一种自动进料的缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种自动进料的缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

现有的缝纫机通常包括机头、机座以及传动组件，机头刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，通过各机构地配合循环工作，把缝料缝合起来。机座分为台板和机箱两种形式，台板式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫操作时当作工作台用，台板有多种式样，有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等；机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管，缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成，手摇器或电动机多数直接装在机头，机架是机器的支柱，支承着台板和脚踏板。

使用时，操作者踩动脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转，操作者双手按住布料的两端，然后推动布料进过机头，完成缝纫。人工手动拉动布料的时候，难以保证进料的速度一直，可能导致缝脚的间隙。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动进料的缝纫机，其具有的效果是：便于保证布料的进料速度的保持一致。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动进料的缝纫机，包括工作台、安装于工作台上的缝纫机本体、夹持模块以及传送模组；

所述缝纫机本体包括机壳以及压脚，所述机壳与工作台固定连接，所述压脚用于对布料进行缝纫；

所述夹持模块用于对夹持布料；

所述传送模组包括x向组件以及y向组件，所述夹持模块安装于所述x向组件，所述x向组件安装于所述y向组件，所述x向组件用于带动所述夹持模块移动，所述y向组件用于带动所述x向组件移动，所述x向组件以及所述y向组件的传送方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，使用该自动进料的缝纫机时，通过夹持模块对布料进行夹持，y向组件带动x向组件移动，x向组件带动夹持模块移动，进而实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫。

本发明进一步设置为：所述y向组件包括y向驱动件、y向滑移块以及双向丝杆；

所述y向驱动件安装于所述工作台，所述y向驱动件驱动所述双向丝杆转动；

所述y向滑移块与所述双向丝杆螺纹连接，所述y向滑移块沿所述双向丝杆的轴线方向与所述工作台滑移连接，所述x向模组安装于所述y向滑移块；

所述双向丝杆同轴连接于所述y向驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，y向驱动件带动双向丝杆转动，由于双向丝杆与y向滑移块螺纹连接，使得y向滑移块沿双向丝杆的轴线移动，从而实现x向模组的滑移。

本发明进一步设置为：所述y向滑移块下端面设置有t型的y向凸块，所述工作台上设置有t型的y向滑槽，所述y向凸块与所述y向滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过y向凸块与y向滑槽的滑移连接实现y向滑移块与工作台的滑移连接。

本发明进一步设置为：所述x向组件包括x向驱动件、两个x向滑移块以及两根x向丝杆；

所述x向驱动件安装于所述y向滑移块，所述x向驱动件驱动所述x向丝杆转动；

两个x向滑移块与两根x向丝杆一一对应地螺纹连接，所述x向滑移块沿所述x向丝杆的轴线方向与所述y向滑移块滑移连接，所述夹持模块安装于所述x向滑移块；

所述x向丝杆同轴连接于所述x向驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，x向驱动件带动x向丝杆转动，由于双向丝杆与x向滑移块螺纹连接，使得x向滑移块沿x向丝杆的轴线移动，从而实现夹持模组的滑移。

本发明进一步设置为：所述x向滑移块下端面设置有x向凸块，所述y向滑移块上设置有x向滑槽，所述x向凸块与所述x向滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过x向凸块与x向滑槽的滑移连接实现x向滑移块与y向滑移块的滑移连接

本发明进一步设置为：所述夹持模块包括两个上夹持板以及夹持传送带；

所述上夹持板可升降地设置于所述x向组件，两个上夹持板沿所述y向组件的传送方向位于所述压脚的两侧；

所述夹持传送带安装于所述x向组件，所述夹持传送带位于所述上夹持板正下方，所述夹持传送带的传送方向与所述y向组件的传送方向平行。

通过采用上述技术方案，通过控制上夹持板移动至与夹持传送带贴合，实现对布料的夹持，夹持传送带便于布料沿y向组件的传送方向移动。

本发明进一步设置为：所述夹持传送带为板式传送带。

通过采用上述技术方案，板式传动带刚性相较其他传送带较大，避免上夹持板与夹持传送带抵接时夹持传送带弯曲，减少因夹持不稳而导致布料滑移。

本发明进一步设置为：所述工作台沿y向组件的传送方向位于所述缝纫机本体后方设置有收料箱。

通过采用上述技术方案，设置收料箱进行集中收料，便于后续处理。

本发明进一步设置为：所述工作台与所述收料箱之间设置有过滤组件，所述过滤组件包括振动滤网以及振动电机；

所述振动滤网一端与所述工作台连接，所述振动滤网另一端与所述收料箱连接；

所述振动电机用于驱动所述振动滤网振动。

通过采用上述技术方案，振动电机带动振动滤网振动，使得布料在振动滤网上振动，使得布料上的线头掉落。

本发明进一步设置为：所述振动滤网下方设置有废料箱。

通过采用上述技术方案，通过废料箱对线头进行收集，便于集中处理。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.该缝纫机实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫；

2.设置收料箱进行集中收料，便于对缝纫完成的布料进行后续处理；

3.设置过滤组件，将缝纫完成后的布料上的线头过滤掉。

附图说明

图1是本发明一实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明一实施方式的传送组件以及夹持模块的结构示意图；

图3是本发明一实施方式的过滤组件以及收料箱的结构示意图。

图中，1、工作台；11、y向滑槽；2、缝纫机本体；21、机壳；22、压脚；3、x向组件；31、x向驱动件；311、x向凸块；32、x向滑移块；33、x向丝杆；34、连接轴；341、连接轴座；35、支撑座；4、y向组件；41、y向驱动件；42、y向滑移块；421、y向凸块；422、x向滑槽；43、双向丝杆；44、转动座；5、夹持模块；51、上夹持板；52、夹持传送带；53、驱动气缸；6、收料箱；7、过滤组件；71、振动滤网；72、振动电机；73、废料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种自动进料的缝纫机，包括工作台1、安装于工作台1上的缝纫机本体2、夹持模块5以及传送模组。

