便携设备和衣物处理系统的制作方法

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种便携设备和衣物处理系统。


背景技术：

2.随着家电设备越来越智能化，越来越多的衣物处理设备在设计时，能够针对不同的材质的衣物设置不同的处理程序，而不同的处理程序中设置有不同的处理参数，例如是洗涤时间、晾晒强度、熨烫温度等，适合的衣物处理程序可以无损伤的对衣物进行处理、护理，而不合适的衣物处理程序可能会导致衣物洗不干净，或过度晾晒衣物造成损坏等问题。现有的衣物处理设备对衣物材质的识别通常是在设备面板上设置选择按键，通过用户自己根据衣物材质选择合适的处理程序。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：当用户根据自身经验对衣物材质进行判断时，对衣物材质判断的准确度较低，衣物材质判断错误时，用户选择的衣物处理程序在处理过程中对衣物造成损坏的可能性较大。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种便携设备和衣物处理系统，以解决用户根据自身经验对衣物材质判断的准确度较低的问题。
6.在一些实施例中，所述便携设备包括壳体、衣物材质识别装置、通讯模块和控制装置；衣物材质识别装置设置于壳体表面或壳体内，并被配置为获取衣物的检测数据；通讯模块设置于壳体内，被配置为与外部设备传输信息；控制装置设置于壳体内，被配置为根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质和相应的衣物处理程序，并通过通讯模块向衣物处理设备发送指令以使衣物处理设备执行衣物处理程序。
7.在一些实施例中，所述衣物处理系统包括衣物处理设备和上述的便携设备。
8.本公开实施例提供的便携设备和衣物处理系统，可以实现以下技术效果：
9.通过衣物材质识别装置获取衣物的检测数据，并根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质和相应的衣物处理程序，并通过通讯模块向衣物处理设备发送指令以使衣物处理设备执行衣物处理程序；使便携设备能够对衣物材质进行准确识别，并使衣物处理设备根据识别到的衣物材质自动匹配相应的衣物处理程序，实现更好的衣物处理效果。
10.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
11.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不
构成比例限制，并且其中：
12.图1是本公开实施例提供的一个便携设备的结构示意图；
13.图2是本公开实施例提供的一个衣物材质识别装置的结构关系示意图；
14.图3是本公开实施例提供的另一个便携设备的结构示意图；
15.图4是本公开实施例提供的另一个便携设备的结构示意图；
16.图5是本公开实施例提供的另一个便携设备的结构示意图；
17.图6是本公开实施例提供的一个控制装置的结构示意图。
18.附图标记：
19.10、衣物材质识别装置；11、电磁波发生器；12、检测部；13、电磁波接收器；20、控制装置；21、处理器；22、存储器；23、通信接口；24、总线；30、壳体；31、手持部；40、显示装置。
具体实施方式
20.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
21.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
22.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
23.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.结合图1至5所示，本公开实施例提供一种便携设备，包括壳体30、衣物材质识别装
置10、通讯模块和控制装置20；衣物材质识别装置10设置于壳体30表面或壳体30内，并被配置为获取衣物的检测数据；通讯模块设置于壳体30内，被配置为与外部设备传输信息；控制装置20设置于壳体30内，被配置为根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质和相应的衣物处理程序，并通过通讯模块向衣物处理设备发送指令以使衣物处理设备执行衣物处理程序。
29.采用本公开实施例提供的便携设备，能够通过衣物材质识别装置10获取衣物的检测数据，并根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质和相应的衣物处理程序，并通过通讯模块向衣物处理设备发送指令以使衣物处理设备执行衣物处理程序；使便携设备能够对衣物材质进行准确识别，并使衣物处理设备根据识别到的衣物材质自动匹配相应的衣物处理程序，实现更好的衣物处理效果。
