一种多向运动自动切换装置

本实用新型涉及晾晒设备，尤其涉及一种多向运动自动切换装置。

背景技术：

目前使用的运动方向切换装置多为多个驱动装置给予控制动力，单个驱动装置或者多个驱动装置分别控制单方向的运动，每个驱动装置之间不仅要有严密的驱动动力配合，而且驱动装置会随着相关运动而运动，使得驱动装置的安全防护有了更高的要求，且结构较为复杂，实现成本较高。现有的自动化控制晾衣架的伸缩折叠装置，只是在竖直方向的伸缩折叠，结构单一，灵活性、方便性较差，且不能够满足从室内到室外的切换，不能满足室外晾晒的需要；另一方面现有室外晾衣架机构多为手动，难以实现多方向灵活运动，使用不够便利。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、能够实现多方向灵活运动的自动切换装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多向运动自动切换装置，包括安装支架、伸缩机构、晾晒部件以及升降机构，所述安装支架上设有伸缩导轨以及用于驱动伸缩机构沿伸缩导轨往复移动的驱动机构，所述升降机构与安装支架相连，所述晾晒部件可移动地设于所述升降机构上，所述伸缩机构上设有第一连接件，所述晾晒部件上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸地连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构分设于所述晾晒部件两侧，晾晒部件两侧设有卡槽，所述升降机构上设有滚轮并定位于同侧的所述卡槽内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降机构上还设有限位挡板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一连接件上设有定位凹槽，所述第二连接件上设有与所述定位凹槽配合的定位部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述晾晒部件与所述升降机构之间、以及所述第一连接件与所述第二连接件之间分别设有电磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装支架上设有绕绳轮和导向滑轮，所述绕绳轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳通过所述导向滑轮后与所述升降机构相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的多向运动自动切换装置，升降机构可以带动晾晒部件升降运动，同时晾晒部件可以相对升降机构移动，伸缩机构可在驱动机构的驱动下沿伸缩导轨往复移动，当第一连接件与第二连接件时，伸缩机构可以带动晾晒部件伸缩运动；使用时，衣物晾晒于晾晒部件之后，升降机构带动晾晒部件上升，上升到位后，驱动机构带动伸缩机构伸出，当第一连接件随伸缩机构伸出时与第二连接件连接，伸缩机构带动晾晒部件相对升降机构移动、伸出，实现衣物的户外晾晒；完成晾晒之后，伸缩机构带动晾晒部件相对升降机构反向移动、回缩，回缩到位后，第一连接件与第二连接件之间断开连接，晾晒部件定位于升降机构上，升降机构带动晾晒部件下降，方便衣物的取放，结构简单、可靠，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型多向运动自动切换装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型多向运动自动切换装置内部的立体结构示意图。

图3是本实用新型多向运动自动切换装置的主视结构示意图。

图中各标号表示：1、伸缩机构；11、第一连接件；12、定位凹槽；2、安装支架；21、绕绳轮；22、导向滑轮；4、晾晒部件；41、卡槽；42、第二连接件；43、定位部；5、伸缩导轨；6、驱动机构；7、升降机构；71、滚轮；72、限位挡板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型多向运动自动切换装置的一种实施例，本实施例的多向运动自动切换装置，包括安装支架2、伸缩机构1、晾晒部件4以及升降机构7，安装支架2上设有伸缩导轨5以及用于驱动伸缩机构1沿伸缩导轨5往复移动的驱动机构6，升降机构7与安装支架2相连，晾晒部件4可移动地设于升降机构7上，伸缩机构1上设有第一连接件11，晾晒部件4上设有第二连接件42，第一连接件11与第二连接件42可拆卸地连接。其中，晾晒部件4例如可以是常见的晾衣杆、晾衣架等；驱动机构6例如可以是丝杠螺母副、直线电缸、气缸等。

该多向运动自动切换装置，升降机构7可以带动晾晒部件4升降运动，同时晾晒部件4可以相对升降机构7移动，伸缩机构1可在驱动机构6的驱动下沿伸缩导轨5往复移动，当第一连接件11与第二连接件42时，伸缩机构1可以带动晾晒部件4伸缩运动；使用时，衣物晾晒于晾晒部件4之后，升降机构7带动晾晒部件4上升，上升到位后，驱动机构6带动伸缩机构1伸出，当第一连接件11随伸缩机构1伸出时与第二连接件42连接，伸缩机构1带动晾晒部件4相对升降机构7移动、伸出，实现衣物的户外晾晒；完成晾晒之后，伸缩机构1带动晾晒部件4相对升降机构7反向移动、回缩，回缩到位后，第一连接件11与第二连接件42之间断开连接，晾晒部件4定位于升降机构7上，升降机构7带动晾晒部件4下降，方便衣物的取放，结构简单、可靠，使用方便。

作为优选的技术方案，本实施例中，升降机构7分设于晾晒部件4两侧，晾晒部件4两侧设有卡槽41，升降机构7上设有滚轮71并定位于同侧的卡槽41内。通过卡槽41与滚轮71的配合，有利于保证晾晒部件4相对升降机构7移动时的平稳、顺畅，同时在晾晒部件4与升降机构7共同升降时，可提供一定的竖向限位作用，结构简单、合理。

更进一步地，本实施例中，升降机构7上还设有限位挡板72。当晾晒部件4与限位挡板72接触时，说明晾晒部件4回缩到位，有利于进一步提高装置的可靠性。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一连接件11上设有定位凹槽12，第二连接件42上设有与定位凹槽12配合的定位部43。当第一连接件11随伸缩机构1伸出时，定位部43卡入定位凹槽12内，实现第一连接件11与第二连接件42的连接；当晾晒部件4与上述的限位挡板72接触后，第一连接件11继续回缩，第一连接件11与第二连接件42分离，结构简单、可靠，易于实现两者之间的连接或者断开连接。

更进一步地，本实施例中，晾晒部件4与升降机构7之间、以及第一连接件11与第二连接件42之间分别设有电磁铁。通过电磁铁的吸合，有利于可靠地将晾晒部件4与升降机构7、第一连接件11与第二连接件42连接成一体，需要相对运动以实现相互分离时，电磁铁断电、停止吸合即可，自动化程度高，可靠性进一步提高。

作为优选的技术方案，本实施例中，安装支架2上设有绕绳轮21和导向滑轮22，绕绳轮21上设有钢丝绳(图中未示出)，钢丝绳通过导向滑轮22后与升降机构7相连。通过绕绳轮21的正反旋转，实现钢丝绳的释放和回收，进而带动升降机构7上升或下降，结构简单、可靠。当然在其他实施例中，也可采用其他方式实现升降机构7的升降。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。