枕套折叠机出料机构的制作方法

本发明涉及工业洗涤设备领域，尤其涉及一种折叠机设备。

背景技术：

枕套折叠机主要适用于宾馆、医院、大型洗涤厂的洗衣场所。用于对经过洗涤熨平后的床单、被套、枕套、桌布等布草选择相应的程序进行折叠的一种设备。枕套折叠机和熨平机配套使用。

图1示出了现有技术中的枕套折叠机，枕套折叠机包括有机架，在枕套折叠机的出料端包括有出料主动辊和出料从动辊，出料主动辊和出料从动辊可转动地设置于机架上，若干根输送导带套装于所述出料主动辊和出料从动辊上构成出料平台，所述出料平台分为四个工位，每个工位具有一个出料口，在四个出料口后面横向设置有人工堆码平台。工作时，枕套折叠机将前部分工序堆码完成的布草通过输送导带输送到出料口，从出料口被推送到人工堆码平台上。然后，每个工位上的操作工将及时收集堆码完成的布料，然后送往下一道工序处理。这个收集出料布草需要大量的人力来操作，并且人工工作量也比较大，如何提高枕套折叠机出料的效率、减少工作量和劳动强度一直是人们希望解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构独特的枕套折叠机出料机构，能将枕套折叠机每个出料口的堆码布草机械化地运往同一个工位集中处理，大大节省了操作人手和工作量，极大地提高了机械化、自动化程度，同时降低用人成本与劳动强度。

为了解决这个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种枕套折叠机出料机构，与枕套折叠机出料端的至少一个出料口对应设置，包括至少一个翻转出料机构和一个横向输送带机构；

所述翻转出料机构包括可翻转倾斜的出料斗，所述的出料斗主体呈平板状，具有进料侧和出料侧，所述进料侧与所述出料口对应匹配设置；所述的出料斗固定设置于翻转轴上，所述翻转轴可旋转地设置于翻转轴框架上，所述翻转轴通过翻转轴驱动机构驱动，从而实现所述出料斗翻转倾斜或翻转回正；

所述横向输送带机构包括横向输送带，所述横向输送带设置于所述出料斗的下方，所述出料斗的出料侧与所述横向输送带匹配设置，当所述翻转轴驱动机构驱动所述出料斗倾斜出料时，布草从所述出料侧下滑后掉落在所述横向输送带上。

进一步地，作为一种实施方式，所述翻转轴驱动机构包括齿轮、齿条和驱动气缸；所述齿轮与所述翻转轴传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条一端与所述驱动气缸的气缸杆传动连接，所述齿条可直线滑动地设置于导向块上，所述导向块和所述驱动气缸的缸体分别固定设置于在所述翻转轴框架上。

作为另一种实施方式，所述翻转轴驱动机构包括齿轮、齿条和无杆气缸；所述齿轮与所述翻转轴传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述无杆气缸包括缸筒和气缸滑块，所述缸筒与所述翻转轴框架固定连接，所述齿条与所述气缸滑块固定连接。

进一步地，所述翻转轴框架固定设置于所述枕套折叠机的机架上。

进一步地，还设置有控制器，在所述折叠机出料端的出料口位置设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器采集所述出料口布草的移动信息，所述控制器判断布草由出料口完全传送到出料斗上后，所述控制器指令所述翻转轴驱动机构驱动所述出料斗倾斜出料，然后翻转回正。

