一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统的制作方法

1.本发明涉及缝制技术领域，更具体地说，涉及一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统。


背景技术：

2.隔热材料分为多孔材料,热反射材料和真空材料三类。前者利用材料本身所含的孔隙隔热，因为空隙内的空气或惰性气体的导热系数很低，如泡沫材料、纤维材料等；热反射材料具有很高的反射系数，能将热量反射出去，如金、银、镍、铝箔或镀金属的聚酯、聚酰亚胺薄膜等。真空绝热材料是利用材料的内部真空达到阻隔对流来隔热。航空航天工业对所用隔热材料的重量和体积要求较为苛刻，往往还要求它兼有隔音、减振、防腐蚀等性能。各种飞行器对隔热材料的需要不尽相同。飞机座舱和驾驶舱内常用泡沫塑料、超细玻璃棉、高硅氧棉、真空隔热板来隔热。
3.导弹头部用的隔热材料早期是酚醛泡沫塑料，随着耐温性好的聚氨酯泡沫塑料的应用，又将单一的隔热材料发展为夹层结构。导弹仪器舱的隔热方式是在舱体外蒙皮上涂一层数毫米厚的发泡涂料，在常温下作为防腐蚀涂层，当气动加热达到200℃以上时，便均匀发泡而起隔热作用。人造地球卫星是在高温、低温交变的环境中运动，须使用高反射性能的多层隔热材料，一般是由几十层镀铝薄膜、镀铝聚酯薄膜、镀铝聚酰亚胺薄膜组成。另外，表面隔热瓦的研制成功解决了航天飞机的隔热问题，同时也标志着隔热材料发展的更高水平。
4.目前，在对隔热材料进行缝制时，由于缝纫机针在牵引缝纫线时，容易出现缝纫机针与缝纫线头之间出现掉落的现象。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统，本方案通过以太网交换机将信号传递，并通过缝合机器人控制缝纫装置按照单片机内预先设定的程序进行工作，从而对伺服旋转平台上设置的缝纫线进行缝纫，并通过控制系统可以进行远程操控，并借助视觉扫描设备对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫，通过缝纫机针快速下降的过程中，借助推压板的惯性作用，可以促使推压板上移，从而带动连接绳上移，并促使牵引球牵引内置包囊以及整个改磁性转球转动，从而改变改磁性转球下侧的磁极，从而使得缝纫机针穿过隔热材料后，促使改磁性转球与磁吸线头相互排斥，以此实现缝纫线与缝纫机针的分离。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统，包括以太网交换机，所述以太网交换机外端信号连接有控制系统和机器人控制柜，所述机器人控制柜外端电信连接有伺
服旋转平台，所述以太网交换机外端信号连接有视觉扫描设备，所述以太网交换机外端电信连接有缝合机器人和单片机，所述单片机外端电信连接有缝纫装置，所述缝纫装置上安装有缝纫机针，所述伺服旋转平台上端安装有缝纫线，通过以太网交换机将信号传递，并通过缝合机器人控制缝纫装置按照单片机内预先设定的程序进行工作，从而对伺服旋转平台上设置的缝纫线进行缝纫，并通过控制系统可以进行远程操控，并借助视觉扫描设备对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫。
10.进一步的，所述缝纫机针外端开凿有缝纫卡槽，所述缝纫线外端固定连接有与缝纫卡槽相匹配的磁吸线头，所述缝纫机针内开凿有内置空腔，所述内置空腔左右内壁之间转动连接有改磁性转球，所述改磁性转球与内置空腔之间通过单向轴承转动连接，所述改磁性转球上端设有推压板，所述推压板与内置空腔内顶端之间固定连接有压缩弹簧，所述推压板与改磁性转球之间固定连接有连接绳，通过缝纫机针快速下降的过程中，借助推压板的惯性作用，可以促使推压板上移，从而带动连接绳上移，并促使牵引球牵引内置包囊以及整个改磁性转球转动，从而改变改磁性转球下侧的磁极，从而使得缝纫机针穿过隔热材料后，促使改磁性转球与磁吸线头相互排斥，以此实现缝纫线与缝纫机针的分离。
11.进一步的，所述改磁性转球包括相互对称的两个连接半球，两个所述连接半球之间固定连接有磁性圆片，所述磁性圆片外侧设有与连接绳固定连接的牵引球，所述磁性圆片外端固定连接有内置包囊，所述内置包囊位于牵引球内侧且与牵引球相接触，所述内置包囊内填充有非牛顿流体，当缝纫机针上移后，借助牵引球本身具有的重力作用，促使牵引球缓缓下移至磁性圆片下侧，并在缝纫机针向下穿过隔热材料后，可以再次促使改磁性转球转动，从而将缝纫线吸附并向上带回。
