一种枕套线头裁剪装置的制作方法

本实用新型涉及一种裁剪装置，特别涉及一种枕套线头裁剪装置。

背景技术：

现有技术中，枕套由枕套机生产出来，然后采用缝纫机进行连续缝纫。缝纫机进行连续缝纫后，相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，需要工人切断。切断后的残留线头会影响枕套的美观性，需要通过人工的方式将有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程费时费力，自动化程度较低，工作效率低下。

为了提高枕套生产的工作效率，专利号为cn201910057395的中国专利公开了一种枕套切边翻面生产线。其包括枕套切边装置和枕套翻面收纳装置，缝合好的枕套首先经过第一滑移机构驱动带动进入工作面板上，工作面板呈一定角度倾斜，使得枕套能够在工作面板上滑动到位，并由切刀机构对相邻枕套缝纫线进行切断。切断的枕套由枕套随带轮传送机构依次进入收纳箱中存放。然后，当收纳箱中枕套存满时，由工人手动将收纳好的枕套套在撑架上，由撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。接着，抓取装置水平移动到撑架位置，并抓取套在撑架上的枕套，将枕套带动到收纳架上，并通过压紧机构将枕套压紧在收纳架上。

相邻枕套的两侧边都有缝纫线连接，切断后的残留线头会影响枕套的美观性，采用撑架上的结构配合人工进行半自动翻面，将带有线头的那一面翻到枕套内侧进行隐藏，将翻面的枕套进行收纳整理。没有能够将多余线头切掉，而是通过人工加设备辅助将多余线头翻到枕套内侧进行隐藏，再通过人工的方式将翻面的枕套进行收纳整理，整个过程仍然费时费力，自动化程度较低，工作效率低下；而且输送枕套的抓取装置只能够进行水平移动和抓取动作，功能单一，不能够实现高度位置的调整和抓取角度的调整，使用受限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种枕套线头裁剪装置，能够将枕套从承载架自动搬运到裁剪工位，并实现对枕套多余线头的自动裁剪，省去了为了隐藏多余线头而进行的枕套半自动翻面工序，提高了工作效率，降低了生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种枕套线头裁剪装置，包括承载板、裁剪面板、搬运机构、主机架和自动剪线头机，所述承载板倾斜设置，承载板底部设有承载板支撑结构，所述承载板一侧设有主机架，主机架上设有搬运机构，所述搬运机构包括设置在主机架上的平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接平移架，平移架上连接升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端连接升降架，升降架上固接两个夹爪气缸座，夹爪气缸座侧面通过调节螺栓连接夹爪气缸；

所述主机架上固设有裁剪面板，裁剪面板左右两侧分别设有裁剪口，裁剪面板下方设有自动剪线头机，所述自动剪线头机包括箱体，箱体两端分别连接软管下端，软管上端连接刀头，箱体两端软管连接的刀头分别设置在裁剪口正下方，刀头固定在刀头安装板上，刀头安装板通过连接件可拆卸的连接在裁剪面板上。

通过采用上述技术方案，旋拧调节螺丝调整夹爪气缸到合适的角度位置，首先夹爪气缸从承载板上抓取枕套，然后升降驱动机构带动升降架上升到裁剪面板高度位置，接着平移驱动机构带动平移架沿着裁剪面板向前平移，随着平移架的运动，夹爪气缸夹紧的枕套沿着裁剪面板通过，枕套左右两侧的多余线头通过裁剪口吸入刀头中裁剪掉，最终实现对枕套多余线头的自动裁剪，省去了为了隐藏多余线头而进行的枕套半自动翻面工序，提高了工作效率，降低了生产成本。

进一步的，承载板支撑结构包括在承载板下端前后分别设置的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱上端共同支撑承载板，第二支撑柱固定在固定柱上，固定柱上固接底架，第一支撑柱下端固定在底架上，底架前端固接主机架。

