一种多功能气动打折机构及花边缝纫装置的制作方法

本实用新型属于布料打折设备领域，具体涉及一种多功能气动打折机构，另外，本实用新型还涉及一种包括上述多功能气动打折机构的花边缝纫装置。

背景技术：

目前布料花边一般都是通过人工手动把布料折起，再通过缝纫机缝合而成，但是随着服装加工、面料加工的日益自动化，传动的花边打折方式以无法满足需求。

为此市面上出现了花边打折机，但是现有的打折机广泛使用齿轮或同步轮，导致在大范围调节折子与折子之间的间距时，必须依靠专业机修工更换相应齿轮才能调试完成，造成大量时间精力和资源的浪费；另外，当更换的齿轮比数很大时，推折的铲板运动幅度会相应变大，进而超出有限工作台面，导致折子大小不匀称或者折不出来。

技术实现要素：

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种多功能气动打折机构，可以通过控制器调节参数值实现折子与折子间距的调节，解决了现有技术中调节复杂且效率低下的缺陷，有效提高工作效率；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述多功能气动打折机构的花边缝纫装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种多功能气动打折机构，其特征在于，包括：推折组件，沿布料移动方向推铲布料以形成折子；旋转气缸，用于带动所述推折组件间歇往复转动以在布料上形成折子；控制组件，用于控制所述旋转气缸的转动参数以调整相邻折子之间的间距。

其中，所述旋转气缸的转动输出端同轴连接有主轴，所述推折组件连接在所述主轴远离旋转气缸的一端。

其中，所述推折组件包括：上推件，从布料下方向上推铲布料以形成与布料移动方向相同的顺折；下推件，从布料上方向下推铲布料以形成与布料移动方向相反的逆折；中的一种或两种。

在一个实施例中，所述上推件包括连接在所述主轴上的下摇摆臂、通过下副轴与所述下摇摆臂连接的上推铲架、以及设置在所述上推铲架远离下副轴一侧的上推铲皮；所述下推件包括连接在所述主轴上的上摇摆臂、通过上副轴与所述上摇摆臂连接的下推铲架、以及设置在所述下推铲架远离上副轴一侧的下推铲皮。

优选地，所述上摇摆臂为长条块结构，其一侧穿设连接在主轴上，另一侧连接所述上副轴，所述上副轴的延伸方向与上摇摆臂的延伸方向垂直；所述下摇摆臂具有与上摇摆臂相同的结构，且所述下摇摆臂和上摇摆臂沿主轴轴向错开设置。

优选地，所述上推件还包括连接在上推铲架上的用于推动上推件回复的第一弹性件；所述下推件还包括连接在下推铲架上的用于推动下推件回复的第二弹性件。

其中，所述旋转气缸通过管路与空压机连通，所述管路上还设置有双头二位五通电磁阀；所述管路包括两条气管，每条所述气管与旋转气缸连接的一端均连接有节流阀。

其中，所述控制组件包括：传感件，用于感应外部缝纫机本体的机针位置；控制器，分别与所述传感件和双头二位五通电磁阀电连接，用于接收传感件的信号并控制所述双头二位五通电磁阀启停以控制旋转气缸的顺、逆转动角度。

在一个实施例中，所述传感件包括设置在外部缝纫机本体的转轮上的磁铁块、以及设置在所述转轮正上方的霍尔元件，当所述转轮带动磁铁块转动至最高点时，所述磁铁块触发霍尔元件；所述控制器设有用于设置缝纫针数的操作面板，当所述霍尔元件的触发次数与设置的缝纫针数相同时，所述控制器接收霍尔元件传递的信号并控制所述双头二位五通电磁阀启停。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种花边缝纫装置，包括缝纫机本体，还包括上述的多功能气动打折机构，所述多功能气动打折机构通过安装件设置在缝纫机本体上与操作者相对的一侧，且沿布料移动方向，所述多功能气动打折机构的推折组件与缝纫机本体的机针在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

