一种新型剪刀装置及其工作控制方法与流程

本发明涉及一种新型剪刀装置及其工作控制方法，属于针织机械技术领域。

背景技术：

横编织机用于编织手套、袜子等物品的编织，横编织机内包括有剪刀装置，剪刀装置用于纱线的剪断工作，剪刀装置包括剪刀和勾刀，剪刀和勾刀需要相互配合完成工作，现有的剪刀装置控制结构复杂，控制不稳定；剪刀和勾刀配合工作时，还需要通过压线机构进行辅助，压线机构用于将纱线压住，防止纱线剪断后发生跳线，若发生跳线，则需要重新串接纱线，非常麻烦；工作时，压线机构先将纱线压住，然后剪刀进行剪断纱线，纱线剪断后仍被压线机构压住，以便纱线后续继续编织使用。

现有的压线机构结构复杂，压线机构只能压住一种纱线，或者只能将多种纱线同时压住和放开，无法单独控制；当后续编织，多种纱线需要切换时，只能通过重新接线来实现，影响工作效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种新型剪刀装置及其工作控制方法，该设计结构简单、巧妙，控制稳定，能够对多种纱线进行单独压线控制，在多种纱线切换时，不需要重新接线，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型剪刀装置，包括剪刀架，剪刀架上活动设有转轴，转轴上依次设有剪刀、活动片和压片，转轴能够带动剪刀转动，实现剪断纱线；活动片活动安装于压片与剪刀之间，压片端部设有开口，开口为压线口，活动片相对于压片能够旋转活动；活动片上连接有第一连杆机构，活动片通过第一连杆机构连接第一驱动轴，实现活动片旋转控制；活动片旋转时，活动片两侧分别与压线口配合，实现多种纱线的单独压线控制；

转轴上连接有第二连杆机构，转轴通过第二连杆机构连接第二驱动轴，进而实现剪刀转动；剪刀架侧边滑动安装有勾刀，勾刀与第二驱动轴连接配合；第二驱动轴能够同时控制带动剪刀和勾刀运动工作。

所述的当活动片相对于压片向左旋转时，活动片左侧与压线口配合实现左侧压线；活动片相对于压片向右旋转时，活动片右侧与压线口配合实现右侧压线；活动片与压片的压线口完全覆盖重叠时，活动片两侧能够同时压住纱线。

所述的剪刀架上设有定位销，活动片上设有限位槽，限位槽与定位销配合安装，限位槽用于限制活动片旋转活动范围；压片固定安装，压片分别与转轴、定位销配合实现固定。

所述的活动片两侧设有内凹口，活动片两侧的内凹口分别与压线口配合，实现活动片两侧压线。

所述的活动片端部为箭头形结构，压线口开口处连接有v形的进线通道，箭头形结构与进线通道上下配合，从而形成两个进线口，进线口能够为两侧压线起到导向作用。

所述的活动片与剪刀之间设有另一压片。

所述的第一连杆机构包括拨杆和控制杆一，拨杆旋转安装于剪刀架上，拨杆一端与活动片连接，拨杆另一端与控制杆一连接，控制杆一安装在第一驱动轴上。

所述的剪刀包括上刀片和下刀片，上刀片为活动刀片，转轴带动上刀片活动，上刀片和下刀片配合实现剪切。

所述的第二连杆机构包括转杆、传动杆和控制杆二，传动杆旋转安装于剪刀架上，转轴与转杆连接，转杆另一端与传动杆连接，传动杆另一端与控制杆二配合连接，控制杆二安装于第二驱动轴上；传动杆上与转杆连接的一端设有拉簧，拉簧另一端与剪刀架连接，拉簧用于剪刀转动剪切纱线后复位。

所述的控制杆二上设有控制槽，传动杆上与控制杆二的配合端设有凸杆，凸杆与控制槽配合安装，控制槽用于实现剪刀延时工作，即勾刀完成勾纱的同时剪刀才进行剪纱，实现勾刀和剪刀配合控制。

所述的勾刀与第二驱动轴之间连接有剪刀扭簧，第二驱动轴通过剪刀扭簧带动勾刀上下滑动，实现勾纱。

所述的剪刀架上设有限位管，限位管用于限制剪刀扭簧的活动范围，进而限制勾刀的滑动范围。

一种新型剪刀装置的工作控制方法，包括如下步骤：

1、驱动装置驱动第二驱动轴，第二驱动轴通过剪刀扭簧带动勾刀向上滑动，进行勾纱，（此时由于第二连杆机构中，控制杆二上的控制槽与凸杆之间存在一定距离，剪刀不会工作）；