参照图1以及图2，其中，缝纫机本体2包括机壳21以及压脚22，机壳21与工作台1固定连接，压脚22用于对布料进行缝纫；夹持模块5用于对夹持布料；传送模组包括x向组件3以及y向组件4，夹持模块5安装于x向组件3，x向组件3安装于y向组件4，x向组件3用于带动夹持模块5移动，y向组件4用于带动x向组件3移动，x向组件3以及y向组件4的传送方向相互垂直。

下面对于传送模组的机构进行具体描述。

参照图2，具体的，y向组件4包括y向驱动件41、y向滑移块42以及双向丝杆43；y向驱动件41安装于工作台1，y向驱动件41驱动双向丝杆43转动；y向滑移块42与双向丝杆43螺纹连接，y向滑移块42沿双向丝杆43的轴线方向与工作台1滑移连接，x向模组安装于y向滑移块42；双向丝杆43同轴连接于y向驱动件41的输出端。本实施例中，y向驱动件41为伺服电机，y向驱动件41通过螺栓固定安装于工作台1的上端面，工作台1上固定连接有两个转动座44，双向丝杆43通过轴承安装于转动座44上，转动座44对双向丝杆43进行支撑，y向滑移块42呈类“匚”字形。

使用时，启动y向驱动件41，y向驱动件41带动双向丝杆43转动，由于双向丝杆43与y向滑移块42螺纹连接，使得y向滑移块42沿双向丝杆43的轴线移动，从而实现x向模组的滑移。

继续参照图2，进一步的，y向滑移块42下端面固定连接有t型的y向凸块421，工作台1上设置有t型的y向滑槽11，y向凸块421与y向滑槽11滑移连接，通过y向凸块421与y向滑槽11的滑移连接实现y向滑移块42与工作台1的滑移连接。

参照图2，具体的，x向组件3包括x向驱动件31、两个x向滑移块32以及两根x向丝杆33；x向驱动件31安装于y向滑移块42，x向驱动件31驱动x向丝杆33转动；两个x向滑移块32与两根x向丝杆33一一对应地螺纹连接，x向滑移块32沿x向丝杆33的轴线方向与y向滑移块42滑移连接，夹持模块5安装于x向滑移块32；x向丝杆33同轴连接于x向驱动件31的输出端。

继续参照图2，本实施例中，x向驱动件31为伺服电机，y向滑移块42固定连接有两个连接轴座341，两个连接轴座341穿设有连接轴34，x向驱动件31的输出端通过一组相互啮合的锥齿轮组将动力传递至连接轴34，连接轴34通过两组相互啮合的锥齿轮组将动力传递至两根x向驱动杆，通过一个驱动件驱动两根x向丝杆33同时转动，节约成本，同时保证两个x向滑移块32的同步滑移。y向滑移块42上固定连接有两个用于支撑x向丝杆33的支撑座35，两个支撑座35与两根x向丝杆33一一对应，支撑座35通过轴承与x向丝杆33转动连接。

使用时，启动x向驱动件31，x向驱动件31带动两根x向丝杆33转动，由于双向丝杆43与x向滑移块32螺纹连接，使得x向滑移块32沿x向丝杆33的轴线移动，从而实现夹持模组的滑移。

继续参照图2，进一步的，x向滑移块32下端面设置有x向凸块311，y向滑移块42上设置有x向滑槽422，x向凸块311与x向滑槽422滑移连接，通过x向凸块311与x向滑槽422的滑移连接实现x向滑移块32与y向滑移块42的滑移连接。

参照图2，具体的，夹持模块5包括两个上夹持板51以及夹持传送带52；上夹持板51可升降地设置于x向组件3，两个上夹持板51沿y向组件4的传送方向位于压脚22的两侧；夹持传送带52安装于x向组件3，夹持传送带52位于上夹持板51正下方，夹持传送带52的传送方向与y向组件4的传送方向平行。本实施例中，x向滑移块32上固定连接有驱动气缸53，上夹持板51固定连接于驱动气缸53的输出端，通过驱动气缸53带动上夹持板51升降，当上夹持板51移动至与夹持传送带52贴合，实现对布料的夹持，夹持传送带52便于布料沿y向组件4的传送方向滑移。

继续参照图2，本实施例中，夹持传送带52设置为两组且位于压脚22两侧，夹持传送带52为板式传送带，板式传动带刚性相较其他传送带较大，避免上夹持板51与夹持传送带52抵接时夹持传送带52弯曲，减少因夹持不稳而导致布料滑移。

参照图1以及图3，工作台1沿y向组件4的传送方向位于缝纫机本体2后方设置有收料箱6，设置收料箱6进行集中收料，便于后续处理。工作台1与收料箱6之间设置有过滤组件7，过滤组件7包括振动滤网71以及振动电机72；振动滤网71一端与工作台1连接，振动滤网71另一端与收料箱6连接；振动电机72用于驱动振动滤网71振动。振动电机72带动振动滤网71振动，使得布料在振动滤网71上振动，使得布料上的线头掉落。

继续参照图1以及图3，进一步的，振动滤网71下方设置有废料箱73，通过废料箱73对线头进行收集，便于集中处理。

本实施例的实施原理为：

使用该自动进料的缝纫机时，通过夹持模块5对布料进行夹持，y向组件4带动x向组件3移动，x向组件3带动夹持模块5移动，进而实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。