一种送布步进电机电子花样完成机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特别涉及一种送布步进电机电子花样完成机构。

背景技术：

缝纫机在织布的时候，织不同的花型，现有技术的转轴与控制杆通过零部件硬连接，采用复杂的结构来实现可调节的目的，维修成本过大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术结构复杂的缺点，提出一种送布步进电机电子花样完成机构，结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送布步进电机电子花样完成机构，包括转轴及控制杆，所述转轴上固接有同轴的磁轮，所述磁轮一侧设有用于感应磁轮的磁场强度的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有控制器，所述控制杆一端连接有用于转动控制杆的电机，所述电机与控制器连接。主轴带动磁轮转动，霍尔传感器根据磁轮的转动，以一定频率发送信号，电机根据信号摆动控制杆，控制杆摆动完成对应花型，转轴与控制杆通过传感器连接，结构简单，维修方便，另外，电机接收到信号与执行之间的时差可以通过控制器控制，完成多种花型，可控性高。

作为优选，磁轮包括主体，所述主体为非导磁体，所述主体上嵌设有两个永磁体，所述永磁体以转轴所在的平面为对称面对称布置，两个永磁体的连线经过转轴。转轴转动，带动磁轮转动，磁轮上的永磁体转动，两个永磁体在霍尔传感器处的磁场强度随着永磁体的转动不断改变，主体为圆形结构，转轴穿过主体的圆心，永磁体根据圆心对称，每当转轴旋转180°，霍尔传感器均会感应到一个特定磁场强度，从而对控制器发出信号。

作为优选，转轴一侧设有支架板，所述支架板上固接有支架杆，所述支架杆远离支架板的一端位于磁轮一侧并与霍尔传感器固接。支架杆用于支撑霍尔传感器。

作为优选，电机固接在支架板上，所述控制杆上设有控制板，所述支架板在控制板对应位置固接有传感器，所述传感器与控制器连接。初始状态下，控制板挡住传感器，当控制杆在电机的作用下，旋转一定角度的时候，控制板不挡住传感器，此时，传感器发信号给控制器，电机开始往回转动，控制杆重新回到初始位置，从而使得控制杆完成一次“摆动”。

作为优选，传感器为反射式传感器，所述控制板靠近反射式传感器一侧设有用于反射反射式传感器发出的波的反射层。反射式传感器为一种成熟的传感器，包括蓝牙传感器等，经过反射层的反射之后，传感器发出的波被传感器接收到，当控制板转动一定角度的时候，传感器发出的波不能经过控制板反射，此时传感器不能接收到波，此时发出信号给控制器，电机开始反向转动。

作为优选，传感器还可以是对射式光电传感器。此时控制板起到遮挡的作用。

作为优选，电机的输出轴上固接有连接杆，所述连接杆远离电机的输出轴的一端固接有第二连接杆，所述第二连接杆位于转轴下方，所述控制杆及控制板均固接在第二连接杆远离连接杆的一端。控制杆通过连接杆及第二连接杆与电机连接，从而使得电机的输出轴可以“绕过”主轴，防止电机与主轴产生干扰。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种送布步进电机电子花样完成机构，结构简单。另外，采用霍尔传感器，生产成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的a-a剖视图。

图中：转轴1、磁轮2、霍尔传感器3、控制杆4、电机5、主体6、永磁体7、支架板8、控制板9、传感器10、连接杆11、第二连接杆12、支架杆13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例1：

