一种T恤折叠机的制作方法

本实用新型属于服装生产领域，具体的，涉及一种t恤折叠机。

背景技术：

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在服装生产过程中，叠衣服是一道专门的工序，由于目前服装生产仍然属于劳动力密集型产业，因此大多数的服装生产过程中，叠衣服仍然采用人工的方法。

目前，关于机械化、自动化叠衣服，特别是叠t恤的机械，普遍较为精密，且多为方便个人生活所用，不适合将其应用于工业领域，而且现有的自动化叠衣服的机器较多的使用了机械臂，其使用成本高昂，而且需要维护成本也较高，并不适用于目前的服装生产厂家在t恤生产过程中大规模使用。

国内目前主要采用叠衣板进行t恤叠衣虽然效率提高，但是仍然需要人手工叠衣服，依然不是最理想的替代方式，同时发明人认为，在目前的生产环境中，单纯将叠衣板进行自动化，其也不能提供较高的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种t恤折叠机，可以解决现有缺少实用性的t恤折叠机的缺点，提供一种高效率的t恤折叠机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的技术方案中，提供了一种t恤折叠机，包括板件、输送机、夹具和凸轮机构，板件设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构中的凸轮能够突出于板件，板件的上侧安装输送机，输送机的底端以及板件的第二漏孔的底端均安装夹具，输送机的底端安装的夹具在输送机的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。

作为进一步的技术方案，所述板件的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔的中轴线均位于同一条直线。

作为进一步的技术方案，凸轮机构包括凸轮、固定框以及连接并驱动凸轮的驱动器，凸轮转动连接于固定框，固定框固定于板件底端面。

作为进一步的技术方案，凸轮的外廓呈圆形。

作为进一步的技术方案，所述夹具包括第一夹具臂、第二夹具臂、销轴以及连接于固定于第一夹具臂的直线电机，第一夹具臂和第二夹具臂通过销轴铰接，直线电机的动力输出端还连接第二夹具臂。

作为进一步的技术方案，第一夹具臂包括相铰接的两段，分别为第一段和第二段，第一段末端设有轴孔，第二段垂直连接销轴，销轴连接步进电机，步进电机固定于第一段，并通过齿轮组连接销轴，从而带动销轴旋转。

作为进一步的技术方案，夹具连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接输送机；或者夹具连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接板件。

作为进一步的技术方案，传送机放置于第一机架上，第一机架包括位于顶部的矩形框架以及连接于矩形框架底端面的四个机架腿。

本实用新型的运行步骤如下：第一步，将t恤放置于板件上端面，将第一漏孔之上的t恤区域定义为第一区域，将第二漏孔之上的t恤区域定义为第二区域，将第三漏孔之上的t恤区域定义为第三区域；第一漏孔下的凸轮机构转动，使得凸轮的远心端运动至漏孔内，凸轮的远心端突出于板件，从而使位于第一漏孔之上的t恤的第一区域突起于板件；

第二步，输送机带动，此过程中，固定于输送机的夹具经过t恤的突起部分，第一夹具执行夹持动作，夹住的第一漏孔处的t恤的第一区域；第二漏孔下的第二夹具夹紧第二漏孔处的t恤布料；

第三步，完成第二步后，第一夹具夹持t恤的第一区域随输送机运动至第三漏孔处，t恤的第一区域与第三区域重合；

第四步，完成第三步后，第一夹具松开，第三漏孔下的第三凸轮机构；

第五步，完成第四步后，第一夹具将原本位于第一漏孔处的t恤布料置于第三漏孔之上的位置，第三漏孔下的第三凸轮机构转动，使得凸轮的远心端运动至漏孔内，凸轮的远心端突出于板件，从而使位于漏孔之上t恤的第一区域和第三区域均突起，第一夹具夹住t恤的第一区域和第三区域；

第六步，第二漏孔下的第二夹具向上伸出，输送机升起，第一夹具运行至第二位置，输送机反向转动。

第七步，人工折叠剩余的步骤。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1、本实用新型提供的技术方案中，使用凸轮机构的和夹具配合，用于夹持t恤的限定区域，由于凸轮的侧面具有弧度，能够保证避免夹具夹紧凸轮，从而便于夹持动作的开展。

2、本实用新型提供的技术方案中，在第二漏孔下使用带有伸缩杆的第二夹具，从而使第一夹具和第二夹具分别从上侧和下侧夹紧t恤，而第二夹具不动，也即在平面上，本技术方案利用输送机的往复运动即可实现的叠衣，减少了在平面上使用的直线动力源。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的立视图，

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的凸轮机构示意图，

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的凸轮机构中的凸轮示意图，

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的夹具示意图，

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的夹具的第一段和第二段连接示意图，

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的t恤示意图。

图中：1、板件，2、传送机，3、夹具，31、第一夹具臂，311、第一段，322、第二段，313、步进电机，314、齿轮组，32、第二夹具臂，33、直线电机，41、凸轮，42、固定框，43、转动轴，10、第一区域，20、第二区域，30、第三区域。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种t恤折叠机，可以解决现有缺少实用性的t恤折叠机的缺点，提供一种高效率的t恤折叠机。以下结合说明书附图和的具体实施例进行说明。

实施例1

作为本实用新型的一种典型的实施方式，请参考图1～图4，本实施例公开了一种t恤折叠机，包括板件1、输送机2、夹具3和凸轮机构，板件1设有第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔，凸轮机构包括多个，板件1的第一漏孔和第三漏孔的底端均安装有凸轮机构，凸轮机构能够突出于板件1，板件1的上侧安装输送机2，输送机2的底端以及板件1的第二漏孔的底端均安装夹具3，输送机2的底端安装的夹具3在输送机2的带动下能够经过第一漏孔和第三漏孔的上方。

