于轴向槽内侧，选针片通过下针筒弹簧槽内的筒簧固定轴向槽外侧，该种结构设置通过对提花针、针筒进行分体式设计，使得选针片23不论是与下针筒同步转动或是在双向选针器、提花针的作用下内外摆动，在轴向始终不发生位移，处于同一高度，便于双向选针器在同一高度进行组合选针。

为了进一步提高控制性能，增加针筒主轴17转速，针筒外周还设有八个双向选针器，两个双向选针器一组，相邻组上的一个双向选针器，配合另一组上的双向选针器形成一路控制提花针的行针系统。八个双向选针器共形成四路，控制提花针的行针系统，每一路对应一个喂纱口。

本实用新型行针轨迹具体的试例性方案为：前一个双向选针器20选择提花针时，提花针对应的织针控制处于藏针针位，提花针在双向选针器20的作用下，滑落至起针钢圈片25上的藏针导向槽32，后在藏针导向槽32的作用下沿藏针轨迹33运行到轨迹钢圈片24内侧面底部的藏针轨迹28循环完成藏针轨迹行针系统；当前一个双向选针器20不选针，后一个双向选针器21（选针器位置根据需要设置）选择提花针时，提花针对应的织针控制处于集圈针位，提花针沿起针钢圈片25上的待选针轨迹31运行经过第一轨迹边沿30到轨迹钢圈片24上的第二轨迹边沿29后进入轨迹钢圈片24上的集圈轨迹槽26循环完成集圈轨迹行针系统；当两个双向选针器均不选提花针时，提花针对应的织针处于成圈针位，提花针沿起针钢圈片25顶部的成圈轨迹31运行到轨迹钢圈片24顶部的成圈轨迹27循环完成成圈轨迹行针系统。

作为一种四路行针系统也就是四组双向选针器，共同配合4套起针钢圈片25和轨迹钢圈片24围绕形成整圆，结合四个喂纱口达成四路双向行针系统，以实现高质量的针织效果。