图1至图3为一种送布步进电机电子花样完成机构，包括转轴1及控制杆4，所述转轴1上固接有同轴的磁轮2；磁轮2包括主体6，所述主体6为非导磁体，所述主体6上嵌设有两个永磁体7，所述永磁体7以转轴1所在的平面为对称面对称布置，两个永磁体7的连线经过转轴1；转轴1一侧设有支架板8，所述支架板8上固接有支架杆13，所述支架杆13远离支架板8的一端位于磁轮2一侧并固接有霍尔传感器3；所述磁轮2一侧设有用于感应磁轮2的磁场强度的霍尔传感器3，所述霍尔传感器3连接有控制器，所述控制杆4一端连接有用于转动控制杆4的电机5，所述电机5与控制器连接；电机5固接在支架板8上，所述控制杆4上设有控制板9，所述支架板8在控制板9对应位置固接有传感器10，所述传感器10与控制器连接；传感器10为反射式传感器，所述控制板9靠近反射式传感器一侧设有用于反射反射式传感器发出的波的反射层；电机5的输出轴上固接有连接杆11，所述连接杆11远离电机5的输出轴的一端固接有第二连接杆12，所述第二连接杆12位于转轴1下方，所述控制杆4及控制板9均固接在第二连接杆12远离连接杆11的一端。

本实施例使用过程：

转轴1转动，带动磁轮2转动，磁轮2上的永磁体7转动，两个永磁体7在霍尔传感器3处的磁场强度随着永磁体7的转动不断改变，主体6为圆形结构，转轴1穿过主体6的圆心，永磁体7根据圆心对称，每当转轴1旋转180°，霍尔传感器3均会感应到一个特定磁场强度，此时霍尔传感器3会发送一个信号给控制器，控制器采用电脑或者plc，为成熟的现有技术，控制器控制电机5运行，电机5带动控制杆4旋转，从而完成特定花型的布，控制杆4上的控制板9转动，初始的时候，反射式传感器发出波，经过控制板9上的反射层的反射，反射式传感器接收到波，反射层为成熟的现有技术，当控制板9旋转之后，反射式传感器不能接收到波，此时反射式传感器对控制器发出信号，电机5开始反向转动，然后回到初始状态，反射式传感器重新可以接收到波；转轴1是匀速转动的，因此控制杆4以一定频率摆动，而对于不同花型；对应不同的控制杆4摆动的频率；另外，电机转动的速度也不同；都可以通过控制器进行调整。

实施例2：

本实施例大致情况与实施例1一致，不同之处在于：传感器10为对射式光电传感器。

本实施例使用过程：

对射式光电传感器一般包括发射端与接收端，将控制板9放在发射端与接收端之间，初始状态下，发射端的波被控制板9挡住，接收端不能接收到波，当控制板9转动之后，接收端接收到波，电机5反向运行，回到初始位置。

技术特征：

1.一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，包括转轴及控制杆，所述转轴上固接有同轴的磁轮，所述磁轮一侧设有用于感应磁轮的磁场强度的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有控制器，所述控制杆一端连接有用于转动控制杆的电机，所述电机与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述磁轮包括主体，所述主体为非导磁体，所述主体上嵌设有两个永磁体，所述永磁体以转轴所在的平面为对称面对称布置，两个永磁体的连线经过转轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述转轴一侧设有支架板，所述支架板上固接有支架杆，所述支架杆远离支架板的一端位于磁轮一侧并与霍尔传感器固接。

4.根据权利要求3所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述电机固接在支架板上，所述控制杆上设有控制板，所述支架板在控制板对应位置固接有传感器，所述传感器与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述传感器为反射式传感器，所述控制板靠近反射式传感器一侧设有用于反射反射式传感器发出的波的反射层。

6.根据权利要求4所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述传感器为对射式光电传感器。

7.根据权利要求4所述的一种送布步进电机电子花样完成机构，其特征在于，所述电机的输出轴上固接有连接杆，所述连接杆远离电机的输出轴的一端固接有第二连接杆，所述第二连接杆位于转轴下方，所述控制杆及控制板均固接在第二连接杆远离连接杆的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种送布步进电机电子花样完成机构，涉及缝纫机技术领域；包括转轴及控制杆，所述转轴上固接有同轴的磁轮，所述磁轮一侧设有用于感应磁轮的磁场强度的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接有控制器，所述控制杆一端连接有用于转动控制杆的电机，所述电机与控制器连接。本实用新型提出一种送布步进电机电子花样完成机构，结构简单。另外，采用霍尔传感器，生产成本低廉。

技术研发人员：朱广运;朱龙明;卢委丽;王健
受保护的技术使用者：浙江龙泰缝纫设备有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.08.25