一种衣物脱水控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及衣物洗涤技术，尤其涉及一种衣物脱水控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着洗衣机行业的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，在衣物洗涤过程中降低衣物损坏、变形程度就变得尤为重要。脱水程序是衣物洗涤过程中必不可少的一个程序，从而设置脱水参数也较为重量，若脱水参数设置不合理，可能导致衣物变形越严重，褶皱较多，对衣物损伤也较严重的现象。
3.现有技术中，通过确定衣物的材质对洗衣机进行控制，从而使洗衣机选择脱水参数进行脱水，但是该方法有可能存在识别失误的情况，使洗衣机执行错误的脱水程序，导致衣物脱水并不合理，甚至出现衣物损坏的现象。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种衣物脱水控制方法、装置、设备及存储介质，可以对衣物进行合理脱水，避免衣物过度甩干导致衣物变形等衣物损坏现象，也可以避免脱水参数不合理导致衣物脱未甩干的情况。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种衣物脱水控制方法，包括：
6.确定衣物的当前含水率；
7.查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数；
8.基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种衣物脱水控制装置，包括：
10.确定模块，用于确定衣物的当前含水率；
11.查询模块，用于查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数；
12.脱水模块，用于基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：
14.一个或多个处理器；
15.存储装置，用于存储一个或多个程序，
16.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。
17.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
18.本发明实施例提供的技术方案，通过确定衣物的当前含水率，并查询与当前含水率和衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数，通过衣物本次脱水的修正参数和初始脱水参数确定衣物本次的最终脱水参数，并采用最终脱水参数对衣物进行脱水，可以优化脱水参数，可以对衣物进行合理脱水，达到较佳的脱水效果，避免衣物过度甩干导致衣物变形等衣物损坏现象，也可以避免脱水参数不合理导致衣物脱未甩干的情况。
附图说明
19.图1是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图；
20.图2是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图；
21.图3a是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图；
22.图3b是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图；
23.图4是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制装置结构框图；
24.图5是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
26.图1是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图，所述方法可以由衣物脱水控制装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣机中，所述方法可以应用于对衣物执行中间脱水程序，或者执行最后脱水程序的场景中。如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
27.s110：确定衣物的当前含水率。
28.在本发明实施例中，可以通过重力传感器预先检测衣物的干衣重量，并检测衣物在脱水前的重量，基于衣物的干衣重量和衣物在脱水前的重量确定衣物的含水量；基于含水量以及衣物的干衣重量确定衣物的当前含水率。
29.其中，检测衣物的重量还可以通过其他的方式。衣物在脱水前的重量，可以理解为在洗涤过程中，衣物脱水前的重量。
30.s120：查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数。
31.在本发明实施例中，洗衣机中预存有含水率、干衣重量以及脱水参数的对应关系表，从该对应关系表中，可以查询与衣物的当前含水率和衣物的干衣重量对应的脱水参数。其中，脱水参数包括脱水参数和/脱水转速，脱水参数还可以包括其他与脱水相关的参数。
32.其中，含水率、干衣重量以及脱水参数的对应关系表可以参考表1，如表1所示，tn表示脱水时间、nn表示脱水转速。通过查询表1，可以得到与当前含水率和干衣重量对应的脱水参数。其中，干衣重量的单位可以是千克(kg)，例如，当干衣重量为0-2kg，且含水率为0-50％时，脱水时间和脱水转速分别是t1和n1。
33.表1
[0034][0035]
s130：基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
[0036]