1、本实用新型通过控制器控制旋转气缸转动，从而带动推折组件在布料上形成折子，使用时只需通过控制器调节相应的参数值即可实现相邻折子间距的调节，有效避免了时间精力的浪费，且能够保证折子大小均匀，成品质量高。

2、本实用新型的推折组件包括上推件和下推件中的一种或两种，当只设置上推件时可以在布料上形成顺折，当只设置下推件时可以在布料上形成逆折，当同时设置上推件和下推件时可以在布料上形成工字折，即本实用新型可以实现一套设备做出三种花边折子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例1中多功能气动打折机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中多功能气动打折机构另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中推折组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中推折组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3中推折组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例4中花边缝纫装置的侧视图；

图7为本实用新型实施例4中花边缝纫装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅为了方便描述目，不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了解决现有打折机采用齿轮或同步轮调节折子间距时存在的问题，本实用新型提供一种气动打折机构，如图1和2所示，包括：推折组件，沿布料移动方向推铲布料以形成折子；旋转气缸1，用于带动所述推折组件间歇往复转动以在布料上形成折子；控制组件，用于控制所述旋转气缸1的转动参数以调整相邻折子之间的间距。本实用新型通过控制器控制旋转气缸1转动，从而带动推折组件在布料上形成折子，使用时只需通过控制器调节相应的参数值即可实现相邻折子间距的调节，有效避免了时间精力的浪费，且能够保证折子大小均匀，成品质量高。

接下来通过具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

一种多功能气动打折机构，如图1-3所示，包括上推件、下推件、旋转气缸1、以及控制组件，所述旋转气缸1的转动输出端同轴连接有主轴101，所述上推件和下推件连接在所述主轴101远离旋转气缸1的一侧，在图3中，即所述上推件和下推件连接在所述主轴101的左侧。

在本实施例中，如图3所示，所述下推件包括连接在所述主轴101上的上摇摆臂201、通过上副轴202与所述上摇摆臂201连接的下推铲架203、以及设置在所述下推铲架203远离上副轴202一侧的上推铲皮204。具体的，所述上摇摆臂201为长条块结构，其前侧套设在主轴101上，当旋转气缸1带动主轴101转动时，能够带动上摇摆臂201同步转动，上摇摆臂201的后侧与所述上副轴202垂直连接，所述下推铲架203通过前端延伸的套管套设在所述上副轴202上，即下推铲架203可绕上副轴202转动，所述套管的左右两端均轴套限位固定。为了使下推件能够灵活上下移动，所述上推件还包括第一弹性件205，如图3所示，所述第一弹性件205的一端固定在上铲架203上，另一端与后述的缝纫机本体连接，这样当旋转气缸1逆时针转动带动下推件向下移动时，第一弹性件205能够给上推件一个向上的回弹力，有助于上推件回复。通过下推件可以从布料上方向下推铲布料，从而形成与布料移动方向相反的逆折。

在本实施例中，如图3所示，所述上推件包括连接在所述主轴101上的下摇摆臂301、通过下副轴302与所述下摇摆臂301连接的上推铲架303、以及设置在所述上推铲架303远离下副轴302一侧的上推铲皮304。具体的，所述下摇摆臂301设置在上摇摆臂201的左侧，且下摇摆臂301为长条块结构，其后侧套设在主轴101上，当旋转气缸1带动主轴101转动时，能够带动下摇摆臂301同步转动，下摇摆臂301的前侧与所述下副轴302垂直连接，所述上推铲架303通过前端延伸的套管套设在所述下副轴302上，即上推铲架303可以绕下副轴302转动，所述套管的左右两端均轴套限位固定。为了使上推件能够灵活上下移动，所述上推件还包括第二弹性件305，如图3所示，所述第二弹性件205的一端固定在后述的下支板306上，另一端与后述的第一l型固定板502连接，这样当旋转气缸1顺时针转动带动上推件向上移动时，第二弹性件205能够给上推件一个向下的回弹力，有助于下推件回复。