30.可选地，衣物处理设备可以为多个，多个衣物处理设备可以共用一个设置于便携设备的衣物材质识别装置10。这里，可以在移动电话、平板电脑、遥控器等具有控制功能的移动装置基础上附加设置衣物材质识别装置10从而形成的该便携设备，也可以是单独设置一具有安装有衣物材质识别装置10的移动式便携设备。本公开实施例中以单独设置一具有安装有衣物材质识别装置10的移动式便携设备为例，在本技术的其他实施例中也可以是其他的用于控制衣物处理设备的便携设备。
31.可选地，衣物材质识别装置10设置于便携设备的壳体30内，这里壳体30为透明材质或其他可透光材质，使壳体30不会影响衣物材质识别装置10对衣物的检测数据的获取。
32.可选地，衣物材质识别装置10设置于便携设备的壳体30表面。例如，衣物材质识别装置10设置于壳体30的镂空处，通过壳体30的镂空处，衣物材质识别装置10可以直接识别待衣物的检测数据。
33.可选地，便携设备通过通讯模块与衣物处理设备通讯连接；当便携设备的衣物材质识别装置10获取到衣物的检测数据时，将检测数据传送至便携设备的控制装置20，控制装置20接收到衣物的检测数据后，根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质，并根据衣物的材质的优先级生成相应的控制指令，并通过通讯模块将控制指令发送给衣物处理设备；衣物处理设备响应于控制指令，执行相应的衣物处理程序。
34.可选地，衣物材质识别装置10可以附加设置于智能手机上，此时控制装置20可以是手机内用于衣物处理设备的控制程序。如此，衣物材质识别装置10与控制装置20进行信号传输，便携设备的通讯模块与衣物处理设备通讯连接；当便携设备的衣物材质识别装置10获取到衣物的检测数据时，将检测数据传送至便携设备的控制装置20，控制装置20接收到衣物的检测数据后，根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质，并根据衣物的材质的优先级生成相应的控制指令，并通过通讯模块将控制指令发送给衣物处理设备；衣物处理设备响应于控制指令，执行相应的衣物处理程序。
35.可选地，衣物材质识别装置10包括电磁波发生器11和电磁波接收器13；电磁波发生器11设置于壳体30靠近待检测衣物的一侧，用于产生特定频段电磁波照射检测路径上的待检测衣物；电磁波接收器13用于采集经待检测衣物表面处理后的电磁波，并得到电磁波谱。电磁波发生器11可以用于产生特定频段的电磁波，作用于待检测衣物；电磁波接收器13可以用于采集经待检测衣物表面处理后的电磁波谱。可选地，衣物材质识别装置10获取到的衣物的检测数据可以为经待检测衣物表面处理后的电磁波谱。在获得检测数据后；再将
检测数据传送至控制装置20，根据保存的电磁波谱线与衣物材质的对应关系，确定与电磁波谱线对应的衣物材质信息；再根据材质的优先级执行相应的洗护程序。
36.可选地，电磁波接收器13包括电磁波谱传感器。此时，通过电磁波发生器11产生特定频段电磁波，作用于待检测衣物，电磁波谱传感器采集经待检测衣物表面处理后的电磁波谱线，即得到了衣物的检测数据；再将衣物的检测数据传送至控制装置20，根据保存的电磁波谱线与衣物材质的对应关系，得到衣物材质分子特征曲线，从而确定与电磁波谱线对应的衣物材质信息；再根据衣物的材质执行相应的处理程序。通过衣物材质识别装置10获取检测数据的方式可以准确识别衣物材质，以更好地匹配适合的处理程序。
37.可选地，衣物材质识别模块还包括检测部12，该检测部12设置于电磁波发生器11的发射路径上，用于放置待检测衣物。检测部12设置于电磁波发生器11的路径上，用于放置待检测衣物。检测部12也可以设置于衣物处理设备放置待处理衣物处，这样可以直接将便携设备移动至衣物处理设备处，将电磁波发生器11产生特定频段电磁波直接作用于衣物处理设备放置待处理衣物处。
38.本文中，特定频段电磁波可包括：红外线或可见光。电磁波发生器11产生的特定频段电磁波照射至检测部12的待检测衣物，衣物可对特定频段电磁波进行部分频段电磁波的吸收，不同材质的衣物吸收的频段存在不同，因此，特定频段电磁波照射衣物后，经衣物表面处理后的电磁波对应电磁波谱是不同的，不同的电磁波谱可以对应不同的衣物材质。
39.可选地，控制装置20被配置为：获取衣物材质识别装置10的电磁波谱；根据保存的电磁波谱与衣物材质的对应关系，确定与电磁波谱对应的衣物材质，并根据材质的优先级控制衣物处理设备执行相应的衣物处理程序。这样，电磁波接收器13可接收经衣物表面处理后的电磁波谱，再根据保存的电磁波谱与衣物材质的对应关系，确定与电磁波谱对应的衣物材质；再根据衣物材质的优先级执行相应的洗护程序。
