一种洗涤装置的控制方法及洗涤装置与流程

1.本发明属于洗涤装置技术领域，具体地说，涉及一种洗涤装置的控制方法。


背景技术：

2.当洗涤装置在运行过程中由于掉电、故障或其他误操作导致程序中止时，可能出现洗涤装置在内部有水的情况下停止运行，洗涤水滞留在洗涤装置内无法排出的情况。若短时间内洗涤装置重新启动，滞留的洗涤水可被继续使用，用来清洗待洗物件。但当洗涤装置长时间未被启动，导致洗涤水长时间滞留在洗涤装置内相对密闭的空间时，水中会产生细菌或异味，无法再次使用，此时需要在洗涤装置启动后先进行排水，再重新进水进行洗涤。
3.申请号为201910830948.2的中国专利公开了一种即使在通过远程操作使洗涤暂停了的情况下，也不损坏衣物的洗衣机。本发明的洗衣机是能够通过网络进行远程操作的洗衣机，其包括：与网络连接的通信单元；积存洗涤水或漂洗水的外桶；设置在外桶内部，通过转动进行衣物的清洗或漂洗的内桶；控制外桶中积存的洗涤水或漂洗水的排水的排水阀；和控制部，其在通过通信单元接收到远程中止指示时，打开排水阀将外桶中积存的洗涤水或漂洗水排出，在所述内桶的衣物不浸泡在洗涤水或漂洗水中的状态下使所述洗衣机为电源断开状态。但在上述方案中，洗衣机一旦收到中止指令即进行排水操作，会造成洗涤剂和洗涤水的浪费，或者对于一些带有程序记忆功能的洗衣机，若收到中止指令时已添加过洗涤剂但未完成洗涤程序，再次上电后会继续执行前序未完成的程序，即不会进行添加洗涤剂的操作，这样会影响衣物的洗净程度。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤装置的控制方法，所述控制方法可以使洗涤装置开机后自动判断是否排出内部滞留的洗涤水，保证了洗涤效果与用户的健康。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置开机后获取前次运行关机前的运行状态信息，根据所述运行状态信息判断是否执行排水操作。
8.进一步地，所述运行状态信息包括前次运行关机时洗涤装置内是否有水，若判定洗涤装置内有水，则控制洗涤装置执行排水操作，再执行设定的洗涤程序，若判定洗涤装置内无水，则控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。
9.进一步地，所述洗涤装置通过关机前洗涤装置的运行进程判断洗涤装置内是否有水，洗涤装置获取运行进程，判断关机前洗涤装置是否运行至内部有水的阶段，若判断结果为否，则判定关机前洗涤装置运行至内部无水的阶段；
10.所述洗涤装置为洗衣机，所述内部有水的阶段包括进水过程、洗涤过程、漂洗过程
以及排水过程，所述内部无水的阶段包括排水过程结束、脱水过程以及脱水过程结束。
11.进一步地，其特征在于：所述运行状态信息还包括前次运行关机到本次开机之间所经过的间隔时间δt，当判定前次运行关机时洗涤装置内有水，进一步判断所述间隔时间δt是否大于预设时间t；
12.若判断结果为是，则控制洗涤装置执行排水操作，再执行设定的洗涤程序，若判断结果为否，则控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。
13.进一步地，所述洗涤装置的本机端与服务器端通讯连接，所述洗涤装置停止运行关机前将运行状态信息发送到服务器端进行存储，再次开机后向服务器端发送查询运行状态信息的指令；
14.服务器端读取存储的运行状态信息，根据所述运行状态信息向本机端发送是否执行排水操作的指令。
15.进一步地，所述运行状态信息包括前次运行关机的关机时间t0，当判定前次运行关机时洗涤装置内有水，服务器端读取存储的关机时间t0并获取当前时间t1，计算间隔时间δt＝t
1-t0，判断所述间隔时间δt是否大于预设时间t；
16.若判断结果为是，则向本机端发送执行排水操作的指令，若判断结果为否，则向本机端发送执行设定洗涤程序的指令。
17.进一步地，所述洗涤装置开机后检测洗涤装置内的水位h，并判断所述水位h是否大于预设水位h，若判断结果为是，则向服务器端发送查询运行状态信息的指令，若判断结果为否，则控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。