通过采用上述技术方案，第一支撑柱和第二支撑柱能够更稳定的支撑承载板。

进一步的，平移驱动机构包括驱动电机、驱动轴、传动带、从动轴和夹板组件，两个传动带分别设置在主机架左右两侧，两个传动带驱动端一侧分别连接在驱动轴左右两端的驱动带轮上，驱动轴上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架上，两个传动带从动端一侧分别连接在两个从动轴的从动带轮上，两个从动轴分别设置在主机架左右两侧，从动轴转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架上，两个传动带上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件，两个传动带上连接的夹板组件分别通过连接件可拆卸的连接在平移架左右两侧。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴配合从动轴又带动两个传动带转动，传动带通过夹板组件带动平移架平移，最终实现平移架上枕套的水平搬运。

进一步的，升降驱动机构包括升降气缸和升降气缸座，升降气缸座通过连接件可拆卸的连接在平移架上，升降气缸通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座上，升降气缸驱动端连接升降架。

通过采用上述技术方案，升降气缸带动升降座上下升降运动，最终实现升降座上枕套的高度位置的调节。

进一步的，升降架上通过连接件可拆卸的连接导向板下端，导向板上端左右两侧滚动连接多个导轮，多个导轮共同转动连接在导轮安装板上，导轮安装板通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座上。

通过采用上述技术方案，导向板能够带动升降架沿着导轮上下升降运动，使得升降架在升降过程中能够保持稳定。

进一步的，裁剪口上均匀设有多个互相平行的挡条。

通过采用上述技术方案，挡条能够阻挡枕套进入裁剪口中。

进一步的，承载板面向搬运机构一侧设有至少两个挡板，两个挡板通过连接件可拆卸的连接在挡板安装座上，挡板安装座通过连接件可拆卸的连接在承载板支撑结构上。

通过采用上述技术方案，挡板能够避免枕套从承载板上滑落，也为了能够更方便的夹取承载板上的枕套。

进一步的，主机架上横向固定收纳横梁，收纳横梁位于裁剪面板的出布端。

通过采用上述技术方案，多余线头裁剪完毕的枕套通过搬运机构能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过承载板、搬运机构、裁剪面板和自动剪线头机的设置，能够将枕套从承载架自动搬运到裁剪工位，并实现对枕套多余线头的自动裁剪，省去了为了隐藏多余线头而进行的枕套半自动翻面工序，提高了工作效率，降低了生产成本；

2.通过搬运机构的设置，能够实现枕套在水平方向和高度方向的搬运；

3.通过设置收纳架，多余线头裁剪完毕的枕套能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳；

4.通过在裁剪口上设置挡条，能够阻挡枕套进入裁剪口中。

附图说明

图1是本实用新型第一视角立体图。

图2是本实用新型第二视角立体图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是升降驱动机构中导向结构的局部放大图。

图中，1、承载板；2、裁剪面板；3、收纳横梁；4、挡板；5、第一支撑柱；6、固定柱；7、第二支撑柱；8、底架；9、挡板安装座；10、主机架；11、平移架；12、升降架；13、夹爪气缸；14、夹爪气缸座；15、调节螺栓；16、驱动电机；17、驱动轴；18、传动带；19、从动轴；20、夹板组件；21、升降气缸；22、升降气缸座；23、导向板；24、导轮；25、导轮安装板；26、裁剪口；27、挡条；28、箱体；29、软管；30、刀头；31、刀头安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型主要包括用于承载枕套的承载板1、用于搬运承载板1上枕套到裁剪面板2上进行裁剪的搬运机构、用于安装搬运机构的主机架10、用于承载枕套进行多余线头裁剪的裁剪面板2和设置在裁剪面板2下方的自动剪线头机。

如图1所示，承载板1倾斜设置，承载板1底部设有承载板支撑结构，承载板支撑结构支撑承载板1。

为了对承载板1形成稳定支撑，如图1所示，承载板支撑结构包括在承载板1下端前后分别设置的第一支撑柱5和第二支撑柱7，第一支撑柱5和第二支撑柱7上端共同支撑承载板1。第二支撑柱7固定在固定柱6上，固定柱6上固接底架8，第一支撑柱5下端固定在底架8上，底架8前端固接主机架10。