在本发明实施例中，通过查询得到的初始脱水参数与衣物含水率和衣物的干衣重量对应，当衣物的含水率和衣物的干衣重量不发生变化时，查询得到的初始脱水参数并不发生变化，但是洗衣机在不断执行脱水程序过程中，脱水的效果会发生变化，为了合理对衣物进行脱水，需要修正参数对初始脱水参数进行修正，从而得到衣物本次的最终脱水参数，采用最终脱水参数对衣物执行本次脱水程序。
[0037]
在本发明实施例中，若本次脱水程序是衣物洗涤过程中的首次脱水程序，则衣物本次脱水的修正参数可以是预设修正参数，预设修正参数可以是1，或者也可以根据实际需要设置其他数值。若本次脱水程序不是首次脱水程序，则衣物本次脱水的修正参数可以是：通过衣物上一次脱水后的含水率和预设含水率更新上一次衣物脱水的修正参数得到的。可选的，衣物本次脱水的修正参数可以是衣物上一次脱水后的含水率和预设含水率的比值。其中，预设含水率是洗衣结束时的衣物含水率最大值。
[0038]
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，可以包括：将所述修正参数和所述初始脱水参数的乘积作为所述衣物本次的最终脱水参数。由此，通过修正参数对初始脱水参数进行修正，得到衣物的最终脱水参数，采用最终脱水参数进行脱水，可以根据实际情况调整脱水参数，从而达到较佳的脱水效果。
[0039]
本发明实施例提供的技术方案，通过确定衣物的当前含水率，并查询与当前含水率和衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数，通过衣物本次脱水的修正参数和初始脱水参数确定衣物本次的最终脱水参数，并采用最终脱水参数对衣物进行脱水，可以优化脱水参数，可以对衣物进行合理脱水，达到较佳的脱水效果，避免衣物过度甩干导致衣物变形等衣物损坏现象，也可以避免脱水参数不合理导致衣物脱未甩干的情况。
[0040]
图2是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图，在本发明实施例中，可选的，若本次脱水程序为最后脱水程序，其中，衣物在洗涤过程中，可以执行至少一次最后脱水程序，其中，洗衣机执行一次最后脱水程序，则对衣物进行一次最后脱水；在执行至少一次最后脱水程序完毕后，可以将衣物取出，并对衣物进行晾晒。
[0041]
在本实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：
[0042]
基于衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数；
[0043]
若所述衣物脱水后的含水率大于所述预设含水率，将所述衣物脱水后的含水率作为所述衣物的当前含水率；
[0044]
返回查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的初始脱水参数的操作，直至所述衣物脱水后的含水率小于所述预设含水率为止，或者直至执行最后脱水程序的次
数达到设定次数。
[0045]
如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
[0046]
s210：确定衣物的当前含水率。
[0047]
s220：查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数。
[0048]
s230：基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物进行本次脱水。
[0049]
s240：基于衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数。
[0050]
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，将所述衣物脱水后的含水率与所述预设含水率的比值，作为更新的修正参数。其中，更新的修正参数作为下一次衣物脱水的修正参数。其中，衣物脱水后的含水率与预设含水率的比值可以体现衣物脱水的效果，若该数值与预设标准值存在差距(预设标准值可以是1)，则需要采用该修正参数对初始脱水参数进行修正，从而实现合理对衣物进行脱水。
[0051]
s250：判断衣物脱水后的含水率是否大于预设含水率，或者判断执行最后脱水程序的次数是否达到设定次数。
[0052]
若是，执行s260，若否，执行s270。
[0053]
s260，将所述衣物脱水后的含水率作为所述衣物的当前含水率，并返回s220。
[0054]
s270：结束洗衣机过程。
[0055]
在本发明实施例的一个实施方式中，在执行完毕一次最后脱水程序后，若衣物脱水后的含水率大于预设含水率，则表明衣物的含水率较高，还需要对衣物执行最后脱水程序，所以将衣物脱水后的含水率作为衣物的当前含水率，返回s220，继续执行下一次的最后脱水程序，直至衣物脱水后的含水率小于或者等于预设含水率。若衣物脱水后的含水率小于或者等于预设含水率，可以将衣物取出，并将衣物进行晾晒。
[0056]
在本发明实施例的一个实施方式中，在执行完毕一次最后脱水程序后，则判断执行最后脱水程序的次数是否达到设定次数，若执行最后脱水程序的次数没有达到设定次数，则将衣物脱水后的含水率作为衣物的当前含水率，返回s220，继续执行下一次的最后脱水程序，直至执行最后脱水程序的次数达到设定次数。若执行最后脱水程序的次数达到设定次数，则结束洗衣过程，可以将衣物取出，并将衣物进行晾晒。其中，设定次数可以根据需要进行设定，例如，可以是2次。
[0057]
由此，若本次脱水程序为最后脱水程序，通过基于衣物脱水的含水率和预设含水率更新修正参数，可以对下一次的脱水参数进行修正，以实现合理对衣物进行脱水；通过当衣物的含水率大于预设含水率，或者执行最后脱水程序的次数小于设定次数时，返回执行最后脱水程序，可以达到较佳的脱水效果。
[0058]
图3a是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法流程图，在本实施例中，可选的，本次脱水程序为中间脱水程序。
[0059]