18.进一步地，所述的运行状态信息包括前次停止运行关机时洗涤程序的运行进程；
19.当洗涤装置获取所述运行进程并判定前次运行的洗涤程序未完成时，进一步判断是否执行排水操作，若判断结果为是，则在排水操作后进水并执行前次运行时被中断的进程及后续进程。
20.进一步地，当判定执行排水操作时，洗涤装置进一步判断前次运行时被中断的进程是否为添加洗涤剂后的洗涤进程；
21.若判断结果为否，则控制洗涤装置排水结束后直接进水运行，若判断结果为是，则控制洗涤装置排水结束后进水并重新添加洗涤剂，或者控制洗涤装置排水结束后提示用户重新添加洗涤剂。
22.本发明的另一目的是提供一种采用上述所述控制方法的洗涤装置，能够通过程序判定自动排出内部滞留变质的洗涤水，包括控制系统，以及与控制系统电连接的排水装置；洗涤装置开机后，所述控制系统根据前次关机前的运行状态信息，控制排水装置是否执行排水操作。
23.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
24.本发明洗涤装置的控制方法，可通过程序判定自动判断是否在开机后执行排水操作，当洗涤装置通过获取前次运行状态信息判定内部洗涤水是否为前次运行滞留时再执行排水操作，避免了用户开机前手动添加的洗涤水造成误判而被排出，导致洗涤水的浪费。
25.本发明洗涤装置的控制方法，还包括对洗涤装置前次运行关机到本次开机之间间隔时间的判断，对于短时间滞留的洗涤水无需排出，可用于本次洗涤，长时间滞留的洗涤水排出洗涤装置，保证了洗涤效果与用户健康，且节省了洗涤水的用量。
26.本发明洗涤装置的控制方法，通过获取前次关机时的运行进程，判断洗涤装置再次进水运行时是否需要补充洗涤剂，保证了洗涤效果，尤其对于具有程序记忆功能的洗涤装置，避免了洗涤剂随洗涤水排出，而洗涤装置进水后直接从前次中断处执行程序而不添加洗涤剂的情况，影响待洗物品的洗净。
27.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
28.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
29.图1是本发明实施例一中控制方法的流程图；
30.图2是本发明实施例二中控制方法的流程图；
31.图3是本发明实施例二中服务器端的控制流程图。
32.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.本发明所述的洗涤装置的控制方法，洗涤装置在开机后获取前次运行关机前的运行状态信息，根据所述运行状态信息判断是否执行排水操作。通过程序判定，洗涤装置可在开机后自动排出内部滞留变质的洗涤水，保证了洗涤效果和用户健康。本发明所述的洗涤装置包括但不限于波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、洗碗机。
35.实施例一
36.如图1所示，本实施例提供一种洗涤装置的控制方法，可在洗涤装置开机后通过程序判定，自动将洗涤装置内长时间滞留发生变质的洗涤水排出。
37.洗涤装置在开机后通过水位检测装置检测内部的水位h，例如洗衣机，即检测洗涤桶内的水位高度。洗涤装置将检测到的水位h与预设水位h进行比较，当水位h小于等于预设水位h时，控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。当检测到的水位h大于预设水位h时，洗涤装置进一步进行判断是否将内部的洗涤水排出，再执行设定的洗涤程序。
38.洗涤装置具有记忆模块，每次运行关机前，洗涤装置将当前的运行状态信息存储在记忆模块中。洗涤装置开机后，当需要进行是否执行排水操作的判断时，从记忆模块获取前次运行关机前的运行状态信息，根据所述运行状态信息判断是否执行排水操作。
39.所述运行状态信息包括前次运行关机时洗涤装置内是否有水，若判定洗涤装置内有水，则控制洗涤装置执行排水操作，再执行设定的洗涤程序，若判定洗涤装置内无水，则控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。
40.具体地，所述洗涤装置通过关机前洗涤装置的运行进程判断洗涤装置内是否有