40.在一些实施例中，在保存的电磁波谱中，查询与电磁波谱匹配的电磁波谱的过程，可通过电磁波谱对应的特征吸收峰来进行匹配查找，即在保存的电磁波谱查询与电磁波谱的特征吸收峰匹配的电磁波谱，然后将保存的衣物材质中，与查找到的电磁波谱对应的衣物材质信息，确定与电磁波谱对应的衣物材质信息。这样，通过特征吸收峰进行匹配查找，进一步提高了衣物材质识别的速度。
41.可选地，电磁波接收器13可以预先获取大量的针对特定频段电磁波，且与每种衣物材质对应的电磁波谱，形成电磁波谱与衣物材质的对应关系，并进行保存。例如：通过大量的实验，采集并保存电磁波谱与衣物材质的对应关系，或者，从互联网的大数据中，获取并保存电磁波谱与衣物材质的对应关系。可选地，电磁波接收器13还可以实时采集更新了的与衣物材质以及电磁波谱相关的数据，或，定时采集更新了的与衣物材质以及电磁波谱相关的数据；并采用深度学习的方式，更新保存的对应关系，从而进一步提高了衣物材质的识别率。
42.可选地，电磁波接收器13保存了电磁波谱与衣物材质的对应关系，采集到电磁波后，可以根据保存的对应关系，确定与电磁波谱对应的衣物材质信息，实现了衣物材质的识别。这样，通过控制装置20的本地比对识别，可以提高衣物材质识别的速度；并且，不需要在衣物上配置任何附加标签，即可实现衣物材质的识别，提高了衣物材质识别的推广性。此外，还可以通过对电磁波发生器11设定特定频段的电磁波，经待检测衣物表面处理后，不同
材质的衣物对应不同的电磁波谱，这样，能够降低衣物颜色对于衣物材质检测的干扰，提高衣物材质识别的精确性。
43.可选地，对于根据材质的优先级执行相应的衣物处理程序，这里的优先级可以根据对应的衣物处理设备对不同材质进行设定。例如，当与该便携设备进行通讯的为洗衣机时，衣物材质的优先级可以按照衣物材质对应的洗护方法的拧搅程度或水温温度确定的。材质的种类可以包括皮毛类材质、蛋白质类材质、动物纤维材质和人造化纤材质中的多个，也可以通过大数据获取常见的衣物材质种类进行优先级比较。可选地，将在洗涤过程中对于拧搅程度要求更轻柔的材质设置为优先级更高。则对于上述的四类材质，优先级的设定可以为皮毛类材质优先于蛋白质类材质，蛋白质类材质优先于动物纤维材质，动物纤维材质优先于人造化纤材质，人造化纤材质优先于植物纤维材质。这里，皮毛类材质可以包括貂皮、羊皮毛一体等具有皮毛面材质；蛋白质类材质可以包括羊绒、蚕丝等材质；动物纤维材质可以包括羊毛、兔毛等材质；人造化纤材质可以包括人造棉、人造丝。
44.可选地，材质的种类也可以分为天然材质和化纤材质两类；例如，天然材质可以包括棉、羊毛、真丝、亚麻、苎麻等；化纤材质可以包括涤纶、锦纶、腈纶、天丝、莫代尔等。在该实施例中，天然材质对应的优先级要高于化纤材质的优先级。
45.可选地，便携设备还包括手持部31和供电装置；手持部31与壳体30连接；供电装置设置于手持部31内。增加供电装置，使便携设备可以独立获取衣物的检测数据，并根据检测数据确定衣物的材质，无需与其他设备配合，即可独立实现对衣物材质的检测；增设手持部31，使便携设备在进行衣物材质检测时，方便用户操作；将供电装置设置于手持部31内，既不影响便携设备的外观，还节省空间，使便携设备空间利用更加合理。
46.可选地，便携设备还包括连接部，连接部设置于壳体30的一侧，用于与衣物处理设备可拆卸的连接。这样，便携设备可以实现与衣物处理设备的可拆卸连接，在便携设备与衣物处理设备配合使用时，用户操作更加方便。
47.可选地，便携设备的连接部可以为一磁铁；衣物处理设备的壳体30多为可以与磁铁相吸附的金属材质，将便携设备设置有可以吸附于衣物处理设备壳体30任意位置的磁铁连接部。这样，对衣物处理设备无需进行相应的改造，即可实现在使用便携设备进行衣物材质识别操作时，将便携设备连接与衣物处理设备的壳体30上。
48.可选地，便携设备的连接部也可以为一挂钩或卡扣，当需要将便携设备配合衣物处理设备使用时，将便携设备通过挂钩或卡扣固定于衣物处理设备上即可。
49.可选地，便携设备的连接部可以为滑动连接件，滑动连接件包括设置于便携设备的滑块和设置于衣物处理设备的滑轨，通过滑块与滑轨的滑动配合，实现便携设备也衣物处理设备的移动连接。
50.可选地，控制装置20被配置为：当用户确认衣物材质正确时，获取当前衣物材质作为确定后的材质；和/或，当用户确认衣物材质错误时，获取重新输入的衣物材质作为确定后的材质。这样，通过在确定衣物材质前，向用户发出确认请求，再根据用户反馈情况，判断是否确定当前衣物材质作为确定后的材质；可以有效排除衣物材质识别装置10对衣物材质误判的情况，使根据衣物材质匹配的相应处理程序更符合用户需求。可选地，在设定时间内，用户没有对材质进行确认时，系统默认为用户确认当前衣物材质正确。
51.可选地，在将获取的当前衣物材质作为确定后的材质之前，向用户发出确认请求，
这里，对于衣物处理设备向用户发出确认请求的方式不做具体限定，可以为语音提示方式向用户发出确认请求，也可以为触控确认方式向用户发出确认请求，或通过面板显示的方式向用户发出确认请求。