在本实施例中，可选的，本发明实施例提供的技术方案还可以包括：
[0060]
基于所述衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数；
[0061]
控制洗衣机进水，并对所述衣物进行洗涤；
[0062]
并当检测到对衣物洗涤完毕时，控制洗衣机排水；
[0063]
当检测到所述洗衣机排水完毕时，返回执行确定衣物的当前含水率的操作，直至到达最后脱水程序为止。
[0064]
如图3a所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
[0065]
s310：确定衣物的当前含水率。
[0066]
s320：查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数。
[0067]
s330：基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
[0068]
s340：基于所述衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数。
[0069]
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，将所述衣物脱水后的含水率与所述预设含水率的比值，作为更新的修正参数。其中，更新的修正参数作为下一次衣物脱水的修正参数(其中，下一次衣物脱水可以是衣物的中间脱水程序，或者也可以是衣物的最后脱水程序)。其中，衣物脱水后的含水率与预设含水率的比值可以体现衣物脱水的效果，若该数值与预设标准值存在差距(预设标准值可以是1)，则需要采用该修正参数对初始脱水参数进行修正，从而实现合理对衣物进行脱水。
[0070]
s350：控制洗衣机进水，并对所述衣物进行洗涤。
[0071]
在本发明实施例中，若本次脱水程序为中间脱水程序，衣物还需要继续洗涤，故需要控制洗衣机进水，对衣物进行洗涤。
[0072]
s360：当检测到对衣物洗涤完毕时，控制洗衣机排水。
[0073]
s370：当检测到所述洗衣机排水完毕时，判断是否达到最后脱水程序。
[0074]
若是，执行s380，若否，返回s310。
[0075]
在本发明实施例中，可以通过传感器检测洗衣机内的水位，从而检测洗衣机排水是否完毕。当检测到洗衣机排水完毕时，若当前程序到达最后脱水程序，基于上述实施例执行最后脱水程序；若当前程序没有到达最后脱水程序，返回s310，执行中间脱水程序。需要说明的是，在衣物洗涤过程中，可以执行一次中间脱水程序，或者也可以执行两次中间脱水程序，或者也可以根据实际需要设置执行中间脱水程序的次数。
[0076]
s380：执行最后脱水程序。其中，最后脱水程序的介绍可以参考上述实施例。最后脱水程序可以是上述的s110-s130，或者也可以是s210-s270。
[0077]
由此，若本次脱水程序为中间脱水程序，通过基于衣物脱水的含水率和预设含水率更新修正参数，可以对下一次脱水的脱水参数进行修正，可以达到较佳的脱水效果。
[0078]
在上述任意实施例的基础上，本发明实施例提供的技术方案还可以包括若执行最后脱水程序的次数达到设定次数，且所述衣物的含水率超过所述预设含水率的设定倍数，向用户提供排水故障或者清理洗衣机的提示信息。其中，若最后脱水程序的次数达到设定次数，且衣物的含水率超过预设含水率，则有可能存在排水故障的问题，或者洗衣机需要清理，从而导致衣物含水率较高。因此，可以向用户提供排水故障或者清理洗衣机的提示信息，可以使用户及时了解脱水故障，提高衣物洗涤效率。其中，提供提示信息的方式可以是通过显示面板向用户展示提示信息，或者通过语音方式播放提示信息，或者将提示信息发送至用户终端，通过用户终端向用户提供提示信息，或者还可以是其他方式。
[0079]
为了更好的描述本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的方法具体可
以包括如下步骤：
[0080]
step1：预设洗衣结束时衣物含水率最大值r0(预设含水率r0)，预设修正参数k＝1。
[0081]
step2：洗衣开始前进行衣物称重，得到衣物初始重量m1。
[0082]
step3：脱水开始前再次进行衣物称重，得到衣物重量m2。
[0083]
step4：计算脱水前衣物的含水率r1＝(m2-m1)/m1
×
100％。在上述表1中，根据干衣重量m1和含水率r查询脱水时间及脱水转速，并分别作为初始脱水时间以及初始脱水转速。
[0084]
step5：最终脱水时间t＝k
×
tn，最终脱水转速n＝k
×
nn,其中，k为修正参数。
[0085]
step6：脱水后再次进行衣物称重，得到衣物重量m3。
[0086]
step7：计算脱水后衣物的含水率r2＝(m3-m1)/m1
×
100％，及后续脱水后的修正参数k＝r2/r0。
[0087]
step8：进入下一洗衣步骤。
[0088]
其中，脱水程序分为中间脱水程序和最后脱水程序，若为最后脱水程序，如图3b所示，在上述控制方式后，需进行一下处理：
[0089]
step9：若脱水后衣物含水率r2>r0，根据含水率r2以及干衣重量查询脱水时间和脱水转速，并得到最终脱水时间和最终脱水转速，再次进行脱水。
[0090]
step10：若脱水后衣物含水率r2<＝r0,则结束洗衣过程。或者终脱水过程已重复2次，则结束洗衣过程。
[0091]
可选的，若洗衣结束后衣物含水率超过预设含水率2倍以上，可进行友情提示，提醒用户排查洗衣机排水故障或者清理洗衣机。
[0092]
本发明实施例提供技术方案，通过根据衣物的干衣重量和含水率查询脱水时间和脱水转速，并作为初始脱水时间和初始脱水转速，通过修正参数对初始脱水时间和初始脱水转速进行修正，可以合理优化脱水参数，在后续脱水过程中，通过衣物的脱水情况对修正参数进行更新，以对脱水时间和脱水转速进行修正，达到较好的脱水效果。其中，通过对脱水时间的修正，可以实现对脱水时序的控制。