水。一次完整的洗涤程序包括多个不同的阶段，这些阶段可分为内部有水的阶段和内部无水的阶段，以洗衣机为例，内部有水的阶段包括进水过程、洗涤过程、漂洗过程以及排水过程，所述内部无水的阶段包括排水过程刚好结束、脱水过程以及脱水过程结束。
41.洗涤装置在关机前对当前运行进程所处的阶段进行判断，进而将当前洗涤装置内是否有水作为运行状态信息存储到记忆模块中。具体地，对于洗衣机而言，当洗衣机关机前正在进行进水、洗涤、漂洗或排水过程，在记忆模块中存储关机时洗衣机内有水；当洗衣机关机前正在进行脱水，或是排水过程或脱水过程刚好结束，在记忆模块中存储关机时洗衣机内无水。
42.或者，洗涤装置可以在关机前直接在记忆模块中存储当前运行进程，再次开机后获取存储的运行进程信息，对关机时洗涤装置内是否有水进行判断。
43.本实施例的另一种方案中，还可以控制洗涤装置在关机前对内部水位进行检测，进而将关机时洗涤装置内是否有水的信息存储在记忆模块中。
44.本实施例中，当洗涤装置开机后检测到洗涤装置内有水时，进一步获取前次运行关机前的运行状态信息判断洗涤装置前次关机时内部是否有水，从而能够判断检测到的洗涤水是否为前次关机时滞留在洗涤装置内的，以和用户开机前手动添加预洗水的情况加以区分，避免了出现误判而将用户手动添加的预洗水排出造成浪费的情况。
45.在本实施例的一种优选方案中，所述运行状态信息还包括洗涤装置前次运行关机到本次开机之间所经过的间隔时间δt，当洗涤装置判定前次运行关机时洗涤装置内有水，进一步判断所述间隔时间δt是否大于预设时间t。若判断结果为是，则控制洗涤装置执行排水操作，再执行设定的洗涤程序，若判断结果为否，则控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。
46.具体地，洗涤装置关机前将关机时间t0存储在记忆模块中，再次开机后当判定前次运行关机时洗涤装置内有水时，获取前次关机时间t0及当前时间t1，计算间隔时间δt＝t
1-t0并与预设时间t比较，判断是否执行排水操作。
47.本实施例中，当洗涤装置判定前次关机时有洗涤水留存在洗涤装置内部时，进一步通过计算前次运行关机到本次开机之间的间隔时间δt。当间隔时间δt小于等于预设时间t时，也即洗涤装置在关机后短时间内被重启，洗涤水在洗涤装置内滞留时间相对较短，可以利用这部分洗涤水直接清洗待洗物品。当间隔时间δt大于预设时间t时，洗涤水已在洗涤装置内长时间滞留，存在产生细菌或异味的可能性，不能用于洗涤，控制洗涤装置执行排水操作将可能发生变质的洗涤水排出。
48.本实施例中的洗涤装置在开机检测到内部有水时，可自动获取前次运行关机前的运行状态信息，进行是否执行排水操作的判断。只有在洗涤装置前次关机时洗涤装置内存有未排出的洗涤水，且洗涤装置前次运行关机到本次开机之间的间隔时间较长时，洗涤装置先执行排水操作，再执行设定的洗涤程序。通过上述控制方式，洗涤装置可以在开机后自动排出滞留时间较长可能发生变质的洗涤水，保证了洗涤效果和用户健康，对于滞留时间较短的洗涤水直接利用，节约了水资源，同时还避免了误将用户手动添加的预洗水排出造成浪费的情况。
49.实施例二
50.如图2和图3所示，本实施例提供一种洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置的本机
端可与服务器端通讯连接。所述洗涤装置停止运行关机前将当前的运行状态信息发送到服务器端进行存储，再次开机后检测洗涤装置内部的水位h，并与预设水位h进行比较。当水位h小于等于预设水位h时，控制洗涤装置执行设定的洗涤程序。当检测到的水位h大于预设水位h时，洗涤装置向服务器端发送查询运行状态信息的指令，等待服务器端下发是否执行排水操作的指令。
51.服务器端接收到查询运行状态信息的指令后读取存储的运行状态信息，根据所述运行状态信息向本机端发送是否执行排水操作的指令。
52.所述运行状态信息包括前次运行关机时洗涤装置内是否有水，若判定洗涤装置内有水，则服务器端向本机端发送执行排水操作的指令，若判定洗涤装置内无水，则服务器端向本机端发送执行设定洗涤程序的指令。