在具体使用中，布料是设置在上推件和下推件之间的，更具体的说是位于下推铲皮204和上推铲皮304之间，当布料移动时，为了防止布料左右偏移，所述上推铲架303上还设有布料限位单元，如图3所示，包括沿下副轴302轴向延伸的下支板306、以及滑动连接在所述下支板306上的上夹片307，所述上夹片307沿下支板306的延伸方向滑动设置，可以根据布料的尺寸调节位置，使用时，将布料穿过上夹片307与下支板306之间的间隙，可以通过上夹片307形成限位。通过上推件，可以从布料下方向上推铲布料，形成与布料移动方向相同的顺折，本实施例中，上推件和下推件间隔往复移动即可在布料上形成工字折。

在本实施例中，如图1和2所示，所述旋转气缸1通过管路与空压机连通，所述管路上还设置有双头二位五通电磁阀4；具体的，所述管路包括两条气管401，每条所述气管401与旋转气缸1连接的一端均连接有节流阀402。需要说明的是，本实施例所用的双头二位五通电磁阀的具体型号为4v220-08dc24v，其为现有产品，对于其具体工作原理和结构本实施例不再具体赘述。

为了与后述的缝纫机本体固定，所述气动打折机构还包括安装件，如图1和2所示，所述安装件包括分设在旋转气缸1左右两侧的第一支架和第二支架，具体的，所述第一支架包括连接在所述主轴101上的第一竖轴501、以及垂直连接在所述第一竖轴501顶端的第一l型固定板502，所述第一竖轴501设置在上推件和旋转气缸1的左端面之间，所述第一竖轴501的底端通过轴套套设在主轴101，为了保证主轴101的平稳转动，轴套内还设有轴承；所述第一l型固定板502的后端面上固定在后述缝纫机本体上。

所述第二支架设置在旋转气缸1的右侧，包括连接在所述主轴101上的第二竖轴503、以及垂直连接在所述第二竖轴503顶端的第二l型固定板504，第二支架与第一支架的结构相同。

为了实现旋转气缸1的转动控制，所述控制组件包括：传感件，用于感应外部缝纫机本体的机针位置；控制器，分别与所述传感件和双头二位五通电磁阀401电连接，用于接收传感件的信号并控制所述双头二位五通电磁阀401启停以控制旋转气缸1的顺、逆转动角度。

在本实施例中，如图7所示，所述传感件包括设置在外部缝纫机本体6的转轮601上的磁铁块、以及设置在所述转轮601正上方的霍尔元件7，转轮601转动一圈带动机针上下往复一来回，当所述转轮601带动磁铁块转动至最高点时，机针位于最高处，此时转轮601上的磁铁块触发霍尔元件7并计数。在具体使用中，设置磁铁块与霍尔元件7的间距为2-3mm，即当转轮601带动磁铁块位于最高点时与霍尔元件7的间距为2-3mm。

在本实施例中，所述控制器为plc控制器，内置有预设程序，并设有操作面板，用于供使用者进行参数调节，在具体使用中，可以设置参数y1和y2，y1代表逆折的缝纫针数，y2代表顺折的缝纫针数，通过在操作面板上调节y1和y2的数值即可调整工字折相邻折子的间距。使用时将布料放置在上推件和下推件之间，初始状态时，下推件的下推铲皮204推铲布料形成逆折，如果设定y1＝4，y2＝4，缝纫机本体6的转轮601转动4圈，机针上下往复移动四来回并在形成的逆折上完成四个缝纫针数，此时参数y1执行完毕，当缝纫机本体6的转轮601转动至第4圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401右侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1顺时针转动至设定角度，此时下推件的下推铲皮204远离布料表面，上推件的上推铲皮304从布料下方向上推铲布料形成顺折，即开始执行参数y2，参数y2的执行过程为：缝纫机本体6的转轮601转动4圈，机针上下往复移动四来回并在顺折上完成四个缝纫针数，此时即完成一个八针的工字折的加工。

参数y2执行完毕时，即当缝纫机本体6的转轮601转动至第4圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401左侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1逆时针转动至设定角度，此时上推件的上推铲皮304远离布料表面，下推件的下推铲皮204从布料上方向下推铲布料形成逆折，如此循环即可完成花边的加工。

