本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的膝抬助力机构。
背景技术：
目前，大部分工业缝纫机都是用的手动抬压脚，是在杠杆上铰接膝提顶杆，通过操作者膝部作用于膝提顶杆实现抬压脚工作，有时操作者长时间膝盖用力，常年累月使得膝盖受损。
我国专利(公告号：cn109825962a；公告日：2019-05-31)公开了一种电子膝靠结构，包括油盘、抬压脚顶帽、传感器支架、安装螺钉、传感器、感应磁铁、第一螺母、抬压脚曲柄、转轴、固定曲柄、膝靠盘组件和第二螺母，其中，传感器安装于传感器支架上；传感器支架通过安装螺钉和第二螺母固定于油盘上；油盘具有一通孔，抬压脚顶帽穿插于油盘的通孔内；抬压脚顶帽下侧设有一台阶，台阶下端为螺纹，感应磁铁穿过抬压脚顶帽，一侧被台阶限位，另一侧由第一螺母与螺纹锁死；抬压脚曲柄设置于抬压脚顶帽下方，并固定于转轴上；膝靠盘组件通过固定曲柄连接固定于转轴上。
上述专利文献公开的电子膝靠结构，在抬压脚顶帽向上运动时，根据固设在抬压脚顶帽上的感应磁铁和传感器之间的感应信号的强弱来控制抬压电磁铁的出力，但是并不能使抬压电磁铁完全代替人力抬压脚，膝盖力度不好把握，省力效果不明显，在机器振动的情况下，安全系数也不高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的膝抬助力机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何如何使缝纫机抬压脚时更加省力并提高其安全性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机的膝抬助力机构，缝纫机包括抬压脚提升组件和膝控提升组件；所述膝控提升组件包括伸出轴和能够带动所述伸出轴旋转的膝靠盘，所述抬压脚提升组件包括能够带动缝纫机的压脚升降的抬压连杆；其特征在于，所述膝抬助力机构包括抬压电磁铁和感应器，所述伸出轴上固设有与所述感应器相对应的感应片，所述感应器与所述抬压电磁铁均与缝纫机的控制器电连接；所述抬压电磁铁位于所述抬压连杆的下方且能够带动所述抬压连杆上下摆动，所述伸出轴上还设有复位弹簧。
其工作原理如下：本技术方案中的膝抬助理机构，在需要抬压脚时，用膝盖抵住膝靠盘，膝靠盘带动伸出轴转动，设置在伸出轴上的感应片也随之转动，当感应器检测不到感应片时，禁止主电机运作，感应器也会将这个信号传输给缝纫机的控制器，缝纫机的控制器会控制主电机禁止运行，此时缝纫机的控制器会控制抬压电磁铁运动，运动的抬压电磁铁会带动抬压连杆摆动，进而带动压脚升降，工作人员只需使出与膝控提升装置上复位弹簧相抵的力，抬压脚需使用的力由抬压电磁铁来代替，比较省力，而且当感应器检测不到感应片时，主电机禁止运行，也可以避免抬压脚时缝纫机运行出现安全隐患，提高了缝纫机抬压脚时的安全性。伸出轴上的复位弹簧会在膝盖离开膝靠盘后，也就是降下压脚后，将伸出轴和感应片复位，感应器感应到感应片，此时允许主电机运转。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，所述抬压电磁铁固设在缝纫机的机壳上，所述抬压电磁铁的输出轴上端固设有电磁铁帽头，所述抬压脚提升组件还包括能够摆动的摆动板，所述摆动板的中部铰接在缝纫机的机壳上，所述摆动板的一端与抬压连杆的一端相铰接，所述摆动板的另一端设有抬压连杆滚柱，所述电磁铁帽头位于所述抬压连杆滚柱的正下方且两者相抵靠。当抬压电磁铁可以运作时，电磁铁帽头就会从抬压电磁铁上端伸出并顶起抬压连杆滚柱，使摆动板摆动并带动抬压连杆抬压脚，为操作者抬压脚省力。