一种针织机械牵拉装置的休止机构的制作方法

本实用新型属于针织机械技术领域，涉及一种针织机械牵拉装置的休止机构。

背景技术：

目前大部分针织机械的牵拉装置均采用罗拉装置，但罗拉装置针对的是对整体织物进行同时牵拉，无法实现对织物有选择性的牵拉，特别在全成型的机器上有很大的局限性，而且罗拉中的橡胶层有一定的损耗性，牵拉到一定程度时织物会容易变形，增加了废品率。因此在罗拉装置上加装此耙式牵拉装置很有必要。耙式牵拉装置可以弥补这一缺陷，它可以根据织物具体的编织要求实现对织物进行有选择的牵拉。目前牵拉采用的是通过拉簧加上耙的自重的双重作用来完成的耙式牵拉，结构复杂，由此采用了气动和弹力相结合的控制，结构简单，牵拉力可控的，根据不同织物的牵拉要求，来调节牵拉力，灵活度高。

气动耙的牵拉力的需靠手动调节气压或弹簧力实现，不够灵活且局限性大，为此增装了调节机构，通过电机带动拉簧齿条和回转齿板啮合来控制上、下凸块的位置，根据回转齿板上的凸台和拉簧板的凸柱配合运动，灵活调节牵拉力大小，省时省力，方便实用。但对于休止位的控制也是通过电控调节机构来实现的，回转齿板通过和齿条之间的啮合来控制弹簧板的上下位置，实现休止位，由于各零件之间加工误差，稳定性不够，一致性差，也容易造成不参与编织的局部织物中的线圈变大。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型在于提供了一种结构简单、在加工过程中能保证零件精度、休止位的高度保持极好的一致性、避免造成线圈撑大而影响织物质量的针织机械牵拉装置的休止机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种针织机械牵拉装置的休止机构，包括固定座、升降座，所述升降座能相对固定座移动且连接于固定座，所述升降座上设置有由其带动移动的抓爪组件，其特征在于：所述固定座上设置有限制升降座下行的休止结构，所述休止结构包括限位撑、限位座，所述限位座固定于固定座上，所述限位撑可旋转进入或离开休止位的连接于限位座上，所述限位撑位于休止位时，所述升降座由限位撑限位停止下移，所述限位撑离开休止位时，所述升降座可继续下移。

进一步，所述限位撑与带动其转动的拨片连接，所述拨片上移带动限位撑旋转进入休止位，所述拨片下移带动限位撑旋转离开休止位。

进一步，所述限位撑上设有用于安装拨片的第一开口槽。

进一步，所述限位座内安装有电磁铁，所述拨片由电磁铁控制移动，所述电磁铁通电时，所述拨片上移，所述电磁铁断电时，所述拨片下移，所述限位座设有对限位撑进出位置进行限位的第二开口槽。

进一步，所述升降座上开设有用于与限位撑配合限位的限位槽，所述限位撑能在限位槽内进入或离开。

进一步，所述固定座上设置有调节牵拉力度的调节结构，所述调节结构包括弹性件、拉簧板、回转齿板，所述拉簧板的后端可旋转的连接于固定座上，所述拉簧板的前端设有可与升降座贴着一起移动或限位升降座下移的拉簧板滚子，所述拉簧板的后端设有凸柱，所述凸柱可在回转齿板的上凸块和下凸块之间移动限制拉簧板的摆动位置；所述弹性件一端固定在抓爪组件上，一端固定在拉簧板的中部。

进一步，所述拉簧板滚子和凸柱分别位于拉簧板两表面上。

进一步，所述上凸块和下凸块是凸出设置于回转齿板的周面上。

进一步，所述回转齿板可旋转调整上凸块和下凸块位置的连接于固定座上。

进一步，所述弹性件是一拉簧。

进一步，所述固定座上设置有驱动升降座升降的驱动气缸。

本实用新型的有益效果：增加了抓爪组件的休止位，用于保持对不参加编织的局部织物的牵拉，既保证局部织物不上浮又不会将局部织物向下方拉，能避免此部位线圈伸长，保证织物质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构爆炸结构示意图。

