一种运行稳定的绣框驱动结构及绣花机的制作方法

本实用新型涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。

背景技术：

为了迎合市面上客户对大行程的要求，厂家通过不断的加长驱动长度来满足大行程，传统的一侧张紧一侧动力源的驱动结构由于驱动加长，驱动皮带翻倍的加长，皮带带动驱动小车运动到驱动两侧的皮带张力差距大，对动力的响应时间也变大，导致绣品质量不稳定，高速运行的机器皮带由于是单侧张紧，导致皮带的上下跳动大，不稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种运行稳定的绣框驱动结构，解决动力响应时间长以及驱动皮带跳动大的问题，提高绣品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种运行稳定的绣框驱动结构，包括驱动导轨、沿驱动导轨滑动的驱动滑车、与驱动滑车连接的驱动皮带，所述驱动导轨的长度两侧均设置有一个驱动带轮组件、一个张紧带轮组件，所述驱动带轮组件包括用于驱动所述驱动皮带的驱动带轮，所述张紧带轮组件包括用于张紧所述驱动皮带的张紧带轮，所述驱动带轮由驱动电机组件驱动。

优选的，所述驱动带轮组件还包括连接于驱动导轨端部的驱动带轮座和安装于驱动带轮座的从动带轮，所述驱动带轮安装于驱动带轮座。

优选的，所述张紧带轮安装于驱动带轮座且从驱动皮带外侧向内张紧驱动皮带。

优选的，所述驱动带轮组件安装于驱动导轨的长度两侧下方，所述驱动带轮组件还包括驱动带轮座和两个过渡带轮，所述驱动带轮安装于驱动带轮座，两个过渡带轮并排设置于驱动带轮上方且位于驱动皮带外侧。

优选的，所述驱动导轨的端部连接有张紧带轮座，所述张紧带轮安装于张紧带轮座。

优选的，所述驱动电机组件包括电机座、安装于电机座的电机和同步带轮轴，同步带轮轴上安装有同步带轮，所述电机的输出轴与同步带轮之间通过同步带传动，所述同步带轮轴连接驱动轴，所述驱动轴与驱动带轮轴连接。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的一种运行稳定的绣框驱动结构。

本实用新型采用的技术方案，驱动导轨的长度两侧均设置有一个驱动带轮组件、一个张紧带轮组件，因此驱动皮带在较长的长度上有两个驱动带轮组件驱动，并由两个张紧带轮组件进行张紧，可以使驱动皮带整个长度上的皮带张力都较为均匀，有效的解决了动力响应长和皮带张紧的问题，在高速的情况下依然能稳定驱动。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种运行稳定的绣框驱动结构实施例一结构示意图一；

图2为本实用新型一种运行稳定的绣框驱动结构实施例一结构示意图二；

图3为本实用新型一种运行稳定的绣框驱动结构实施例二结构示意图一；

图4为本实用新型一种运行稳定的绣框驱动结构实施例二结构示意图二；

图中：1-驱动导轨，11-驱动滑车，12-驱动皮带，2-驱动带轮组件，21-驱动带轮座，22-驱动带轮，23-从动带轮，24-过渡带轮，3-张紧带轮组件，31-张紧带轮座，32-张紧带轮，4-驱动电机组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1和图2所示，一种运行稳定的绣框驱动结构，包括驱动导轨1、沿驱动导轨1滑动的驱动滑车11、与驱动滑车11连接的驱动皮带12，所述驱动导轨1的长度两侧均设置有一个驱动带轮组件2、一个张紧带轮组件3，所述驱动带轮组件2包括用于驱动所述驱动皮带12的驱动带轮22，所述张紧带轮组件3包括用于张紧所述驱动皮带12的张紧带轮32，所述驱动带轮22由驱动电机组件4驱动。

本实施例中，所述驱动带轮组件2还包括连接于驱动导轨1端部的驱动带轮座21和安装于驱动带轮座21的从动带轮23，所述驱动带轮22安装于驱动带轮座21。所述张紧带轮32安装于驱动带轮座21且从驱动皮带12外侧向内张紧驱动皮带12。

具体的，所述驱动电机组件4包括电机座、安装于电机座的电机和同步带轮轴，同步带轮轴上安装有同步带轮，所述电机的输出轴与同步带轮之间通过同步带传动，所述同步带轮轴连接驱动轴，驱动带轮22安装于驱动带轮轴，所述驱动轴与驱动带轮轴连接。