12.进一步的，所述磁吸线头由保温材质制成，所述磁吸线头内部固定连接有单面磁块，通过使用保温材质制作磁吸线头，可以减少由于摩擦温度过高，而使得磁吸线头内部的单面磁块消磁的可能性。
13.进一步的，所述压缩弹簧由不锈钢材质制成，所述压缩弹簧表面涂设有防锈漆层，通过使用不锈钢材质制作压缩弹簧并在其表面涂设有防锈漆层，可以使得压缩弹簧在长期的使用过程中不易被锈蚀，从而提高压缩弹簧的使用寿命。
14.进一步的，两个所述连接半球相互靠近的一端固定连接有限位环，所述限位环位于磁性圆片外侧，通过设置限位环，可以减少牵引球与磁性圆片出现分离的可能性。
15.进一步的，所述牵引球由400-不锈钢材质制成，所述牵引球表面设有抛光层，通过使用400-不锈钢制作牵引球，可以使得牵引球可以被磁性圆片吸附，通过设置抛光层，可以减少牵引球回滑时出现卡塞的可能性。
16.进一步的，所述非牛顿流体由d3o材质制成，通过使用d3o材质制作非牛顿流体，可以在牵引球对非牛顿流体作用力较大时，促使牵引球牵引非牛顿流体转动，当牵引球对非牛顿流体作用力较小时，可以促使牵引球沿着内置包囊外侧滑动。
17.一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、通过以太网交换机将信号传递，并通过缝合机器人控制缝纫装置按照单片机内预先设定的程序进行工作；
19.s2、从而对伺服旋转平台上设置的缝纫线进行缝纫，并通过控制系统可以进行远程操控；
20.s3、并借助视觉扫描设备对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本发明的优点在于：
23.(1)本方案通过以太网交换机将信号传递，并通过缝合机器人控制缝纫装置按照单片机内预先设定的程序进行工作，从而对伺服旋转平台上设置的缝纫线进行缝纫，并通过控制系统可以进行远程操控，并借助视觉扫描设备对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫，通过缝纫机针快速下降的过程中，借助推压板的惯性作用，可以促使推压板上移，从而带动连接绳上移，并促使牵引球牵引内置包囊以及整个改磁性转球转动，从而改变改磁性转球下侧的磁极，从而使得缝纫机针穿过隔热材料后，促使改磁性转球与磁吸线头相互排斥，以此实现缝纫线与缝纫机针的分离。
24.(2)改磁性转球包括相互对称的两个连接半球，两个连接半球之间固定连接有磁性圆片，磁性圆片外侧设有与连接绳固定连接的牵引球，磁性圆片外端固定连接有内置包囊，内置包囊位于牵引球内侧且与牵引球相接触，内置包囊内填充有非牛顿流体，当缝纫机针上移后，借助牵引球本身具有的重力作用，促使牵引球缓缓下移至磁性圆片下侧，并在缝纫机针向下穿过隔热材料后，可以再次促使改磁性转球转动，从而将缝纫线吸附并向上带回。
25.(3)磁吸线头由保温材质制成，磁吸线头内部固定连接有单面磁块，通过使用保温材质制作磁吸线头，可以减少由于摩擦温度过高，而使得磁吸线头内部的单面磁块消磁的可能性。
26.(4)压缩弹簧由不锈钢材质制成，压缩弹簧表面涂设有防锈漆层，通过使用不锈钢材质制作压缩弹簧并在其表面涂设有防锈漆层，可以使得压缩弹簧在长期的使用过程中不易被锈蚀，从而提高压缩弹簧的使用寿命。
27.(5)两个连接半球相互靠近的一端固定连接有限位环，限位环位于磁性圆片外侧，通过设置限位环，可以减少牵引球与磁性圆片出现分离的可能性。
28.(6)牵引球由400-不锈钢材质制成，牵引球表面设有抛光层，通过使用400-不锈钢制作牵引球，可以使得牵引球可以被磁性圆片吸附，通过设置抛光层，可以减少牵引球回滑时出现卡塞的可能性。
29.(7)非牛顿流体由d3o材质制成，通过使用d3o材质制作非牛顿流体，可以在牵引球对非牛顿流体作用力较大时，促使牵引球牵引非牛顿流体转动，当牵引球对非牛顿流体作用力较小时，可以促使牵引球沿着内置包囊外侧滑动。
附图说明
30.图1为本发明的整体的模块图；
31.图2为本发明的对隔热材料缝纫时的剖面图；
32.图3为本发明的缝纫机针和缝纫线部分的剖面图；
33.图4为本发明的改磁性转球横向的剖面图；
34.图5为本发明的改磁性转球纵向的剖面图。
35.图中标号说明：