53.进一步地，所述运行状态信息包括关机前洗涤装置的运行进程，服务器端根据所述运行进程判断洗涤装置内是否有水。例如，对于洗衣机，若其关机前正在进行进水、洗涤、漂洗或排水过程，则服务器端判定关机时洗涤装置内有水；若其关机前正在进行脱水，或是排水过程或脱水过程刚好结束，则服务器判定关机时洗涤装置内无水。
54.在本实施例的一种优选方案中，所述运行状态信息还包括前次运行关机的关机时间t0，当判定前次运行关机时洗涤装置内有水时，服务器端读取存储的关机时间t0并获取当前时间t1，计算间隔时间δt＝t
1-t0，判断所述间隔时间δt是否大于预设时间t。若判断结果为是，则向本机端发送执行排水操作的指令，若判断结果为否，则向本机端发送执行设定洗涤程序的指令。
55.洗涤装置的本机端根据服务器端下发的指令控制洗涤装置运行，若接收到执行排水操作的指令，则控制洗涤装置将内部洗涤水排出，再执行设定的洗涤程序，若接收到执行设定洗涤程序的指令，则控制洗涤装置按照设定的洗涤程序直接开始运行。
56.本实施例中通过设置可与洗涤装置的本机端进行通讯的服务器端，使运行状态信息的存储以及是否执行排水操作的程序判定均在服务器端进行，不占用洗涤装置本机端的内存，可以对洗涤装置本机端自身的控制程序进行简化。而且同一服务器端可以与多台洗涤装置的本机端进行通讯，实现对多台洗涤装置的控制。本实施例中的洗涤装置通过与服务器端通讯连接，同样可以达到在洗涤装置开机后自动排出滞留时间较长可能发生变质的洗涤水的效果，实现了洗涤水的合理健康有效的利用。
57.实施例三
58.本实施例提供一种洗涤装置的控制方法，所述的洗涤装置具有断电记忆功能，可在洗涤装置关机前记录当前洗涤程序的运行进程，当洗涤装置重启后根据记录的运行进程判定前次洗涤程序运行过程中被关机中断时，可控制洗涤装置执行前次关机时被中断的进程及后续进程。
59.进一步地，洗涤装置重启后获取记录的运行进程进行判断，当判定前次运行的洗涤程序未完成时，进一步判断是否执行排水操作，若判断结果为是，则在排水操作后进水并执行前次运行时被中断的进程及后续进程；若判断结果为否，则直接执行前次运行时被中断的进程及后续进程。
60.判断是否执行排水操作的方法与上述实施例一或实施例二类似，具体步骤如下：
61.1)洗涤装置通过运行进程判断前次关机时洗涤装置内是否有水，若判断结果为
否，则不执行排水操作，若判断结果为是，则执行步骤2)；
62.2)洗涤装置获取前次关机时间t0及当前时间t1，计算间隔时间δt＝t
1-t0，并判断间隔时间δt，是否大于预设时间t；
63.3)若判断结果为是，则执行排水操作，若判断结果为否，则不执行排水操作。
64.在本实施例的一种优选方案中，当判定执行排水操作时，洗涤装置进一步判断前次运行时被中断的进程是否为添加洗涤剂后的洗涤进程。若判断结果为否，则控制洗涤装置排水结束后直接进水运行，若判断结果为是，则控制洗涤装置排水结束后进水并重新添加洗涤剂，再继续运行，或者控制洗涤装置排水结束后提示用户重新添加洗涤剂，当接收到用户完成洗涤剂添加的信号后，在控制洗涤装置开始运行。
65.本实施例中，洗涤装置重启后根据记录的运行进程判断前次设定的洗涤程序是否完成，当前次运行过程中被关机中断时，可控制洗涤装置执行前次关机时被中断的进程及后续进程，无需用户重新设定洗涤程序，更加方便。洗涤装置在开始运行前对是否先执行排水操作进行判断，针对洗涤过程被中断时间较长的情况，可将长时间滞留的洗涤水自动排出，再执行洗涤程序未完成部分，保证了洗涤效果和用户健康。对于已添加完洗涤剂但还未完成初次洗涤进程即被中断的情况，若洗涤装置执行排水操作会将洗涤剂随之排出。当洗涤装置判定需要执行排水操作时，控制洗涤装置在排水结束后的进水过程中或进水结束后重新投入洗涤剂，或提醒用户添加洗涤剂，在确定已重新加入洗涤剂后再开始运行，保证了待洗物品的清洗效果。
66.实施例四
67.本实施例提供了一种采用上述实施例一至三中任意一项所述控制方法的洗涤装置，所述洗涤装置包括但不限于洗衣机、洗干一体机和洗碗机。所述洗涤装置包括控制系统，以及与控制系统电连接的排水装置。洗涤装置开机后，所述控制系统根据前次关机前的运行状态信息，控制排水装置是否执行排水操作。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。