需要说明的是，参数y1和y2的设置并不局限于本实施例的具体设置值，y1和y2的设置最大可为99999，最小可为1。

实施例2

一种气动打折机构，如图4所示，包括下推件、旋转气缸1、以及控制组件，所述旋转气缸1的转动输出端同轴连接有主轴101，所述下推件连接在所述主轴101远离旋转气缸1的一侧，具体结构与实施例1相同。

通过本实施例的气动打折机构可以在布料上形成逆折，由于本实施例没有设置上推件，此时参数y2即为下推件的停歇缝纫针数，例如设定y1＝3，y2＝5，初始状态时，下推件的下推铲皮204从布料上方向下推铲布料形成逆折，缝纫机本体6的转轮601转动3圈，机针上下往复移动三来回并在形成的逆折上完成三个缝纫针数，此时参数y1执行完毕，当缝纫机本体的转轮转动至第3圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401右侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1顺时针转动至设定角度，此时下推件的下推铲皮204远离布料表面，停止推铲布料动作，即开始执行参数y2，参数y2的执行过程为：缝纫机本体的转轮转动5圈，机针上下往复移动五来回并在布料上完成五个缝纫针数，此时即完成一个八针一折的逆折。

参数y2执行完毕时，即当缝纫机本体的转轮转动至第5圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401左侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1逆时针转动至设定角度，此时下推件的下推铲皮204再次从布料上方向下推铲布料形成逆折，如此循环即可完成花边的加工。

实施例3

一种气动打折机构，如图5所示，包括上推件、旋转气缸1、以及控制组件，所述旋转气缸1的转动输出端同轴连接有主轴101，所述上推件连接在所述主轴101远离旋转气缸1的一侧，具体结构与实施例1相同。

通过本实施例的气动打折机构可以在布料上形成顺折，由于本实施例没有设置上推件，此时参数y2即为下推件的停歇缝纫针数，例如设定y1＝8，y2＝2，初始状态时，上推件的上推铲皮304推铲布料形成顺折，缝纫机本体的转轮转动8圈，机针上下往复移动八来回并在形成的顺折上完成八个缝纫针数，此时参数y1执行完毕，当缝纫机本体6的转轮601转动至第8圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401左侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1逆时针转动至设定角度，此时上推件的上推铲皮304远离布料表面，停止推铲布料动作，即开始执行参数y2，参数y2的执行过程为：缝纫机本体6的转轮601转动2圈，机针上下往复移动两来回并在布料上完成两个缝纫针数，此时即完成一个十针一折的顺折。

参数y2执行完毕时，即当缝纫机本体6的转轮601转动至第2圈时，此时磁铁块转动至最高处并触发霍尔元件7，霍尔元件7将信号传递给控制器，控制器控制双头二位五通电磁阀401右侧的继电器启动，从而控制旋转气缸1顺时针转动至设定角度，此时上推件的上推铲皮304再次从布料下方向上推铲布料形成顺折，如此循环即可完成花边的加工。

实施例4

一种花边缝纫装置，如图6和7所示，包括缝纫机本体6、以及实施例1中的多功能气动打折机构，所述气动打折机构通过安装件设置在缝纫机本体6上与操作者相对的一侧，具体是，所述第一l型固定板502和第二l型固定板504通过螺栓等紧固件固定在缝纫机本体上。如图7所示，沿布料100移动方向，所述气动打折机构的推折组件与缝纫机本体的机针在同一水平线上。

使用时，如图7所示，将布料穿过上夹片307与下支板306之间的间隙，使布料100位于下推铲皮204与上推铲皮304之间，然后在控制器的操作面板上设置参数y1和y2，然后启动缝纫机本体6即可进行花边加工，加工过程中，布料100从右侧向左侧移动。

需要说明的是，上述实施例中涉及到的旋转气缸1的具体型号为msqb20a，为现有产品，因此，其具体结构和工作原理本实用新型不再做具体赘述。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。