52.可选地，便携设备还包括显示装置40，显示装置40设置于壳体30外部，并被配置为显示控制装置20确定的衣物的材质信息。这样，用户可以通过显示装置40，直观了解到便携设备识别出的待熨烫衣物的材质，还可以通过显示装置40向用户发出衣物材质确认请求。
53.可选地，显示装置40可以为薄膜晶体管显示屏、液晶显示屏或led显示屏等，这里不做具体限定。
54.可选地，显示装置40还用于根据控制装置20确定的衣物处理程序显示衣物处理设备的状态信息。这样，随着衣物处理设备执行相应的衣物处理程序，显示装置40还可以随时更新衣物处理程序的执行情况。
55.可选地，衣物处理设备的状态信息可以包括衣物处理程序的执行情况；这里的执行情况可以包括衣物处理完成比例状态、完成衣物处理剩余时间、衣物处理剩余步骤中的一个或多个。
56.本公开实施例提供一种衣物处理系统包括衣物处理设备和上述的便携设备。这样，便携设备和衣物处理设备共同构成的衣物处理系统，通过具有控制功能的便携设备与其他衣物处理设备的配合，不仅可以对衣物材质进行准确识别，还可以实现更好的衣物处理效果。
57.这里，衣物处理设备可以是洗衣机、干衣机、衣物消毒机等具有处理衣物的功能的装置中的一个或多个。可选地，衣物处理设备可以为多个，多个衣物处理设备可以共用一个设置于便携设备的衣物材质识别装置10。本公开实施例中以洗衣机和干衣机共用一个便携设备为例，在本技术的其他实施例中也可以是其他衣物处理设备。
58.在实际应用中，衣物材质识别装置10可以设置于具有控制家电功能的移动电话。便携设备通过通讯模块与衣物处理设备通讯连接；当便携设备的衣物材质识别装置10获取到衣物的检测数据时，将检测数据传送至便携设备的控制装置20，控制装置20接收到衣物的检测数据后，根据衣物的检测数据确定一件或多件衣物的材质，并根据衣物的材质的优先级生成相应的洗衣控制指令，并通过通讯模块将洗衣控制指令发送给洗衣机；洗衣机响应于洗衣控制指令，执行相应的衣物清洗程序；待衣物清洗程序完成，将衣物转移至干衣机内，干衣机接收到便携设备根据衣物材质的优先级生成的相应的干衣控制指令，并执行相应的衣物烘干程序。从而使便携设备能够对衣物材质进行准确识别，并使各衣物处理设备根据识别到的衣物材质自动匹配相应的衣物处理程序，实现更好的衣物处理效果。
59.结合图6所示，本公开实施例提供一种控制装置20，包括处理器(processor)21和存储器(memory)22。可选地，该控制装置20还可以包括通信接口(communication interface)23和总线24。其中，处理器21、通信接口23、存储器22可以通过总线24完成相互间的通信。通信接口23可以用于信息传输。处理器21可以调用存储器22中的逻辑指令，以执行上述实施例的控制步骤。
60.此外，上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
61.存储器22作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程
序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器21通过运行存储在存储器22中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中控制步骤。
62.存储器22可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
63.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述控制步骤。
64.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述控制步骤。
65.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
66.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
67.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
68.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘
述。
69.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
70.附图中的框图显示了根据本公开实施例的系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。
71.本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。