[0093]
图4是本发明实施例提供的一种衣物脱水控制装置结构框图，如图4所示，所述装置包括：确定模块410、查询模块420和脱水模块430。
[0094]
其中，确定模块410，用于确定衣物的当前含水率；
[0095]
查询模块420，用于查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数；
[0096]
脱水模块430，用于基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
[0097]
可选的，若本次脱水程序为最后脱水程序，所述装置还包括：更新/返回模块，在采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序之后，用于：
[0098]
基于衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数；
[0099]
若衣物脱水后的含水率大于所述预设含水率，将衣物脱水后的含水率作为所述衣物的当前含水率；
[0100]
返回查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的初始脱水参数的操作，
直至衣物脱水后的含水率小于所述预设含水率为止，或者直至执行最后脱水程序的次数达到设定次数。
[0101]
可选的，若本次脱水程序为中间脱水程序，所述更新/返回模块，在采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序之后，还用于：
[0102]
基于所述衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数；
[0103]
控制洗衣机进水，并对所述衣物进行洗涤；
[0104]
并当检测到对衣物洗涤完毕时，控制所述洗衣机排水；
[0105]
当检测到所述洗衣机排水完毕时，返回执行确定衣物的当前含水率的操作，直至到达最后脱水程序为止。
[0106]
可选的，所述基于所述衣物脱水后的含水率和预设含水率更新所述修正参数，包括：
[0107]
将所述衣物脱水后的含水率与所述预设含水率的比值，作为更新的修正参数。
[0108]
可选的，所述基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，包括：
[0109]
将所述修正参数和所述初始脱水参数的乘积作为所述衣物本次的最终脱水参数。
[0110]
可选的，所述装置还包括提供模块，用于若执行最后脱水程序的次数达到设定次数，且所述衣物的含水率超过所述预设含水率的设定倍数，向用户提供排水故障或者清理洗衣机的提示信息。
[0111]
可选的，脱水参数包括脱水时间和/或脱水转速。
[0112]
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0113]
图5是本发明实施例提供的一种设备结构示意图，如图5所示，该设备包括：
[0114]
一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；
[0115]
存储器520；
[0116]
所述设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
[0117]
所述设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
[0118]
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种衣物脱水控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的确定模块410、查询模块420和脱水模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种衣物脱水控制方法，即：
[0119]
确定衣物的当前含水率；
[0120]
查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数；
[0121]
基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
[0122]
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的
数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0123]
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
[0124]
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种衣物脱水控制方法：
[0125]
确定衣物的当前含水率；
[0126]
查询与所述当前含水率和所述衣物的干衣重量对应的脱水参数，并作为初始脱水参数；
[0127]
基于衣物本次脱水的修正参数和所述初始脱水参数确定所述衣物本次的最终脱水参数，并采用所述最终脱水参数对所述衣物执行本次脱水程序。
[0128]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0129]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0130]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0131]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0132]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。