一种智能晾衣架及控制方法与流程

文档序号:24165501发布日期:2021-03-05 17:32阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种微处理器控制的自动晾衣架,其特征是,包括光照检测模块,温度湿度检测模块,雨滴检测模块,风速检测模块,微处理器,步进电机以及可伸缩机械结构;光照检测模块,温度湿度检测模块,雨滴检测模块,风速检测模块,接微处理器输入端,微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。2.根据权利要求1所述的微处理器控制的自动晾衣架,其特征是,基于光照检测模块,温度湿度检测模块,雨滴检测模块,风速检测模块,控制台,微处理器,步进电机以及可伸缩机械结;使用四种传感器,其中,光照检测模块使用光敏电阻传感器,将光照强度转换为高低电平信号;温度湿度检测模块将温湿度信号转换为数字信号,通过微处理器读取信息;雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号,感应板上没有雨滴时输出高电平,当下雨时输出低电平,通过微处理器读取信号;风速检测传感器将风速信号转变为数字信号;所述发明进入工作模式后,通过光照检测模块监控光照强度,光照过弱,低于阈值1勒克斯时收回晾衣架,光照高于阈值2000勒克斯时完全伸出晾衣架,光照在1勒克斯至2000勒克斯之间时,晾衣架伸展一半。3.根据权利要求1所述的微处理器控制的智能自动晾衣架,其特征是,可伸缩机械结构的构成如下:由2-10组x臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10组菱形支架,x臂交叉处为中央销轴、x臂四个端点为支架节点销轴;左侧x臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧x臂左侧上下两端点活络连接。最后方的x臂的后端两端固定于建筑物;2-10组菱形支架设有左右两组;两组相对应的若干x臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆,一对伸缩杆的前端设置与左右侧在交叉处中央销轴或最前方的x臂上方支架节点进行活络固定;伸缩杆由步进或伺服电机驱动,从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。4.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架,其特征是,当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平,光照强度高于阈值时2000勒克斯输出低电平,当光照强度在1勒克斯和2000勒克斯之间时输出中间电平,通过微处理器来检测高低电平,由此来检测环境的光线亮度改变;温度湿度检测模块可采用dht11传感器,将温湿度信号转换为数字信号,湿度低于75%为适宜湿度;雨滴检测模块的感应板上没有雨滴时输出高电平,当下雨时输出低电平,通过微处理器读取信号;风速检测传感器采用420风速传感器或485传感器,将风速信号转变为数字信号,当风速低于五级风,即风速低于8米每秒为适宜风速。5.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架,其特征是,通过雨滴检测模块检测雨滴,检测到下雨,无条件收回晾衣架;检测到雨停,收回晾衣架。通过风速检测模块检测风速,检测到风速高于8m/s时,收回晾衣架;检测到风速变小,低于8m/s时,伸出晾衣架。6.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架,其特征是,四种传感器模块配合工作,将信号传到微处理器,控制电机驱动可伸缩机械结构,实现无需人工操作,依据天气自动控制晾衣架的功能。7.根据权利要求1-6之一所述的微处理器控制的智能自动晾衣架,其特征是,基于光照检测模块,温度湿度检测模块,雨滴检测模块,风速检测模块,微处理器,步进电机以及可伸缩机械结构;光照检测模块,温度湿度检测模块,雨滴检测模块,风速检测模块,接微处理器输入端,微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构;
光照检测模块使用光敏电阻传感器,将光照强度转换为高低电平信号;温度湿度检测模块将温湿度信号转换为数字信号,通过微处理器读取信息;雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号,感应板上没有雨滴时输出高电平,当下雨时输出低电平,通过微处理器读取信号;风速检测传感器将风速信号转变为数字信号;所述发明进入工作模式后,通过光照检测模块监控光照强度,光照过弱,低于阈值1勒克斯时收回晾衣架,光照高于阈值2000勒克斯时完全伸出晾衣架,光照在1勒克斯至2000勒克斯之间时,晾衣架伸展一半;当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平,光照强度高于阈值时2000勒克斯输出低电平,当光照强度在1勒克斯和2000勒克斯之间时输出中间电平,通过微处理器来检测高低电平,由此来检测环境的光线亮度改变;温度湿度检测模块可采用dht11传感器,将温湿度信号转换为数字信号,湿度低于75%为适宜湿度;雨滴检测模块的感应板上没有雨滴时输出高电平,当下雨时输出低电平,通过微处理器读取信号;风速检测传感器采用420风速传感器或485传感器,将风速信号转变为数字信号,当风速低于五级风,即风速低于8米每秒为适宜风速;通过风速检测模块检测风速,检测到风速高于8m/s时,收回晾衣架;检测到风速变小,低于8m/s时,伸出晾衣架;通过雨滴检测模块检测雨滴,检测到下雨,无条件收回晾衣架;检测到雨停,收回晾衣架。
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