36.1以太网交换机、2控制系统、3机器人控制柜、4伺服旋转平台、5视觉扫描设备、6缝合机器人、7单片机、8缝纫装置、9缝纫机针、10缝纫线、11缝纫卡槽、12磁吸线头、13内置空腔、14改磁性转球、15推压板、16压缩弹簧、17连接绳、18连接半球、19磁性圆片、20牵引球、21内置包囊、22非牛顿流体。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1：
41.请参阅图1-2，一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统，包括以太网交换机1，以太网交换机1外端信号连接有控制系统2和机器人控制柜3，机器人控制柜3外端电信连接有伺服旋转平台4，以太网交换机1外端信号连接有视觉扫描设备5，以太网交换机1外端电信连接有缝合机器人6和单片机7，单片机7外端电信连接有缝纫装置8，缝纫装置8上安装有缝纫机针9，伺服旋转平台4上端安装有缝纫线10，通过以太网交换机1将信号传递，并通过缝合机器人6控制缝纫装置8按照单片机7内预先设定的程序进行工作，从而对伺服旋转平台4上设置的缝纫线10进行缝纫，并通过控制系统2可以进行远程操控，并借助视觉扫描设备5对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫。
42.请参阅图3，缝纫机针9外端开凿有缝纫卡槽11，缝纫线10外端固定连接有与缝纫卡槽11相匹配的磁吸线头12，缝纫机针9内开凿有内置空腔13，内置空腔13左右内壁之间转动连接有改磁性转球14，改磁性转球14与内置空腔13之间通过单向轴承转动连接，改磁性转球14上端设有推压板15，推压板15与内置空腔13内顶端之间固定连接有压缩弹簧16，推压板15与改磁性转球14之间固定连接有连接绳17，通过缝纫机针9快速下降的过程中，借助推压板15的惯性作用，可以促使推压板15上移，从而带动连接绳17上移，并促使牵引球20牵引内置包囊21以及整个改磁性转球14转动，从而改变改磁性转球14下侧的磁极，从而使得缝纫机针9穿过隔热材料后，促使改磁性转球14与磁吸线头12相互排斥，以此实现缝纫线10与缝纫机针9的分离。
43.请参阅图4-5，改磁性转球14包括相互对称的两个连接半球18，两个连接半球18之
间固定连接有磁性圆片19，磁性圆片19外侧设有与连接绳17固定连接的牵引球20，磁性圆片19外端固定连接有内置包囊21，内置包囊21位于牵引球20内侧且与牵引球20相接触，内置包囊21内填充有非牛顿流体22，当缝纫机针9上移后，借助牵引球20本身具有的重力作用，促使牵引球20缓缓下移至磁性圆片19下侧，并在缝纫机针9向下穿过隔热材料后，可以再次促使改磁性转球14转动，从而将缝纫线10吸附并向上带回。
44.请参阅图3，磁吸线头12由保温材质制成，磁吸线头12内部固定连接有单面磁块，通过使用保温材质制作磁吸线头12，可以减少由于摩擦温度过高，而使得磁吸线头12内部的单面磁块消磁的可能性，压缩弹簧16由不锈钢材质制成，压缩弹簧16表面涂设有防锈漆层，通过使用不锈钢材质制作压缩弹簧16并在其表面涂设有防锈漆层，可以使得压缩弹簧16在长期的使用过程中不易被锈蚀，从而提高压缩弹簧16的使用寿命。
45.请参阅图4-5，两个连接半球18相互靠近的一端固定连接有限位环，限位环位于磁性圆片19外侧，通过设置限位环，可以减少牵引球20与磁性圆片19出现分离的可能性，牵引球20由400-不锈钢材质制成，牵引球20表面设有抛光层，通过使用400-不锈钢制作牵引球20，可以使得牵引球20可以被磁性圆片19吸附，通过设置抛光层，可以减少牵引球20回滑时出现卡塞的可能性，非牛顿流体22由d3o材质制成，通过使用d3o材质制作非牛顿流体22，可以在牵引球20对非牛顿流体22作用力较大时，促使牵引球20牵引非牛顿流体22转动，当牵引球20对非牛顿流体22作用力较小时，可以促使牵引球20沿着内置包囊21外侧滑动。
46.一种基于异形缝合的夹层结构隔热材料缝制系统的使用方法，包括以下步骤：
47.s1、通过以太网交换机1将信号传递，并通过缝合机器人6控制缝纫装置8按照单片机7内预先设定的程序进行工作；
48.s2、从而对伺服旋转平台4上设置的缝纫线10进行缝纫，并通过控制系统2可以进行远程操控；
49.s3、并借助视觉扫描设备5对缝纫的工作过程进行远程观察，从而实现对隔热材料的缝纫。
50.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。