图3是本实用新型的限位撑离开休止位的结构示意图。

图4是本实用新型的限位撑进入休止位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1、图2，本实施例提供了一种针织机械牵拉装置的休止机构，包括固定座7、升降座1，所述升降座1能相对固定座7移动的连接于固定座7，所述固定座7上设置有驱动升降座1升降的驱动气缸，所述升降座1上设置有由其带动移动的抓爪组件5，所述固定座7上设置有限制升降座1下行的休止结构，所述固定座7上设置有调节牵拉力度的调节结构6。本实用新型增加了抓爪组件5的休止位，用于保持对不参加编织的局部织物的牵拉，既保证局部织物不上浮又不会将局部织物向下方拉，避免此部位线圈伸长，保证织物质量。同时通过调节结构进行牵拉力调节，根据不同织物的牵拉要求，来调节牵拉力，灵活度高。

本实施例所述休止结构包括限位撑3、限位座2，所述限位座2固定于固定座7的侧面，所述限位撑3通过销轴可旋转进入或离开休止位的连接于限位座2上，所述限位撑3位于休止位时，所述升降座1由限位撑3限位停止下移，所述限位撑3离开休止位时，所述升降座1可继续下移。所述升降座1上开设有用于与限位撑3配合限位的限位槽，所述限位撑3能在限位槽内进入或离开。具体的，所述限位撑3与带动其转动的拨片41连接，所述拨片41上移带动限位撑3旋转进入休止位，所述拨片41下移带动限位撑3旋转离开休止位。所述限位座2内安装有电磁铁4，所述拨片41由电磁铁4控制移动，所述电磁铁4通电时，所述拨片41上移，所述电磁铁4断电时，所述拨片41下移，所述限位座2设有第二开口槽21，通过第二开口槽21限制了限位撑3进入、退出休止位的位置。本实用新型电磁铁4通过限位座2安装在固定座7的一侧，电磁铁4的拨片41可通过通电、断电上下拨动，限位撑3通过销轴安装在限位座2上，并能以销轴为中心转动，电磁铁4的拨片41嵌在限位撑3的第一开口槽31内。

本实施例所述调节结构6包括弹性件63、拉簧板62、回转齿板61，所述拉簧板62的后端可旋转的连接于固定座7上，所述拉簧板62的前端设有可与升降座1贴着一起移动或限位升降座下移的拉簧板滚子64，所述拉簧板62的后端设有凸柱65，所述拉簧板滚子64和凸柱65分别位于拉簧板62两表面上。所述凸柱65可在回转齿板61的上凸块611和下凸块612之间移动限制拉簧板62的摆动位置，从而限制升降板的下移最大行程，所述上凸块611和下凸块612是凸出设置于回转齿板61的周面上，所述回转齿板61可旋转调整上凸块611和下凸块612位置的连接于固定座7上，从而实现牵拉力的调节；所述弹性件63一端固定在抓爪组件5上，一端固定在拉簧板62的中部，所述弹性件63是一拉簧。

本实用新型的驱动气缸的活塞杆向上顶，抓爪组件5随升降座1向上动作，刚开始由于弹簧力的作用，抓爪组件5和拉簧板62两者同时上升，当拉簧板62向上摆动至凸柱65抵接上凸块611时，抓爪组件5脱离拉簧板滚子65继续上升，直至抓爪组件5复位，上升时弹簧力越大，后续抓爪组件5下降的时牵拉力越大；驱动气缸的活塞杆复位，抓爪组件5在弹簧力的作用下向下动作，抵接拉簧板滚子65后与拉簧板62一起向下至凸柱65抵接下凸块612，拉簧板62停止向下摆动，限止了抓爪组件5的下降最大行程。抓爪的下降过程中有4个位置：最高位(抓爪不工作状态)——中间位置(抓爪伸出护板)——中间位置(抓爪伸出护板向下行驶一端间距——休止位)——最低位置(抓爪伸出护板行驶到最低位)。在套衫的编织过程中，在停止前后身大片编织而进行衣袖编织的情况下，就需要用到休止位，这样伴随着衣袖的编织，既保证局部织物不上浮又不会将前后衣身大片向下方拉，能避免衣身的线圈拉长。

当升降座1下降到休止位时，电磁铁4通电，拨片41克服永磁磁钢的磁力向上拨动，限位撑3在电磁铁4的作用下逆时针旋转到限位槽内，升降座1下降通过限位撑3限位，抓爪达到休止位，见图4所示。如要退出休止位，升降座1向上运动脱离限位撑3，电磁铁4的断电，拨片41通过磁力复位，限位撑3在电磁铁的作用下顺时针旋转到离开限位槽，见图3所示，后续升降座1下降过程中，限位撑3让开的，即此时限位撑3不影响升降座1继续下降至最大行程处。