自动卷衣机的制作方法

本发明涉及一种生活用品技术领域，特别是涉及一种自动卷衣机。

背景技术：

随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己的日常生活，比如叠衣服。虽然叠衣服是件十分简单的事情，但是必须依靠人们手动操作。

目前市面上虽然有一些代替做家务的高科技智能机器人，但是，他们普遍造价昂贵，使用方法复杂，修理困难，所以很难得到普及。

因此，设计一种可以实现自动卷衣的装置是具有重要意义的。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种自动卷衣机，能够高效实现衣物的折叠。

本发明的目的通过下述技术方案实现：包括壳体和依次设于所述壳体内的输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置；

所述输送装置包括传送单元、衣架单元和第一电机，所述第一电机为所述衣架单元提供动力；

所述松夹装置包括导板、传动单元和第二电机，所述导板与所述传动单元连接，所述第二电机为所述传动单元提供动力；

所述折衣装置包括折板、连杆和第三电机，所述第三电机为所述连杆提供动力，所述折板在所述连杆的作用下翻转；

所述卷衣装置包括第四电机、气囊单元和转轴单元，所述第四电机为所述转轴单元提供动力，所述气囊单元与所述转轴单元连接；

所述下料装置包括依次连接的衣服下料单元和衣架下料单元。

上述的自动卷衣机中，所述传送单元包括前后设计的第一齿轮和在所述第一齿轮上转动的链条。

上述的自动卷衣机中，所述衣架单元包括分体衣架和设于所述分体衣架上方的磁条。

上述的自动卷衣机中，所述传动单元包括滚轮和与所述滚轮相啮合的第二齿轮。

上述的自动卷衣机中，所述折板上设有吸盘。

上述的自动卷衣机中，所述折板翻转的角度为180度。

上述的自动卷衣机中，所述气囊单元包括由里到外分布的芯轴、吸附气囊和推衣气囊，所述气囊单元的外部套设有收集器。

上述的自动卷衣机中，所述转轴单元包括转轴、第一轴承、气管和第三齿轮，所述转轴与所述气囊单元连接，所述气管穿过所述第一轴承分别与所述气囊单元、所述第四电机连接。

上述的自动卷衣机中，所述衣服下料单元包括第五电机、挡板、收集箱和倾斜设置的下料板，所述第五电机用于控制所述下料板的倾斜角度，所述挡板位于所述下料板的正面，所述下料板的背面设有用于驱动所述挡板运动的电磁铁，所述收集箱位于所述下料板的下方。

上述的自动卷衣机中，所述衣架下料单元包括衣架档杆和下料槽，所述下料槽位于所述衣架档杆的下方。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明所述的自动卷衣机，采用本发明的输送装置、松夹装置、折衣装置、卷衣装置和下料装置，通过各个装置之间的相互作用，实现衣物的折叠。

附图说明

图1是本发明实施例自动卷衣机的主视图；

图2是本发明实施例输送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例衣架单元的结构示意图；

图4是本发明实施例松夹装置的结构示意图；

图5是本发明实施例折衣装置的结构示意图；

图6是本发明实施例折板的结构示意图；

图7是本发明实施例卷衣装置的结构示意图；

图8是本发明实施例卷衣装置的侧视图；

图9是本发明实施例气囊单元的部分结构示意图；

图10是本发明实施例下料装置的结构示意图；

图11是本发明实施例收集箱的结构示意图；

图12是本发明实施例衣架下料单元的结构示意图。

其中，本发明实施例中：1、输送装置；2、松夹装置；21、导板；22、第二电机；3、折衣装置；31、折板；32、连杆；33、第三电机；4、卷衣装置；41、第四电机；42、第四电机座；43、气囊单元；431、芯轴；432、吸附气囊；433、推衣气囊；44、转轴单元；441、转轴；442、第一轴承；443、气管；444、第三齿轮；5、下料装置；51、第五电机；52、挡板；53、收集箱；54、下料板；6、第一齿轮；7、链条；8、分体衣架；9、磁条；10、滚轮；11、第二齿轮；12、吸盘；13、底座；14、第六电机；15、第六电机座；16、收集器；17、密封圈；18、电磁铁；19、衣架档杆；20、下料槽；110、壳体；111、衣服；112、第一轴承座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本发明优选实施例的一种自动卷衣机，包括壳体110和依次设于壳体110内的输送装置1、松夹装置2、折衣装置3、卷衣装置4和下料装置5。采用壳体110设计，可以保护自动卷衣机的机器不被破坏，防止潮湿，并且可以提供一些支撑的作用。

如图2和图3所示，输送装置1包括传送单元、衣架单元和第一电机，第一电机为衣架单元提供动力。具体的，传送单元包括前后设计的第一齿轮6和在第一齿轮6上转动的链条7。衣架单元包括分体衣架8和设于分体衣架8上方的磁条9。当衣服111和衣架从晾衣架上取下时，分体衣架8在磁条9的影响下，靠近磁条9，与之吸附为一体。之后，第一电机启动，第一齿轮6转动，链条7围绕第一齿轮6运转，同时带动分体衣架8和夹在分体衣架8上的衣服111前进。采用该种设计，可以方便晾晒和后续衣服111的卷折。

