一种珠绣稳珠机构的制作方法

本实用新型属于珠绣技术领域，特别涉及一种珠绣稳珠机构。

背景技术：

公知技术中，如专利公开号为cn107653590a，其公开了一种绣珠输送的方法，珠子输送机构的驱动板上的夹珠口夹持珠子，将珠子输送至针杆绣针正下方前，将等待针杆第适当针数的下针，所述的第适当针数为为适应绣珠的工艺，最少针数的最后一针将能将珠子绣于珠绣介质上，作为改进，第适当针数的针杆绣针随针杆往下运动。本实用新型最迟在针杆绣针最前端的等径处进入珠子针孔之前，驱动板的夹珠口张开松开珠子，使珠子能自由下落，自由下落的珠子在下落过程中，被针杆绣针绣与介质上。

又如专利公开号为cn207537696u，其公开了一种多功能绣装置及绣花机，包括设置于机头周边的至少一个珠子输送机构与至少一个金片机构，所述的机头设有至少一根针杆，所述的金片机构包括金片输送结构及切片结构，所述的珠子输送机构控制珠子并输送珠子至、及金片输送结构输送金片至同一针杆绣针的正下方。本实用新型，通过在机头的两侧外侧分别设置珠子输送机构及金片机构，珠子输送机及金片机构可根据珠子及金片绣工艺的需要个逐一输出珠子或金片绣于织物上，或同时输出，一针绣于织物。

以上两组对比文件均是以压珠轮与压珠板配合，使珠子向下，压实底部珠子，其均是硬性往下压送珠子，压珠力过大，从而会造成最底部珠子受到送珠的压力，当底部珠子在送出时亦会对同一导珠钢丝上底部未送出的珠子造成影响。

市场上也有是导板与胶皮带配合，使珠子向下，压实底部珠子，其同样存在上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种珠绣稳珠机构，其具有柔性送珠，在保证下珠钢丝上底部的珠子有一向下力，保证最底部的珠子能快速落入夹珠机构的夹珠口内，解决由于导珠钢丝与珠子和导珠孔与珠子间阻力，而底部珠子因靠自身重力不够，导致落珠不畅、迟缓的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种珠绣稳珠机构，包括基座、拨珠轮、导靠轮、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、驱动机构，基座上设有两个横向平行设置的第一轴孔、第二轴孔，第一转轴的一侧轴端贯穿第一轴孔后与基座后侧的第一齿轮中心连接，其另一侧轴端与基座前侧的拨珠轮中心连接，第二转轴的一侧轴端贯穿第二轴孔后与基座后侧的第二齿轮中心连接，其另一侧轴端与基座前侧的导靠轮中心连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述驱动机构传动连接于第一齿轮或第二齿轮，导靠轮的径向设有至少一道导珠槽，拨珠轮上设有与各导珠槽对应设置的胶轮或毛刷轮，各胶轮或毛刷轮与各导珠槽之间构成若干拨珠间隙；基座前侧拨珠轮与导靠轮之间的下方设有稳珠机构。

进一步地，所述稳珠机构包括稳珠座、稳珠斜压块、压簧、压簧螺钉、铰轴，稳珠座纵向开设有与拨珠间隙对应开设的安装槽，安装槽内分别设置有稳珠斜压块，各稳珠斜压块的一侧的侧壁上设有稳珠小半孔，各稳珠斜压块与该侧侧壁对应的安装槽一侧的侧壁上开设有稳珠大半孔，稳珠小半孔与稳珠大半孔对应构成稳珠孔，稳珠孔轴向与拨珠间隙相对；各稳珠斜压块的上部横向通过铰轴与安装槽两侧铰接，铰轴中心轴线与稳珠孔的中心轴线呈空间垂直；稳珠座的下部设有横向朝向稳珠斜压块安装台阶孔，所述压簧螺钉的杆部穿经压簧后穿过安装台阶孔与稳珠斜压块连接，所述压簧位于安装台阶孔的大口径孔内，其一端的端部相抵于压簧螺钉的轴向头部，其另一端相抵于大口径孔与小口径孔之间的台阶位。