驱动皮带12通过驱动导轨1一侧驱动带轮座21上的驱动带轮22、从动带轮23，穿过驱动导轨内腔并通过另一侧的驱动带轮座上的驱动带轮22、从动带轮23，并与驱动导轨1上方的驱动滑车11相连接，形成闭环。同时两侧各一个张紧带轮组件3收紧驱动皮带12。

2个驱动带轮组件2、2个张紧带轮组件3和一个驱动滑车11通过驱动皮带12连接形成动力闭环，实现2个驱动电机组件4带动驱动滑车11在驱动导轨1的有效行程上运动。

因此驱动皮带12在较长的长度上有两个驱动带轮组件2驱动，并由两个张紧带轮组件3进行张紧，可以使驱动皮带12整个长度上的皮带张力都较为均匀，有效的解决了动力响应长和皮带张紧的问题，在高速的情况下依然能稳定驱动。

实施例二

如图3和图4所示，与实施例一的不同在于，所述驱动带轮组件2安装于驱动导轨1的长度两侧下方，所述驱动带轮组件2上除了驱动带轮22，还安装有两个过渡带轮24，两个过渡带轮24并排设置于驱动带轮22上方且位于驱动皮带外侧。

本实施例中，所述驱动导轨1的端部连接有张紧带轮座31，一个张紧带轮32安装于张紧带轮座31上。

驱动皮带12通过驱动导轨1两侧张紧带轮座31上的张紧带轮32，穿过驱动导轨1内腔，并与两侧下方的驱动带轮座组件2连接，在驱动导轨1上方与驱动滑车11相连接，形成闭环。同样，两侧各一个张紧带轮组件3收紧驱动皮带12。

实施例三

绣花机，包括实施例一和实施例二中的绣花机绣框驱动结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：

1.一种运行稳定的绣框驱动结构，包括驱动导轨、沿驱动导轨滑动的驱动滑车、与驱动滑车连接的驱动皮带，其特征在于：所述驱动导轨的长度两侧均设置有一个驱动带轮组件和一个张紧带轮组件，所述驱动带轮组件包括用于驱动所述驱动皮带的驱动带轮，所述张紧带轮组件包括用于张紧所述驱动皮带的张紧带轮，所述驱动带轮由驱动电机组件驱动。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的绣框驱动结构，其特征在于：所述驱动带轮组件还包括连接于驱动导轨端部的驱动带轮座和安装于驱动带轮座的从动带轮，所述驱动带轮安装于驱动带轮座。

3.根据权利要求2所述的一种运行稳定的绣框驱动结构，其特征在于：所述张紧带轮安装于驱动带轮座且从驱动皮带外侧向内张紧驱动皮带。

4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的绣框驱动结构，其特征在于：所述驱动带轮组件安装于驱动导轨的长度两侧下方，所述驱动带轮组件还包括驱动带轮座和两个过渡带轮，所述驱动带轮安装于驱动带轮座，两个过渡带轮并排设置于驱动带轮上方且位于驱动皮带外侧。

5.根据权利要求4所述的一种运行稳定的绣框驱动结构，其特征在于：所述驱动导轨的端部连接有张紧带轮座，所述张紧带轮安装于张紧带轮座。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种运行稳定的绣框驱动结构，其特征在于：所述驱动电机组件包括电机座、安装于电机座的电机和同步带轮轴，同步带轮轴上安装有同步带轮，所述电机的输出轴与同步带轮之间通过同步带传动，所述同步带轮轴连接驱动轴，所述驱动轴与驱动带轮轴连接。

7.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的一种运行稳定的绣框驱动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种运行稳定的绣框驱动结构，包括驱动导轨、沿驱动导轨滑动的驱动滑车、与驱动滑车连接的驱动皮带，所述驱动导轨的长度两侧均设置有一个驱动带轮组件、一个张紧带轮组件，所述驱动带轮组件包括用于驱动所述驱动皮带的驱动带轮，所述张紧带轮组件包括用于张紧所述驱动皮带的张紧带轮，所述驱动带轮由驱动电机组件驱动。本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的一种运行稳定的绣框驱动结构。本实用新型可以使驱动皮带整个长度上的皮带张力都较为均匀，有效的解决了动力响应长和皮带张紧的问题，在高速的情况下依然能稳定驱动。

技术研发人员：王海江;田桂郁;方炬江
受保护的技术使用者：浙江信胜科技股份有限公司
技术研发日：2020.10.21
技术公布日：2021.07.20