如图4所示，松夹装置2包括导板21、传动单元和第二电机22，导板21与传动单元连接，第二电机22为传动单元提供动力。传动单元包括滚轮10和与滚轮10相啮合的第二齿轮11，滚轮10为上下两组设计，每组设有前后两个滚轮10，且上下两组的滚轮10相对应。

另外，在滚轮10一侧设有与滚轮10相啮合的第二齿轮11。第二电机22位于上组滚轮10的一侧。在本实施例中，第二电机22的数量为两个，且分布在前后两个上滚轮10的一侧。当分体衣架8夹着衣服111经过导板21导向到接近滚轮10时，第二电机22启动带动第二齿轮11，使与第二齿轮11相啮合的上下两组滚轮10进行相反滚动，从而让分体衣架8上的夹子松开，衣服111可以进入到折衣装置3中。

如图5所示，折衣装置3包括折板31、连杆32和第三电机33，第三电机33为连杆32提供动力，折板31在连杆32的作用下翻转。当衣服111从分体衣架8上分开后，则被送至平铺在折板31上。由于折板31是中空设计，并有着气孔连着卷衣装置4中的气管443，折板31上设有吸盘12，吸盘12吸气，将平铺在折板31上的衣服111吸住。

此外，在本实施例中，折板31翻转的角度为180度，参见图6。第三电机33启动带动连杆32，使得折板31翻转，翻转后折板31上的吸盘12停止吸气，并且，折板31翻转回原位。

如图7至图9所示，卷衣装置4包括第四电机41、气囊单元43和转轴单元44，第四电机41为转轴单元44提供动力，气囊单元43与转轴单元44连接。

具体的，气囊单元43包括由里到外分布的芯轴431、吸附气囊432和推衣气囊433，气囊单元43的外部套设有收集器16。当吸附气囊432膨胀撑开时，芯轴431吸气，衣服111被吸，内部气压升高；芯轴431在第四电机41的带动下逆时针旋转，直到衣服111卷完后，芯轴431停止吸气和旋转动作。通过气囊吸住衣服111，电机带动气囊旋转，从而把衣服111卷起，设计新颖，操作方便。

此外，第四电机41置于第四电机座42上，且第四电机座42位于底座13上，在底座13的下方设有第六电机14和第六电机座15。底座13在第六电机14的作用下旋转，此时，置于底座13上的部件与底座13一起旋转，将卷好的衣服111靠到衣服下料单元上。同时，芯轴431喷气，喷出香气和杀虫剂，大概五秒左右，芯轴431停止喷气。卷完衣服111后，气囊由吸气变为喷气，气体从气囊的小孔中喷出，从而去除衣服上的异味，并且杀虫灭菌。吸附气囊432收缩，推衣气囊433工作，将衣服111推到下料单元上。

而吸附气囊432位于推衣气囊433的内部，第六电机14的上方设有推力轴承，推力轴承位于底座13的下方，底座13上方设有气囊单元43、转轴单元44。转轴单元44包括转轴441、第一轴承442、气管443和第三齿轮444，转轴441与气囊单元43连接，并且转轴441与气囊单元43连接的一面设有密封圈17。气管443穿过第一轴承442，分别与气囊单元43和第四电机41连接，第三齿轮444与第四电机41连接。其中，第一轴承442置于第一轴承座112上，第一轴承座112位于底座13上方。

如图10所示，下料装置5包括依次连接的衣服下料单元和衣架下料单元。衣服下料单元包括第五电机51、挡板52、收集箱53和倾斜设置的下料板54，第五电机51用于控制下料板54的倾斜角度，挡板52位于下料板54的正面，下料板54的背面设有用于驱动挡板52运动的电磁铁18，收集箱53位于下料板54的下方，参见图11。

如图12所示，衣架下料单元包括衣架档杆19和下料槽20，下料槽20位于衣架档杆19的下方。当衣架经过滚轮10后继续前进，到达衣架档杆19处，链条7带动衣架的上部分继续前进，使得衣架的下部分分离，掉入下料槽20中。

本发明所述的自动卷衣机的工作原理如下：首先，衣服111连着分体衣架8从晾衣架上取下来只需要让分体衣架8靠近即可，分体衣架8会因磁力而吸附在一起；此时，输送装置1的链条7启动，使分体衣架8带着衣服111前进，经过滚轮10处时，相反运动的滚轮10使分体衣架8上的夹子松开；衣服111平铺在折板31处，折板31上的小孔吸气，使衣服111吸附在折板31上，同时折板31翻折使衣服111对折，折板31停止吸气同时翻折回原位；吸附气囊432充气，芯轴431吸气，吸住衣服111同时逆时针转动，使衣服111卷成条，第四电机41带动气囊单元43顺时针旋转九十度，芯轴431由吸气变为喷香气和消毒气体；完成后吸附气囊432收缩，推衣气囊433充气推出，使衣服111推出气囊进入下料板54，气囊单元43逆时针回到原位，下料板54的限位板收回，使衣服111翻滚到收集箱53；衣架经过滚轮10后会被衣架档杆19挡住，衣架分离，下部分掉落至下料槽20供下次使用。

本发明所述的自动卷衣机，通过输送装置1、松夹装置2、折衣装置3、卷衣装置4和下料装置5的相互作用，可以完成衣服的晾晒、输送、折衣、卷衣、杀菌消毒除异味，设计新颖、操作方便。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。