2、勾刀勾住纱线后，第二驱动轴带动勾刀向下滑动，勾刀带动纱线下拉；

3、勾刀带动纱线下拉勾纱完成的同时，驱动装置驱动第一驱动轴，第一驱动轴通过第一连杆机构控制活动片旋转实现一侧压线；

4、勾刀勾纱完成后，第二驱动轴仍然继续运动，此时控制槽与凸杆接触，通过第二连杆机构的联动，当活动片完成压线后，剪刀随即进行剪纱；

5、重复上述步骤，利用活动片的两侧内凹口，就能够实现两种纱线的单独压线控制；

6、根据需要通过第一驱动轴控制旋转活动片，释放出需要使用的纱线，即可将该纱线继续参与编织工作，另一侧暂时不用的纱线仍被活动片压住，不会跳线，方便后续再次使用。

本发明具有如下有益效果：

1、一种新型剪刀装置，包括剪刀架，剪刀架上活动设有转轴，转轴上依次设有剪刀、活动片和压片，转轴能够带动剪刀转动，实现剪断纱线；活动片活动安装于压片与剪刀之间，压片端部设有开口，开口为压线口，活动片相对于压片能够旋转活动；活动片上连接有第一连杆机构，活动片通过第一连杆机构连接第一驱动轴，实现活动片旋转控制；活动片旋转时，活动片两侧分别与压线口配合，实现多种纱线的单独压线控制；

转轴上连接有第二连杆机构，转轴通过第二连杆机构连接第二驱动轴，进而实现剪刀转动；剪刀架侧边滑动安装有勾刀，勾刀与第二驱动轴连接配合；第二驱动轴能够同时控制带动剪刀和勾刀运动工作。该设计结构简单、巧妙，控制稳定，能够对多种纱线进行单独压线控制，在多种纱线切换时，不需要重新接线，提高工作效率。

2、活动片端部为箭头形结构，压线口开口处连接有v形的进线通道，箭头形结构与进线通道上下堆叠配合，从而形成两个进线口，进线口能够为两侧压线起到导向作用，方便纱线进入压线口。

3、活动片与剪刀之间设有另一压片，安装顺序依次为剪刀、压片、活动片、压片，进一步保证压线牢靠。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明另一视角的立体图；

图3为本发明局部的立体图；

图4为本发明压线机构的立体图；

图5为本发明图4的拆分图；

图6为本发明压线机构另一视角的立体图。

图中标号：1、剪刀架；11、转轴；12、第一驱动轴；13、第二驱动轴；14、定位销；15、限位管；16、拉簧；2、剪刀；21、上刀片；22、下刀片；3、活动片；31、限位槽；32、内凹口；33、箭头形结构；4、压片；41、压线口；42、进线通道；5、第一连杆机构；51、拨杆；52、控制杆一；6、第二连杆机构；61、转杆；62、传动杆；621、凸杆；63、控制杆二；631、控制槽；7、勾刀；8、进线口；9、剪刀扭簧。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种新型剪刀装置，包括剪刀架1，剪刀架1上活动设有转轴11，转轴11上依次设有剪刀2、活动片3和压片4，转轴11能够带动剪刀2转动，实现剪断纱线；活动片3活动安装于压片4与剪刀2之间，压片4端部设有开口，开口为压线口41，活动片3相对于压片4能够旋转活动；活动片3上连接有第一连杆机构5，活动片3通过第一连杆机构5连接第一驱动轴12，实现活动片3旋转控制；活动片3旋转时，活动片3两侧分别与压线口41配合，实现多种纱线的单独压线控制；

转轴11上连接有第二连杆机构6，转轴11通过第二连杆机构6连接第二驱动轴13，进而实现剪刀2转动；剪刀架1侧边滑动安装有勾刀7，勾刀7与第二驱动轴13连接配合；第二驱动轴13能够同时控制带动剪刀2和勾刀7运动工作。该设计结构简单、巧妙，控制稳定，能够对多种纱线进行单独压线控制，在多种纱线切换时，不需要重新接线，提高工作效率。

当活动片3相对于压片4向左旋转时，活动片3左侧与压线口41配合实现左侧压线；活动片3相对于压片4向右旋转时，活动片3右侧与压线口41配合实现右侧压线；活动片3与压片4的压线口41完全覆盖重叠时，活动片3两侧能够同时压住纱线。