进一步地，稳珠座的横向开设有贯穿各安装槽的铰轴孔，单一铰轴穿过铰轴孔并分别贯穿经稳珠斜压块上部。

进一步地，第一转轴和第二转轴前端位于第一轴孔、第二轴孔外一端分别为定位台阶轴，拨珠轮、导靠轮分别定位连接于第一转轴和第二转轴前端的轴颈上。

进一步地，第一转轴前端轴向开设有连接螺孔，拨珠轮轴向前端通过压紧螺钉旋入连接螺孔，通过压紧螺钉的头部压紧拨珠轮从而固定连接于第一转轴的轴颈上；导靠轮的径向开设有径向螺孔，在径向螺孔内旋入径向压紧螺钉，使压紧螺钉与第二转轴的轴颈径向相抵。

进一步地，第一转轴与第一轴孔之间、第二转轴与第二轴孔之间分别轴向设置有两组轴承。

进一步地，所述驱动机构包括由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动连接，所述电机通过电机座与基座连接。

进一步地，所述珠绣稳珠机构还包括若干下珠钢丝，各下珠钢丝分别纵向穿经各拨珠间隙及对应的稳珠孔。

进一步地，所述胶轮的径向一周设置有弧形胶片，各弧形胶片的外弧顺着拨珠间隙的拨珠方向。

进一步地，小口径孔的直径大于压簧螺钉的杆部的直径。

进一步地，稳珠机构下方设置有夹珠机构，夹珠机构包括夹珠座，夹珠座前端两侧设有两个相对设置的夹珠夹爪子，夹珠座上设有驱动二个相对设置的夹珠夹爪子使其与之间张开或夹紧的动力组件，夹珠夹爪子的中部与夹珠座前端两侧铰接，其前端相对之间开设有夹珠孔，夹珠孔位于稳珠孔下方，夹珠夹爪子上端设有凸台，夹珠夹爪子凸台与稳珠孔一侧的稳珠斜压块下端扣接，动力组件驱动两侧夹珠夹爪子张开或夹紧，同时使夹珠夹爪子凸台带动稳珠斜压块绕着铰轴开口或合口。

与现有技术相比，本实用新型所述珠绣稳珠机构，通过拨珠轮、导靠轮的共同作用，实现珠子快速、稳定进入夹珠机构孔内，确保夹珠机构夹珠时，不出现侧珠、落珠不到位导致的飞珠、漏珠等绣珠缺陷，提高绣珠质量，即：使串在导珠钢丝上珠子有一向下力，保证最底部的珠子能快速落入夹珠机构的夹珠口内，解决由于导珠钢丝与珠子和导珠孔与珠子间阻力，而底部珠子因靠自身重力不够，导致落珠不畅、迟缓的问题；稳珠则是通过压簧使稳珠斜压块稳住珠子，不会由于珠子与导珠钢丝、管壁间的阻力导致落珠时出现的侧珠，保证了珠子平稳、快速落入夹珠机构内；刷压珠子由刚性改柔性，配合稳珠斜压块对珠子侧力固珠，保证了珠子有向下的力与稳定珠子不侧珠，既能保证底部珠子快速、平稳地落入夹珠口内，又能解决送珠时阻力大、对上面珠子的影响小的问题。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的平面示意图；