进一步地，所述出料斗呈有利于布草从所述出料口下滑进入出料斗的向外倾斜状。

进一步地，所述出料斗的出料侧的出料方向与进料侧的进料方向垂直，所述出料斗上在与进料侧相对的一侧设置有限位靠山以防止布草传送时从该侧滑落。

进一步地，所述齿轮与翻转驱动轴固定连接，所述翻转驱动轴与所述翻转轴同轴设置、通过联轴器传动连接。

进一步地，包括有若干个翻转出料机构，若干个翻转出料机构的所述出料斗的进料侧分别匹配若干台枕套折叠机的若干个出料口。

本发明的枕套折叠机出料机构结构独特而巧妙，枕套折叠机出料端一般设置有四个工位，四个出料口，原本需要两到四个工人在出料口将传送到出料口的堆码好的布草人工收集、搬运，而本发明的出料机构则通过匹配每个出料口设置的翻转出料机构和一个横向输送带机构，即能将每个出料口的布草机械化地运往同一个工位集中处理，大大节省了操作人手和工作量，极大地提高了机械化、自动化程度，同时降低用人成本与劳动强度。其中，翻转出料机构设置了与出料口位置匹配的可控制翻转倾斜出料的出料斗、以及驱动出料斗倾斜的翻转轴驱动机构。

而当在出料口位置设置光电传感器，通过控制器判断出料口的布草出料情况后，指令控制出料斗翻转倾斜出料，从而实现了机械化全自动的枕套折叠机的布草出料处理。

本发明的枕套折叠机出料机构也能适用于多台枕套折叠机同时使用，多台枕套折叠机的多个出料口匹配多个翻转出料机构和一个横向输送带机构，从而构成一个机械化流水线，统一出料管理。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是现有技术中枕套折叠机出料的示意图。

图2是本发明枕套折叠机出料机构的结构示意图。

图3是翻转出料机构的结构示意图之一。

图4是翻转出料机构的结构示意图之二。

图5是翻转轴驱动机构的结构示意图。

图中：

1、出料斗101、进料侧102、出料侧

2、翻转轴3、翻转轴框架4、横向输送带

5、斜齿轮6、斜齿条7、驱动气缸

8、翻转驱动轴89、联轴器10、导向块

11、光电传感器12、限位靠山13、连接架

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图2、图3示出了一种枕套折叠机出料机构与枕套折叠机相匹配，该枕套折叠机具有4个折叠通道，出料端具有4个出料口，经折叠通道折叠堆码完成的布草，通过出料平台的输送导带传送到出料口。

枕套折叠机出料机构与枕套折叠机出料端的4个出料口对应设置，枕套折叠机出料机构包括四个翻转出料机构和一个横向输送带机构。

所述翻转出料机构包括可翻转倾斜的出料斗1，所述的出料斗1主体呈平板状，具有进料侧101和出料侧102，所述进料侧101与所述出料对应匹配设置；所述的出料斗1通过连接架13固定设置于翻转轴2上，所述翻转轴2可旋转地设置于翻转轴框架3上，所述翻转轴框架3固定设置于所述枕套折叠机的机架上(当然，所述翻转轴框架3也可以设置地面上，只要能保证出料斗1的进料侧101能与枕套折叠机出料端的出料口稳定地匹配设置、确保布草能顺利地从出料口传送地出料斗上即可；而翻转轴框架3固定设置于枕套折叠机机架的结构形式，相对地其匹配形式更加稳定些)。所述翻转轴2通过翻转轴驱动机构驱动，从而实现所述出料斗1翻转倾斜或翻转回正(倾斜状态为向横向输送带机构出料的状态，回正状态为承接出料口传送布草的状态)。

所述横向输送带机构包括横向输送带4，所述横向输送带4设置于4个所述出料斗1的下方，所述出料斗1的出料侧102与所述横向输送带4匹配设置，当所述翻转轴驱动机构驱动所述出料斗1倾斜出料时，布草从所述出料侧102下滑后掉落在所述横向输送带4上。

作为一种实施方式，所述翻转轴驱动机构包括斜齿轮5、斜齿条6和驱动气缸7；所述斜齿轮5与所述翻转轴2传动连接，所述斜齿轮5与翻转驱动轴8固定连接，所述翻转驱动轴8与所述翻转轴2同轴设置、通过联轴器9传动连接。所述斜齿条6与所述斜齿轮5啮合连接，所述斜齿条6一端与所述驱动气缸7的气缸杆传动连接，所述斜齿条6可直线滑动地设置于导向块10上的导向槽内(当然斜齿条6与导向块10的设置形式也可以是在斜齿条6上设置导向槽，在导向块10上设置相匹配的导向条，只要是所述斜齿条6能导向地、直线滑动地设置于导向块10上即可)，所述导向块10和所述驱动气缸7的缸体分别固定设置于在所述翻转轴框架3上。