本实施例中的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔均呈矩形，板件1的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔的中轴线均位于同一条直线，可以理解的是，本实施例中，板件1是用于放置t恤的，在一个具体的实施例中的，型号固定的一种t恤对应一种尺寸的板件1，以避免由于尺寸不合造成的折叠位置定位错误问题。

请参考图1，本实施例中t恤的第一位置、第二位置和第三位置如图1所示。

凸轮机构包括凸轮41、固定框42以及连接并驱动凸轮41的驱动器，凸轮41转动连接于固定框42中，固定框42固定于板件1底端面；可以理解的是，请参考图2，转动轴43穿过凸轮41，转动轴43的两端嵌入固定框42中，转动轴43的一端连接驱动器，驱动器可以采用步进电机，步进电机连接电源，且其控制电极经由导线引出以便于人工或自动控制。

本实施例中，凸轮41的外廓仍为圆形，凸轮41的侧壁为光滑侧壁，以便于夹具3在凸轮41的侧壁上滑行运动。

本实施例中，凸轮41的偏心率e为1.2。

夹具3包括第一夹具臂31、第二夹具臂32、销轴以及连接于固定于第一夹具臂31的直线电机33，第一夹具臂31和第二夹具臂32通过销轴铰接，直线电机33的动力输出端还连接第二夹具臂32。可以理解的是，直线电机33还连接电源，直线电机33的启闭可以通过控制其与电源之间的电路的通断来实现，当直线电机33接通电源时，其能够伸缩，关于其具体的伸缩，可以经由人工控制，现有的直线电机33，普遍具有的用于控制其伸缩的电极，激活相应的电极即可改变其伸缩状态。直线电机33缩进即可实现第一夹具臂31和第二夹具臂32的夹持动作；直线电机33伸长即可实现第一夹具臂31和第二夹具臂32的放松动作。

第一夹具臂31的顶端连接于输送机2的底端；夹具3连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接输送机2；或者，夹具3连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接板件1。可以理解的是，本实施例中的输送机2使用的是带式输送机2，带式输送机2的输送带表面可以通过螺栓连接或者焊接的方式连接电动推杆的固定端，电动推杆的运动端可以通过螺栓连接或者焊接的方式连接第一夹具臂31的末端。

还可以理解的是，当夹具3连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端连接板件1时，电动推杆的固定端连接于板件1的底侧，当电动推杆伸长时，其可以穿过的第二漏孔，当电动推杆缩进时，其顶端能够低于板件1所在的平面。

此外，第一夹具臂31包括相铰接的两段，分别为第一段311和第二段322，第一段311末端设有轴孔，第二段322垂直连接销轴，销轴连接步进电机313，步进电机313固定于第一段311，并通过齿轮组314连接销轴，从而带动销轴旋转一定的角度。

由此，通过步进电机313的带动，第一夹具具有两个的工作位，分别为第一工作位和第二工作位，当其处于第一工作位时，其末端的运动轨迹与板件1上的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔所在的直线位于同一竖直面；当其处于第二工作位时，其末端的运动轨迹与板件1上的第一漏孔、第二漏孔和第三漏孔所在的直线位于相异的竖直面。

可以理解的是，本实施例中的输送机2放置于第一机架上，机架包括位于顶部的矩形框架以及连接于矩形框架底端面的四个机架腿，四个机架腿均采用电动推杆，以实现升降功能。

可以理解的是，本实施例中的板件1也是放置于板件1的机架上。

还可以理解的是，本实施例中的步进电机、直线电机以及电动推杆，其均可以人工控制，或者其均连接于一mcu或plc，由mcu或plc控制，并且，其均连接电源。

实施例2

作为本实用新型的一种典型的实施方式，本实施例公开了一种使用如实施例1所述的t恤折叠机进行衣服折叠的方法，包括以下步骤：

第一步，将t恤放置于板件1上端面，将第一漏孔之上的t恤区域定义为第一区域10，将第二漏孔之上的t恤区域定义为第二区域20，将第三漏孔之上的t恤区域定义为第三区域30；第一漏孔下的凸轮机构转动，使得凸轮41的远心端运动至漏孔内，凸轮41的远心端突出于板件1，从而使位于第一漏孔之上的t恤的第一区域10突起于板件1；

第二步，输送机2带动，此过程中，固定于输送机2的夹具3经过t恤的突起部分，第一夹具执行夹持动作，夹住的第一漏孔处的t恤的第一区域10；第二漏孔下的第二夹具夹紧第二漏孔处的t恤布料；

第三步，完成第二步后，第一夹具夹持t恤的第一区域10随输送机2运动至第三漏孔处，t恤的第一区域10与第三区域30重合；

第四步，完成第三步后，第一夹具松开，第三漏孔下的第三凸轮机构；

第五步，完成第四步后，第一夹具将原本位于第一漏孔处的t恤布料置于第三漏孔之上的位置，第三漏孔下的第三凸轮机构转动，使得凸轮41的远心端运动至漏孔内，凸轮41的远心端突出于板件1，从而使位于漏孔之上t恤的第一区域10和第三区域30均突起，第一夹具夹住t恤的第一区域10和第三区域30；

第六步，第二漏孔下的第二夹具向上伸出，输送机2升起，第一夹具运行至第二位置，输送机2反向转动。

第七步，人工折叠剩余的步骤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。