图2为图1的左视平面示意图。

图3为图1中a-a剖视图。

图4为图1中局部放大并局部剖视的示意图。

图5为图1中b-b剖视示意图。

图6为图2中主齿轮与第一齿轮、第二齿轮的传动示意图。

图7为珠绣稳珠夹珠动作时，夹珠机构夹紧并夹住珠子状态示意图。

图8为珠绣稳珠夹珠动作时，夹珠机构展开珠子落入夹珠孔内状态示意图。

图9为夹珠机构与稳珠斜压块的扣动示意图。

图10为夹珠机构的夹珠口张口状态示意图。

图11为夹珠机构的夹珠口夹紧状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-11所示，本实用新型珠绣稳珠机构的较佳实施例，一种珠绣稳珠机构，包括基座1、拨珠轮2、导靠轮3、第一转轴4、第二转轴5、第一齿轮6、第二齿轮7、驱动机构8，基座1上设有两个横向平行设置的第一轴孔11、第二轴孔12，第一转轴4的一侧轴端贯穿第一轴孔11后与基座1后侧的第一齿轮6中心连接，其另一侧轴端与基座1前侧的拨珠轮2中心连接，第二转轴5的一侧轴端贯穿第二轴孔12后与基座1后侧的第二齿轮7中心连接，其另一侧轴端与基座1前侧的导靠轮3中心连接，第一齿轮6与第二齿轮7相互啮合，所述驱动机构8传动连接于第一齿轮6或第二齿轮7，导靠轮3的径向设有至少一道导珠槽31，拨珠轮2上设有与各导珠槽31对应设置的胶轮21或毛刷轮，各胶轮21或毛刷轮与各导珠槽31之间构成若干拨珠间隙23；基座1前侧拨珠轮2与导靠轮3之间的下方设有稳珠机构9。胶轮21或毛刷轮均为柔性，其与导珠槽31配合送珠时，不会对珠子100表面造成损伤，并且能够有效的拨动珠子100完成下珠钢丝的送珠动作。实际使用中，还可以将导靠轮3也替换成胶轮或毛刷轮，其同样能够完成柔性送珠的动作，从而完成对导珠钢丝上的珠子进行刷压珠子操作。可设置多组拨珠间隙23，从而配合换色机构，形成多色珠珠绣机构。

所述稳珠机构9包括稳珠座91、稳珠斜压块92、压簧93、压簧螺钉94、铰轴95，稳珠座91纵向开设有与拨珠间隙23对应开设的安装槽90，安装槽90内分别设置有稳珠斜压块92，各稳珠斜压块92的一侧的侧壁上设有稳珠小半孔921，各稳珠斜压块92与该侧侧壁对应的安装槽90一侧的侧壁上开设有稳珠大半孔901，稳珠小半孔921与稳珠大半孔901对应构成稳珠孔900，稳珠孔900轴向与拨珠间隙23相对；各稳珠斜压块92的上部横向通过铰轴95与安装槽90两侧铰接，铰轴95中心轴线与稳珠孔900的中心轴线呈空间垂直；稳珠座91的下部设有横向朝向稳珠斜压块92安装台阶孔96，所述压簧螺钉94的杆部穿经压簧后穿过安装台阶孔96与稳珠斜压块92连接，所述压簧93位于安装台阶孔96的大口径孔961内，其一端的端部相抵于压簧螺钉94的轴向头部，其另一端相抵于大口径孔961与小口径孔962之间的台阶位963。稳珠孔900上端开设有孔口坡口911，即开设于稳珠小半孔921与稳珠大半孔901相对之间的上端口沿上，从而便于珠子能够顺利的进入稳珠孔900内稳珠并依次受压送珠。

稳珠座91的横向开设有贯穿各安装槽的铰轴孔912，单一铰轴95穿过铰轴孔912并分别贯穿经稳珠斜压块92上部，从而珠子100经拨珠间隙23进入稳珠孔900时，依靠压簧93的复位效果，使稳珠斜压块92始终倚靠于珠子100，防止珠子100由于其自重而向下落出于稳珠孔900，即稳珠斜压块92的下部由于压簧93的作用绕着其上部转轴95位置向内抵，从而路经该位置的珠子100不至于受自重而下落。小口径孔962的直径大于压簧螺钉94的杆部的直径，从而稳珠斜压块92随着稳珠孔900内依次下落时绕着其上部转轴95依次摆动后复位，在该过程中，压簧螺钉94的杆部会产生一定的摆动，而小口径孔962的直径大于压簧螺钉94的杆部的直径后相互之间会有间隙，从而压簧螺钉94的杆部可以在小口径孔962内摆动而不会造成稳珠斜压块92摆动及复位时收到干涉。

第一转轴4和第二转轴5前端位于第一轴孔11、第二轴孔12外一端分别为定位台阶轴，拨珠轮2、导靠轮3分别定位连接于第一转轴4和第二转轴5前端的轴颈上。

第一转轴4前端轴向开设有连接螺孔41，拨珠轮2轴向前端通过压紧螺钉42旋入连接螺孔41，通过压紧螺钉42的头部压紧拨珠轮2从而固定连接于第一转轴4的轴颈上；导靠轮3的径向开设有径向螺孔32，在径向螺孔32内旋入径向压紧螺钉33，使压紧螺钉33与第二转轴5的轴颈径向相抵。拨珠轮2、导靠轮3的固定形式多样，可以通过不同的方式进行轴向的定位连接。