而作为另一种实施方式，所述翻转轴驱动机构可以包括斜齿轮5、斜齿条6和无杆气缸；所述斜齿轮5与所述翻转轴2传动连接，所述斜齿条6与所述斜齿轮5啮合连接，所述无杆气缸包括缸筒和气缸滑块，所述缸筒与所述翻转轴框架3固定连接，所述斜齿条6与所述气缸滑块固定连接；由无杆气缸驱动斜齿条的直线导向滑动，从而实现驱动出料斗1翻转倾斜和翻转回正的操作。

上述斜齿轮5通过翻转驱动轴8联轴器9和翻转轴2传动连接的结构形式，使得翻转轴2的旋转状态、出料斗1的翻转状态更加稳定可靠。但由于设计、需求及翻转轴驱动机构精度控制的不同，也可以是采用斜齿轮5直接与翻转轴2固定连接的结构形式，只要所述斜齿轮5能与所述翻转轴2形成稳定可靠的传动连接，使得翻转轴驱动机构能驱动出料斗1翻转倾斜或翻转回正即可。而翻转轴驱动机构除了采用气缸、齿轮结构外，也可以采用液压驱动等结构形式，只要能实现稳定驱动出料斗1翻转倾斜或翻转回正即可。

上述的齿轮传动结构采用的是斜齿轮5和斜齿条6的传动结构，因为斜齿轮齿条传动更精确、产生的冲击更小，当然，出于设计或要求的不同也可以是采用直齿轮直齿条的传动结构形式，只要是通过齿轮齿条的传动能稳定而精确地驱动翻转轴即可。

枕套折叠机出料机构还设置有控制器，在所述折叠机出料端的出料口位置设置有光电传感器11(如图4所示)，所述光电传感器11与所述控制器连接，所述光电传感器11采集所述出料口布草的移动信息，所述控制器判断布草由出料口完全传送到出料斗1上后，所述控制器指令所述翻转轴驱动机构驱动所述出料斗1倾斜出料，然后翻转回正。这样就实现了枕套折叠机出料处理的全自动机械化。当然也可以采用出料口设置光电传感器之外的其它形式，譬如在出料斗设置光电传感器或者由出料斗的测重传感等等，只要是能实现布草送达出料斗后自动触发启动翻转轴驱动机构驱动翻转出料斗1翻转出料即可。甚至由于设计或工程需求不同，出料斗的翻转倾斜出料也可以采用按钮开关的方式由操作工人操控。

如图3所示，所述出料斗1呈有利于布草从所述出料口下滑进入出料斗1的向外倾斜状(即靠近出料口的进料侧一端更高，远端稍低)。

所述出料斗1的出料侧的出料方向与进料侧的进料方向垂直，所述出料斗1上在与进料侧相对的一侧设置有限位靠山12以防止布草传送时从该侧滑落。当然由于设计或要求的不同，出料斗1的出料侧也可以设置在进料侧的相对一侧，只要是出料斗1的出料侧与所述横向输送带4匹配设置，能够实现翻转出料机构和横向输送带机构的机械化出料即可。

上述的枕套折叠机也可以具有1个、3个、5个或多个折叠通道，相应地出料端具有1个、3个、5个或多个出料口，这时本发明的枕套折叠机出料机构则相应地设置1个、3个、5个或多个翻转出料机构和一个横向输送带机构，包括或1个、3个、5个或多个出料斗1与枕套折叠机的出料口相匹配。

而本发明的枕套折叠机出料机构也可以匹配多台枕套折叠机，若干个翻转出料机构的所述出料斗1的进料侧分别匹配多台枕套折叠机的若干个出料口。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。