工作时，勾刀7勾下a纱线，控制活动片3向左旋转，活动片3左侧将a纱线压住于压线口41内，剪刀2剪断a纱线，然后勾刀7勾下b纱线，控制活动片3向右旋转，活动片3右侧将b纱线压住于压线口41内，剪刀2剪断b纱线；活动片3略微回转，活动片3与压线口41完全覆盖重叠时，a、b纱线分别被压住于活动片3两侧，最后根据需要控制旋转活动片3，释放出需要使用的纱线即可继续编织工作，另一侧暂时不用的纱线仍被压住，不会跳线，方便后续再次使用（上述a纱线、b纱线是为了方便区分描述）。

结合图5所示，剪刀架1上设有定位销14，活动片3上设有限位槽31，限位槽31与定位销14配合安装，限位槽31用于限制活动片3旋转活动范围；压片4固定安装，压片4分别与转轴11、定位销14配合实现固定。

活动片3两侧设有内凹口32，旋转活动片3时，活动片3两侧的内凹口32分别与压线口41配合，实现活动片3两侧压线。

活动片3端部为箭头形结构33，压线口41开口处连接有v形的进线通道42，箭头形结构33与进线通道42上下堆叠配合，从而形成两个进线口8，进线口8能够为两侧压线起到导向作用，方便纱线进入压线口41。

结合图6所示，活动片3与剪刀2之间设有另一压片4，安装顺序依次为剪刀2、压片4、活动片3、压片4，进一步保证压线牢靠。

如图1所示，第一连杆机构5包括拨杆51和控制杆一52，拨杆51旋转安装于剪刀架1上，拨杆51一端与活动片3连接，拨杆51另一端与控制杆一52连接，控制杆一52安装在第一驱动轴12上；工作时，驱动装置驱动第一驱动轴12，进而带动控制杆一52转动，控制杆一52带动拨杆51，进而实现活动片3旋转控制，实现压线。

结合图6所示，剪刀2包括上刀片21和下刀片22，上刀片21为活动刀片，转轴11带动上刀片21活动，上刀片21和下刀片22配合实现剪切。

如图1所示，第二连杆机构6包括转杆61、传动杆62和控制杆二63，传动杆62旋转安装于剪刀架1上，转轴11与转杆61连接，转杆61另一端与传动杆62连接，传动杆62另一端与控制杆二63配合连接，控制杆二63安装于第二驱动轴13上；工作时，驱动装置驱动第二驱动轴13，进而带动控制杆二63转动，控制杆二63带动传动杆62，传动杆62带动转杆61旋转，转杆61带动转轴11进而实现剪刀2转动。

结合图3所示，控制杆二63上设有控制槽631，传动杆62上与控制杆二63的配合端设有凸杆621，凸杆621与控制槽631配合安装，由于第二驱动轴13能够同时控制带动剪刀2和勾刀7运动工作，控制槽631用于实现剪刀2延时工作，即勾刀7完成勾纱的同时剪刀2才进行剪纱，实现配合控制；第二驱动轴13带动勾刀7勾纱的过程中，控制杆二63的控制槽631与凸杆621之间存在一定接触距离，剪刀2处于不工作状态，勾刀7完成勾纱的同时，控制槽631与凸杆621接触，进而控制带动剪刀2实现剪纱。

勾刀7与第二驱动轴13之间连接有剪刀扭簧9，第二驱动轴13通过剪刀扭簧9带动勾刀7上下滑动，实现勾纱。

剪刀架1上设有限位管15，限位管15用于限制剪刀扭簧9的活动范围，进而限制勾刀7的滑动范围。

传动杆62上与转杆61连接的一端设有拉簧16，拉簧16另一端与剪刀架1连接，拉簧16用于剪刀2转动剪切纱线后复位。

具体工作控制方法如下：

1、驱动装置驱动第二驱动轴13，第二驱动轴13通过剪刀扭簧9带动勾刀7向上滑动，进行勾纱，（此时由于第二连杆机构6中，控制杆二63上的控制槽631与凸杆621之间存在一定距离，剪刀2不会工作）；

2、勾刀7勾住纱线后，第二驱动轴13带动勾刀7向下滑动，勾刀7带动纱线下拉；

3、勾刀7带动纱线下拉勾纱完成的同时，驱动装置驱动第一驱动轴12，第一驱动轴12通过第一连杆机构5控制活动片3旋转实现一侧压线；

4、勾刀7勾纱完成后，第二驱动轴13仍然继续运动，此时控制槽631与凸杆621接触，通过第二连杆机构6的联动，当活动片3完成压线后，剪刀2随即进行剪纱；

5、重复上述步骤，利用活动片3的两侧内凹口32，就能够实现两种纱线的单独压线控制；

6、根据需要通过第一驱动轴12控制旋转活动片3，释放出需要使用的纱线，即可将该纱线继续参与编织工作，另一侧暂时不用的纱线仍被活动片3压住，不会跳线，方便后续再次使用。