第一转轴4与第一轴孔11之间、第二转轴5与第二轴孔12之间分别轴向设置有两组轴承13。从而第一转轴4、第二转轴5在转动时，转动平稳可靠，其前端轴段不会晃动。

所述珠绣稳珠机构还包括若干下珠钢丝10，各下珠钢丝10分别纵向穿经各拨珠间隙23及对应的稳珠孔900。珠子100引导穿设与下珠钢丝10上。

所述胶轮21的径向一周设置有弧形胶片211，各弧形胶片211的外弧顺着拨珠间隙23的拨珠方向，从而在向下送珠时，弧形胶片拨动珠子100向下柔性送进。

所述驱动机构8包括由电机81驱动的主动齿轮82，主动齿轮82与第一齿轮6或第二齿轮7啮合传动连接，如：主动齿轮82与第一齿轮6啮合传动连接，从而由第一齿轮6带动第二齿轮7同步啮合转动，或主动齿轮82与第二齿轮7啮合传动连接，从而由第二齿轮7带动第一齿轮6同步啮合转动，所述电机81通过电机座83与基座1连接。

参照图9-11所示，稳珠机构9下方设置有夹珠机构300，夹珠机构300包括夹珠座301，夹珠座301前端两侧设有两个相对设置的夹珠夹爪子302，夹珠座301上设有驱动二个相对设置的夹珠夹爪子302使其与之间张开或夹紧的动力组件305，夹珠夹爪子302的中部与夹珠座301前端两侧铰接，其前端相对之间开设有夹珠孔303，夹珠孔303位于稳珠孔900下方，夹珠夹爪子302上端设有凸台304，夹珠夹爪子凸台304与稳珠孔900一侧的稳珠斜压块92下端扣接，动力组件305驱动两侧夹珠夹爪子302张开或夹紧，同时使夹珠夹爪子凸台304带动稳珠斜压块92绕着铰轴95开口或合口。所述动力组件包括由电机驱动组件带动且设置于夹珠座301两侧的动力板，两个夹珠夹爪子302相互之间外侧一端设有连接扣，其相互之间的前端作为夹持部，夹珠孔303形成于夹持部；所述两侧的动力板分别与同侧的连接扣连接，通过拉动动力板，驱动两个夹珠夹爪子302绕着铰接部摆动，从而控制夹珠孔303的张开或夹紧。

一种应用所述珠绣稳珠机构，方法如下：当夹珠夹爪子302张开至稳珠孔900相对于夹珠口303内时，此时稳珠斜压块92下侧夹珠夹爪子302上夹珠夹爪子凸台301拉动稳珠斜压块92绕着转轴95向外摆动，从而稳珠孔900下端扩开便于落珠并恰好落入夹珠口303的张口内，即：稳珠机构9保证珠子100能平稳落入夹珠孔303内，在胶轮21或毛刷轮的作用下，珠子快速落入夹珠机构300的夹珠孔303内，减少导珠钢丝10与稳珠机构9的稳珠孔900因各种阻力而引起的侧珠、落珠不畅而导致的珠绣缺陷；当夹珠夹爪子302夹紧时，夹珠口303缩口并夹住珠子100，此时稳珠斜压块92下端通过压簧螺钉94及压簧93作用，稳珠斜压块92绕着转轴95向内摆动从而避免稳珠孔900下端继续落珠，即；夹紧将要落下的珠子100，保证其珠子100在底部送珠夹子在运动过程中，不会带动上面珠子100产生不利平稳落珠的因素，确保第二粒珠子100能平稳落入夹送孔内。

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种珠绣刷珠稳珠机构，其具有柔性送珠与稳定落珠的作用，刷珠与稳珠有机的结合；刷珠机构在保证下珠钢丝上底部的珠子有一向下力，保证最底部的珠子100能快速落入夹珠机构300的夹珠口内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。