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，缝纫机包括油盘，所述伸出轴位于所述油盘的下方，所述感应器固设在所述油盘底部，所述伸出轴上固设有膝控定位座，所述膝控定位座的一侧具有朝上翻折的定位部，所述油盘底部具有抵靠斜面；所述定位部的上端具有用于与所述抵靠斜面相抵靠的抵接平面；所述膝控定位座上还螺接有将所述膝控定位座锁止的锁紧螺钉。膝控定位座和抵靠斜面的设置，不仅可以定位膝靠盘在缝纫机油盘下的位置；还可以设置感应器感应到感应片范围，使膝抬助力机构可以发挥最大效果，并为缝纫机的安全运行提供了保障。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，所述油盘的底部固设有感应安装板，所述感应安装板一端通过固定螺钉连接在所述油盘的底面，所述感应器固设在所述感应安装板的另一端底面，所述感应片位于所述感应安装板的下方，所述感应片的一端紧固套设在所述伸出轴上，所述感应片的另一端向外延伸至所述感应器的正下方。感应器安装在感应安装板上，避免经常拆卸感应器检修，损坏油盘，本膝抬助力机构利用了许多缝纫机本身的零部件进行运作，比如将感应片固设在伸出轴上，构思巧妙，对设备本身改造少，节省改造成本。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，所述油盘的底部沿所述伸出轴的长度方向间隔设有安装座一和安装座二，所述安装座一上开有安装孔一且下端开有与所述安装孔一连通的条形孔一，所述安装座二上开有安装孔二且下端开有与所述安装孔二连通的条形孔二，所述伸出轴穿过所述安装孔一和安装孔二，所述膝控定位座的两端均具有连接板，所述连接板套设在所述伸出轴上，所述安装座二位于两块所述连接板之间，所述锁紧螺钉的端部穿过所述条形孔二且抵紧在所述伸出轴的外周面上；所述复位弹簧为扭簧，所述复位弹簧套设在所述伸出轴上且位于所述安装座一和安装座二之间。膝控定位座利用锁紧螺钉与伸出轴相锁接，便于调节膝控定位座的位置，并且可以根据实施情况调节感应器和感应片之间的感应范围，适用范围较广。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，所述摆动板设置抬压连杆滚柱的一端连接有竖向的膝控提升杆，所述膝控定位座的另一侧连接有竖向的顶头，所述顶头的上端设有缓冲孔，所述膝控提升杆的下端位于所述顶头的缓冲孔内。顶头内设置缓冲孔，可以避免因机器的震动、晃动，导致膝控提升杆上升顶起抬压连杆，出现错误的操作。
在上述的缝纫机的膝抬助力机构中，所述伸出轴的端部固设有连接块，所述膝靠盘与所述连接块通过连杆相连接。膝靠盘通过连杆与伸出轴的连接块相连，保证了缝纫机抬压脚正常进行。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型中抬压电磁铁、感应器和感应片的设置，不仅使操作者抬压脚时比较省力，还提高了抬压脚时的安全性。
2、本实用新型中膝控定位座和油盘底部抵靠斜面的设置，可以调节感应器与感应片的感应范围。
3、本实用新型中顶头上缓冲孔的设置，避免因机器的震动晃动出现抬压脚的动作，为缝纫机正常工作提供了保障，使抬压脚时的安全性得到提高。
附图说明
图1是本膝抬助力机构的安装使用状态结构示意图。
图2是本膝抬助力机构的立体结构示意图。
图3是本膝抬助力机构的局部结构示意图。
图4是本膝抬助力机构中顶头与膝控提升杆的连接结构示意图。
图5是本膝抬助力机构相关的控制流程示意图。