如图3所示，为了避免枕套从承载板上滑落，也为了能够更方便的夹取承载板上的枕套，承载板1面向搬运机构一侧设有至少两个挡板4，两个挡板4通过连接件可拆卸的连接在挡板安装座9上，挡板安装座9通过连接件可拆卸的连接在承载板支撑结构上。

如图1所示，承载板1一侧设有主机架10，主机架10上设有搬运机构，搬运机构包括设置在主机架10上的平移驱动机构，平移驱动机构的驱动端连接平移架11，平移架11上连接升降驱动机构，升降驱动机构的驱动端连接升降架12，升降架12上固接两个夹爪气缸座14，夹爪气缸座14侧面通过调节螺栓15连接夹爪气缸13。

如图1所示，平移驱动机构包括驱动电机16、驱动轴17、传动带18、从动轴19和夹板组件20，两个传动带18分别设置在主机架10左右两侧，两个传动带18驱动端一侧分别连接在驱动轴17左右两端的驱动带轮上，驱动轴17上转动连接驱动轴轴承座，驱动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架10上。两个传动带18从动端一侧分别连接在两个从动轴19的从动带轮上，两个从动轴19分别设置在主机架10左右两侧，从动轴19转动连接在从动轴轴承座中，从动轴轴承座通过连接件可拆卸的连接在主机架10上。两个传动带18上分别通过连接件可拆卸的连接夹板组件20，两个传动带18上连接的夹板组件20分别通过连接件可拆卸的连接在平移架11左右两侧。

如图1所示，升降驱动机构包括升降气缸21和升降气缸座22，升降气缸座22通过连接件可拆卸的连接在平移架11上，升降气缸21通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座22上，升降气缸21驱动端连接升降架12。

为了让升降驱动机构在升降过程中更稳定，如图4所示，升降架12上通过连接件可拆卸的连接导向板23下端，导向板23上端左右两侧滚动连接多个导轮24，多个导轮24共同转动连接在导轮安装板25上，导轮安装板25通过连接件可拆卸的连接在升降气缸座22上。

如图1所示，主机架10上固设有裁剪面板2，裁剪面板2左右两侧分别设有裁剪口26。裁剪面板2下方设有自动剪线头机，自动剪线头机是一种专门用于裁剪线头的设备，通过刀头上产生的负压将线头吸入刀头并剪断。自动剪线头机是一种现有技术的产品，有多个生产厂家能够采购到自动剪线头机，在此对自动剪线头机的具体结构和工作原理不展开详细描述。

如图2和3所示，自动剪线头机包括箱体28，箱体28两端分别连接软管29下端，软管29上端连接刀头30，箱体28两端软管29连接的刀头30分别设置在裁剪口26正下方，刀头30固定在刀头安装板31上，刀头安装板31通过连接件可拆卸的连接在裁剪面板2上。

如图1所示，为了避免裁剪线头时枕套被吸入裁剪口26，裁剪口26上均匀设有多个互相平行的挡条27，挡条27阻挡枕套进入裁剪口26。

如图1所示，主机架10上横向固定收纳横梁3，收纳横梁3位于裁剪面板2的出布端，枕套在裁剪面板2上完成线头裁剪后，由搬运机构搬运到收纳横梁3处并放置在收纳横梁3上收纳存放。

本实用新型的工作原理是：在进行枕套多余线头裁剪前，枕套放置在承载板上，枕套的下端受挡板阻挡不会滑落，同时能够方便搬运机构夹取枕套。工作时，首先旋拧调节螺丝，调整夹爪气缸到合适的角度位置。夹爪气缸从承载板上抓取枕套，然后升降驱动机构带动升降架上升到裁剪面板高度位置，接着平移驱动机构带动平移架沿着裁剪面板向前平移，随着平移架的运动，夹爪气缸夹紧的枕套沿着裁剪面板通过，枕套左右两侧的多余线头通过裁剪口吸入刀头中裁剪掉，最终实现对枕套多余线头的自动裁剪，多余线头裁剪完毕的枕套通过搬运机构能够放置在收纳横梁上，完成对枕套的收纳。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。