图中，1、抬压脚提升组件；1a、抬压连杆；1b、摆动板；1c、抬压连杆滚柱；2、膝控提升组件；21、伸出轴；22、膝靠盘；23、复位弹簧；24、膝控提升杆；25、连接块；26、连杆；3、抬压电磁铁；31、电磁铁帽头；4、感应器；5、感应片；6、油盘；61、抵靠斜面；62、安装座一；62a、安装孔一；62b、条形孔一；63、安装座二；63a、安装孔二；63b、条形孔二；7、膝控定位座；71、定位部；71a、抵接平面；72、连接板；8、锁紧螺钉；9、感应安装板；10、固定螺钉；11、顶头；11a、缓冲孔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，缝纫机包括抬压脚提升组件1、膝控提升组件2和油盘6，抬压脚提升组件1包括伸出轴21和膝靠盘22，伸出轴21的端部固设有连接块25，膝靠盘22上固设有连杆26，连杆26的端部插设在连接块25内并与连接块25相固接，膝靠盘22能够带动伸出轴21旋转；本膝抬助力机构包括固设在缝纫机机壳上的抬压电磁铁3和感应器4，伸出轴21上固设有与感应器4相对应的感应片5，抬压电磁铁3和感应器4均与缝纫机的控制器电连接，抬压电磁铁3的输出轴上端固设有电磁铁帽头31，抬压脚提升组件1包括能够带动缝纫机的压脚升降的抬压连杆1a和摆动板1b；摆动板1b的中部铰接在缝纫机的机壳上，摆动板1b的一端与抬压连杆1a的一端相铰接且另一端设有抬压连杆滚柱1c，电磁铁帽头31位于抬压连杆滚柱1c的正下方，抬压连杆滚柱1c的下侧面与电磁铁帽头31的上端相接。
进一步的，图2和图3所示，伸出轴21位于油盘6的下方，油盘6的底部固设有感应安装板9，感应安装板9的一端通过固定螺钉10连接在油盘6的底面上，感应器4固设在感应安装板9另一端底面，感应片5位于感应安装板9的下方，感应片5的一端紧固套设在伸出轴21上且另一端向外延伸至感应器4的正下方。
进一步的，图2、图3和图4所示，油盘6的底部沿伸出轴21的长度方向间隔设置有安装座一62和安装座二63，安装座一62上开有安装孔一62a且下端开有与安装孔一62a连通的条形孔一62b，安装座二63上开有安装孔二63a且下端开有与安装孔二63a连通的条形孔二63b，伸出轴21穿过安装孔一62a和安装孔二63a，伸出轴21上设置有膝控定位座7，膝控定位座7的两端均设有连接板72，每个连接板72均套设在伸出轴21上，安装座二63位于膝控定位座7的两个连接板72之间，膝控定位座7上螺接有锁紧螺钉8，锁紧螺钉8的端部穿过安装座二63的条形孔二63b且端部抵紧在伸出轴21上，膝控定位座7的一侧设有朝上翻折的定位部71，定位部71的上端设有抵接平面71a，油盘6的底部设有用于抵靠抵接平面71a的抵靠斜面61，膝控定位座7的另一侧设有竖向的顶头11，顶头11的上端设有缓冲孔11a，摆动板1b连接有抬压连杆滚柱1c的一端连接有竖向的膝控提升杆24，膝控提升杆24的下端位于顶头11的缓冲孔11a内，伸出轴21上还设有复位弹簧23，复位弹簧23位于安装座一62和安装座二63之间，复位弹簧23为扭簧。
结合图5所示，本膝抬助力机构在使用时，用膝盖抵膝靠盘22，伸出轴21摆动，感应片5远离感应器4，感应器4检测不到感应片5，主电机禁止运动，感应器4也会将此信号传输给缝纫机控制器，控制器会控制抬压电磁铁3运动，电磁铁帽头31顶起摆动板1b摆动，带动抬压连杆1a运动，从而抬压脚，此处膝控定位座7带动顶头11运动，膝抬助力机构能够辅助现有缝纫机进行抬压脚，比较省力，或者在膝控定位座7带动顶头11运动但顶头11未与膝控提升杆24接触时，膝抬助力机构已经完成了抬压脚动作，这样操作者只需使出与膝控提升组件2上复位弹簧23相抵的力，抬压需使用的力由抬压电磁铁3代替即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。